【初代】小惑星探査機はやぶさ Part121【二代目】

【初代】小惑星探査機 ..

200:名無しＳＵＮ
18/10/13 19:55:08.17 zzBcYqS3.net
サンプラーホーンに向いてるカメラがあるよ。
「はやぶさ２」には、多くの皆さまからいただきましたご寄付により製作・搭載した小型モニタカメラ（CAM-H、小型モニタカメラヘッドとも呼ぶ）が搭載されています（図１）。
URLﾘﾝｸ(i.imgur.com)
コレははやぶさ2打ち上げ当時にサンプラーホーンが伸ばせたか確認した写真
引用元
URLﾘﾝｸ(www.hayabusa2.jaxa.jp)

201:名無しＳＵＮ
18/10/13 19:55:46.49 zzBcYqS3.net
>>190
なるほどさんきゅ！

202:名無しＳＵＮ
18/10/13 20:06:04.61 9cag8xJH.net
>>193
いやそれは知ってるけど中は写さないからサンプル回収状況はわからん

203:名無しＳＵＮ
18/10/13 20:40:20.32 wWo58gg8.net
回収したサンプルを検知するセンサーはつけられないんじゃなくて必要ないからつけていない。これは初代も同様

204:名無しＳＵＮ
18/10/13 20:49:06.20 fimPbDcw.net
サンプルが入ってないとわかってもどうにもできんだろ
そんなの監視するための重量や電力はもっと他の有用な所に回したい

205:名無しＳＵＮ
18/10/13 20:53:40.04 9cag8xJH.net
>>197
再トライするか
危険を冒さず帰るか
決断する材料にはなるのでは？
球が出たかどうか騒動もあったし
あのときはそれ以前に問題が起こりすぎたけど
まあできないもの、困難なものはしょうが�

206:ﾈいけど。

207:名無しＳＵＮ
18/10/13 21:12:32.85 NDWA4MaL.net
入ってる量が微粒子レベルなら、そもそも感知する装置なんぞ無理だろうに。

208:名無しＳＵＮ
18/10/13 21:42:10.02 zzBcYqS3.net
まあ、
はやぶさ初号機みたいにトラブル続きじゃなく順調で、
動作したかどうかはレーザーで確認出来るし、
サンプラーホーンまでをカメラで確認出来る事自体凄い話なんだが。

209:名無しＳＵＮ
18/10/13 21:46:52.33 wWo58gg8.net
サンプリングのシーケンスが正常に完了したか否かはテレメトリを分析すればわかることだしな

210:名無しＳＵＮ
18/10/13 21:59:03.31 BfG6iWAm.net
確実にサンプルがカプセルに入る様に地上の疑似無重力施設で何度も試験してるしな
計画通りに動作さえすればサンプルは採れるだろうしプロジェクタイルが撃たれてなくても
タッチダウンさえすればほんの少しでも採れることは初号機で実証済み

211:名無しＳＵＮ
18/10/13 22:01:25.42 7PC4CVZh.net
マジックハンドくらいつければいいのに、日本の技術力じゃ無理かな

212:名無しＳＵＮ
18/10/13 22:02:37.74 ohLgtIJN.net
あの岩どれだけ硬いんだろうな？
それに、ホーンが引っかかって弾丸が明後日の方に当たる可能性が・・・

213:名無しＳＵＮ
18/10/13 22:08:31.16 ohLgtIJN.net
NASAの小惑星探索機はガス圧による回収だけど、岩だらけだと回収できない予感。

214:名無しＳＵＮ
18/10/13 22:21:34.50 syEkSoPV.net
>>203
マジックハンドを扱うのが難しいのはゲームセンターでも
実証済だからなあ。

215:名無しＳＵＮ
18/10/13 22:39:54.37 wWo58gg8.net
OSIRS-RExはマジックハンドなんだよな。深宇宙であれができるアメリカの技術はやはり変態的
アームが2mもあるのは頼もしいがサンプリングパッドは許容角度が15度、粒径がレゴリスから2cmらしいので楽観視はできなそうだ

216:名無しＳＵＮ
18/10/13 22:53:13.34 9cag8xJH.net
>>206
しかも通信時差片道30分で
自律でやってもらわんといかん
着陸して画像を得て計画を送って、の火星探査機方式ではそのあいだにどっかに漂ったり日干しにあったり自転で夜が来たり・・
こりゃ想像以上に大変だわ

217:名無しＳＵＮ
18/10/13 23:41:00.12 IalMCfxg.net
サンプルは食味検査までやって欲しいな。それには数グラムはないと。微粒子では話の他。

218:名無しＳＵＮ
18/10/14 02:12:21.44 Wj1piZNY.net
>>183
サンプル室のシールが、バイトンからメタルシールに変更されている。当然過酷なテスト済みだが、無重力の宇宙空間では、、、
>>189
自転する経度に合わせて上下に落とせば、はや２ー自転軸ーＴＭの間に角度が有っても、おおよその計算は出来るかな

219:名無しＳＵＮ
18/10/14 07:27:00.58 Gau4iadQ.net
マジックハンドはついてるよ！
そんなこともあろうかとってね。

220:名無しＳＵＮ
18/10/14 09:03:41.99 pGm8XNFb.net
取れているか取れていないかは開けてのお楽しみって漁師じゃないんだからさ。

221:名無しＳＵＮ
18/10/14 09:28:33.71 eCaNqme2.net
明日の10時半には高度25メートルやぞ。おまいら全裸待機や

222:名無しＳＵＮ
18/10/14 09:33:12.30 jZ7anW4k.net
犯科帳か！

223:名無しＳＵＮ
18/10/14 10:16:59.37 FTdJ3zZt.net
25メートルからの画像はよ！

224:名無しＳＵＮ
18/10/14 10:26:26.42 jsFK1xxs.net
>>213
TD1-R1-Aのスケジュール
URLﾘﾝｸ(i.imgur.com)

225:名無しＳＵＮ
18/10/14 10:42:53.56 8h8LL00l.net
>>216
10/14 24時頃にスラスタ1,2,3,4あたりを吹くんだね
はや２NOWなうさんとこのグラフが動くね
URLﾘﾝｸ(twitter.com)
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226:名無しＳＵＮ
18/10/14 10:47:52.68 cHQBOWso.net
タイ�

227:рｪ使える環境ってガラパゴスだったんだな。。。

228:名無しＳＵＮ
18/10/14 11:24:00.77 G/aiApSx.net
ピンポイントタッチダウンをするためには
ギリギリまで下降しターゲットマーカー投下
↓
ターゲットマーカー接地待ち
↓
撮影しながら上昇
↓
ホームポジションに戻る
↓
岩とターゲットマーカーを合わせて使う誘導プログラムを地球から送信
↓
タッチダウン本番
これを毎回やるのかな？

229:名無しＳＵＮ
18/10/14 15:19:17.70 9ODZgbzX.net
>>219
1km以下の小惑星探査がこれで2つめなんだから、仕方ないとも言える。
むしろ観察と着陸サンプルリターンを2つの機体に分けず1つで、ソフトウェア現場合わせなのが(･｡･)と言える。

230:名無しＳＵＮ
18/10/14 18:18:15.32 pGm8XNFb.net
まず偵察機を飛ばして敵情を把握してから本隊を出すのが戦の定石。
はやぶさの場合は出たとこ勝負なのがちょっと変わってる。

231:名無しＳＵＮ
18/10/14 19:16:04.81 pGm8XNFb.net
※偵察機とはミネルバやMascotのような子機でなく独立した探査機のこと

232:名無しＳＵＮ
18/10/14 20:24:01.40 oFNVUhoL.net
>>220
>>221
偵察機を飛ばせる余裕が無い
OSIRIS RExは偵察機なければランダーも無いけどな

233:名無しＳＵＮ
18/10/14 22:17:42.60 nG/BpGoc.net
URLﾘﾝｸ(twitter.com)
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234:名無しＳＵＮ
18/10/14 22:44:26.27 jsFK1xxs.net
URLﾘﾝｸ(www.hayabusa2.jaxa.jp)
タッチダウン運用のスケジュール変更について
URLﾘﾝｸ(www.hayabusa2.jaxa.jp)
TD1-R1-A運用スケジュール

235:名無しＳＵＮ
18/10/15 00:28:52.90 Mei7b7Hr.net
予定通り降下開始のスラスタ噴射
TH1 3秒
TH2 3秒
TH3 3秒
TH4 3秒

236:名無しＳＵＮ
18/10/15 04:57:10.76 1SK3CWVn.net
とりあえず果報は寝て待つ
おやすみなさい

237:名無しＳＵＮ
18/10/15 05:39:34.76 qaHAxuNk.net
Gmorning! Every cheap nasty Manga artist

238:名無しＳＵＮ
18/10/15 09:02:10.30 hxpwkaa9.net
木星の衛星エウロパさん、15メートルの氷の剣山がそびえ立ってるって
URLﾘﾝｸ(www.gizmodo.jp)
リュウグウちゃんに続きエウロパまで、、、、、、
地表面はビル5階立ての高さの巨大なトゲでびっしり覆われてて、着陸するのが難しいんだって。

239:名無しＳＵＮ
18/10/15 09:05:55.19 2N1Is0x0.net
>>229
相手が氷なら、RTGみたいなのでもおろして崩壊熱で溶かしながら降りられるかも

240:名無しＳＵＮ
18/10/15 09:43:45.75 hmtxsIsO.net
やっぱサンプラーホーンの一本足打法みたいな着地はバランス難しすぎると思うんだよなぁ
初代の頃と違い今はドローンみたいな自動姿勢制御技術も進んだとは思うんだけど
安全に着地できる多脚式でフレキシブルな着陸装置って無理かしら

241:名無しＳＵＮ
18/10/15 10:47:22.89 li/2L46a.net
我々はロボット的概念に支配されている。
機械は硬く動きもガチガチだ。
しかし生物は柔らかくしなやかだ。
これからは、生物のように柔らかくしなやかなロボットを目指そう。

242:名無しＳＵＮ
18/10/15 11:07:47.07 1SK3CWVn.net
>>231
重力ってのを考えような

243:名無しＳＵＮ
18/10/15 11:09:18.23 ImrJ+7ux.net
馬鹿野郎！重力の思想に取り憑かれてるから重いんだ。空を飛べないんだ。

244:名無しＳＵＮ
18/10/15 11:24:20.42 cC1Pq0Ii.net
TD1-R1-A運用航法画像のリアルタイム配信
URLﾘﾝｸ(www.hayabusa2.jaxa.jp)

245:名無しＳＵＮ
18/10/15 11:56:09.38 MxrIdVhr.net
今北！
順調かえ？

246:名無しＳＵＮ
18/10/15 16:36:38.33 7TSs74aV.net
欧州機「MASCOT」も！はやぶさ2が次々に快挙達成
URLﾘﾝｸ(jbpress.ismedia.jp)

247:名無しＳＵＮ
18/10/15 16:59:23.31 ryO0EkpO.net
「はやぶさ2」リュウグウ着陸は来年に延期
URLﾘﾝｸ(www.astroarts.co.jp)

248:名無しＳＵＮ
18/10/15 17:03:54.15 Okj3iGvX.net
>>231
重力弱くて上下もろくにわからんし、GPSもないぞ。
複数衛星＋地上支援でGPSのようなのを構築してやる手もあるが。

249:名無しＳＵＮ
18/10/15 17:05:00.82 Okj3iGvX.net
>>235
ゆっくり大きくなってきたね

250:名無しＳＵＮ
18/10/15 17:57:05.57 Mei7b7Hr.net
当初予定通り、10:10前後に下方向スラスターを吹いて減速した模様
TH5 約5秒
TH7 約5秒
その後も微妙に吹いて速度調整継続中か
この後は10/15 22:50の離脱ΔV
予定では高度25m

251:名無しＳＵＮ
18/10/15 18:13:27.56 nooobwfq.net
URLﾘﾝｸ(twitter.com)
(deleted an unsolicited ad)

252:名無しＳＵＮ
18/10/15 18:40:38.15 cSxY3iD0.net
URLﾘﾝｸ(twitter.com)
小惑星探査機「はやぶさ２」　@haya2_jaxa ・ 9分9分前
【TD1-R1-A】こぼればなし
管制室の真ん中にリュウグウノツカイが居座っています。
最初は単に飾ってあるだけでしたが、いつの間にかセリフを付けられたり、距離や降下速度のインジケータにされたりと、可愛がられています。
現在はハロウィンコスプレ中（しかも衣装はメンバーの手作り）
(IES兄)
18:29 - 2018年10月15日
URLﾘﾝｸ(pbs.twimg.com)
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253:名無しＳＵＮ
18/10/15 19:23:25.92 hxpwkaa9.net
はやぶさん時の管制室と比べると、黒基調でカッコよくなりましたわね。

254:名無しＳＵＮ
18/10/15 19:43:05.27 cC1Pq0Ii.net
前回
URLﾘﾝｸ(www.hayabusa2.jaxa.jp)
と同じ位置に今回も明るい点が
URLﾘﾝｸ(www.hayabusa2.jaxa.jp)
やっぱりこれはミネルバなのかな

255:名無しＳＵＮ
18/10/15 20:10:01.51 XICzwBxT.net
ところで、運用スケジュールの直下高度-25メートルってどういう意味や？

256:名無しＳＵＮ
18/10/15 20:11:58.12 cSxY3iD0.net
>>246
「~25」だよ。

257:名無しＳＵＮ
18/10/15 20:16:23.40 XICzwBxT.net
あ、ほんまや、「～」か。
とんくす。

258:名無しＳＵＮ
18/10/15 20:38:37.68 HTMuS/or.net
イトカワにはまっ黒の石があったがリュウグウには真っ白の石があるってか
マスコットは今日撮影できるのかね

259:名無しＳＵＮ
18/10/15 20:48:52.30 F7Rd6qx1.net
マスコットのバッテリーは16時間だからもうとっくに動いてない
今は送られてきたデータを詳しく分析してる状態なんじゃないかね

260:名無しＳＵＮ
18/10/15 20:49:26.19 F7Rd6qx1.net
ああはやぶさ2のカメラでってことか
勘違いした

261:名無しＳＵＮ
18/10/15 21:17:38.92 NkPHmp9r.net
>>245
カバーの可能性は？

262:名無しＳＵＮ
18/10/15 21:20:23.51 qaHAxuNk.net
タッチダウンは来年だから今は予行演習でおｋ？

263:名無しＳＵＮ
18/10/15 21:23:20.31 XICzwBxT.net
間違って着陸しちゃいましたﾃﾍﾍﾟﾛ

264:名無しＳＵＮ
18/10/15 21:54:44.75 cSxY3iD0.net
4.10 kb/secでマドリッドと通信中。

265:名無しＳＵＮ
18/10/15 22:10:03.37 cSxY3iD0.net
URLﾘﾝｸ(twitter.com)
小惑星探査機「はやぶさ２」 @haya2_jaxa
【TD1-R1-A】日本時間21:56、探査機および地上系の情報を集計した結果、最下点（直下点高度約25m）への降下開始を「GO」と判断しました。
現在、探査機は、約418mの高度まで降下しています。
22:08 - 2018年10月15日
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266:名無しＳＵＮ
18/10/15 22:38:22.41 godfiJdm.net
心のミラクルライト……プリキュアか？
さ�

267:ｷがはIES兄ｗ

268:名無しＳＵＮ
18/10/15 22:39:30.45 qaHAxuNk.net
ISASは福地啓介くんをスカウトして大逆転のコツを教われば？

269:名無しＳＵＮ
18/10/15 22:47:18.33 HTMuS/or.net
そろそろ最接近だが
画像はピント合うのかな

270:名無しＳＵＮ
18/10/15 22:48:26.29 XICzwBxT.net
最接近の画像が届くのって30分遅れぐらい？

271:名無しＳＵＮ
18/10/15 22:49:20.89 wUEnEQ5b.net
>>260
18分遅れだそうだ

272:名無しＳＵＮ
18/10/15 22:50:37.82 wUEnEQ5b.net
上昇ΔV実施…のはず
結果はあと20分くらい後か

273:名無しＳＵＮ
18/10/15 22:52:00.66 cSxY3iD0.net
そろそろミネルバⅡやマスコットが見えてもいい頃。

274:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:02:40.21 wUEnEQ5b.net
35m!

275:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:05:01.22 HTMuS/or.net
着陸機を撮影するとして場所は見えてるとこなの？

276:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:05:01.83 XICzwBxT.net
パドルの隙間が見えるぜ。

277:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:11:47.01 XICzwBxT.net
反転か！
最接近時の画像はよ！

278:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:11:54.02 wUEnEQ5b.net
上昇確認
時間は予定通りっぽい

279:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:14:14.42 nooobwfq.net
URLﾘﾝｸ(twitter.com)
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280:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:21:42.04 RSo/JlNT.net
IES兄のTweetはやっぱり良い。

281:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:32:23.16 wUEnEQ5b.net
はや２NOWなう@Haya2NOWnow
ツイッターで規制されてるのか!
道理で全然情報がこないわけだ
便利だったのになぁ

282:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:32:49.52 qaHAxuNk.net
twitter社潰れればいいのに。

283:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:38:56.49 XICzwBxT.net
リアルタイム画像が更新されないのお。

284:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:40:18.70 moc5YCbl.net
画像が更新されないって事は上昇してるという証拠だな

285:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:52:38.43 wUEnEQ5b.net
小惑星探査機「はやぶさ２」 @haya2_jaxa: 【TD1-R1-A】
目標としていた最下点高度に到達していたことがわかり、管制室では拍手が起こりました！！
探査機の状態は正常です。
URLﾘﾝｸ(twitter.com)
あとはLRFの動作が想定どおりだったかの精査だな
ともあれ、無事でなにより
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286:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:52:47.06 XICzwBxT.net
最低高度達成やで！！

287:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:56:07.43 cSxY3iD0.net
22.3m！

288:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:56:28.90 wUEnEQ5b.net
お、LRFの測距も成功!
22.3m!

289:名無しＳＵＮ
18/10/15 23:56:36.89 MfCv5PDz.net
よかったよかった
寝る

290:名無しＳＵＮ
18/10/16 00:28:45.61 pT8978si.net
最低高度の写真はまだか？

291:名無しＳＵＮ
18/10/16 01:08:56.74 GZee1GDp.net
URLﾘﾝｸ(www.hayabusa2.jaxa.jp)
白く見える岩が気になるね

292:名無しＳＵＮ
18/10/16 05:33:05.61 9RNpu2/L.net
LRFの精度がどのくらいかわからないけど、実際と±１０ｃｍ程度の誤差なら、自動化（プログラム化）して、高度数ｍくらいになったら、自然落下させて、着陸してもよさそうな気がする。
マスコットを５０ｍの高度から放り込んでも、接地の衝撃は、地球上の１ｃｍの高さから落としたのと同程度らしいから、まして、１ｍからの自然落下なら大丈夫では？

293:名無しＳＵＮ
18/10/16 06:09:43.86 roOLVDZu.net
最接近時の画像には写ってはいけないものが写ってたのか？

294:名無しＳＵＮ
18/10/16 06:57:23.63 Y5h0ZC5p.net
ベンヌも形がみえてきた
URLﾘﾝｸ(www.asteroidmission.org)

295:名無しＳＵＮ
18/10/16 07:30:56.31 DT4mvsVr.net
>>284
無数の星屑の中から大きいのが現れる感じ、いいねえ。

296:名無しＳＵＮ
18/10/16 08:00:09.95 BNK7y2qs.net
>>282
10kgと600kgじゃ相対速度が大差なくても衝撃は桁違いだぞ

297:名無しＳＵＮ
18/10/16 08:06:54.35 9RNpu2/L.net
>>286
マスコットは高度５０ｍから放出されたが、はやぶさ２本体は、数ｍからの自由落下（高度数ｍ時点でリュウグウとの相対速度は０に制御しておく
）なので、相対速度はマスコットよりはるかに遅いが・・・

298:名無しＳＵＮ
18/10/16 08:10:36.92 BNK7y2qs.net
あと温度条件もたぶん逸脱する

299:名無しＳＵＮ
18/10/16 08:13:14.52 IejPql+c.net
撮影しなかったのかな～最低高度の時に

300:名無しＳＵＮ
18/10/16 09:38:16.67 JfZNoRKQ.net
>>284
残念ながら、複数ピクセルに写ってるのはべンヌが明るくなって像が滲んでいるため
（シャッタースピードを4秒に固定しているので、距離が近づくほど露出オーバー気味になっていく）
左上の数値を見るとわかるけど、最新の19.2万kmの状態でもべンヌは0.19ピクセル分の大きさしかない
OsiresRexの望遠カメラ（polycam）は画角が0.794度、画素数が1024x1024、ベンヌの直径が560m、これらから計算すると、べンヌが1ピクセルに写るのは距離約4万kmなので、もう少し近づかないといけない

301:名無しＳＵＮ
18/10/16 10:25:01.21 DT4mvsVr.net
>>282
リュウグウ地表での加速度は
1.5e-4m/ssくらい。
5mで一旦自転同期で水平0.1m/s垂直0m/sにして落とすなら、垂直3.8cm/sで落ちる。
初代はやぶさでは、7m/sからおとし、下向き4cm/s加速を加えて10cm/sで接地したみたい。
おそらくはやぶさ2でもこれくらいを想定してるのかと思う。
1回目の不時着の方は17m/sから降下して、自己判断のトラブルでスラスタ吹かないまま10cm/sで墜落。
こっちの方は姿勢崩してバウンド繰り返したので損傷があったのだろうか。
www.isas.jaxa.jp/j/snews/2005/1129.shtml
www.isas.jaxa.jp/j/snews/2005/1123_hayabusa.shtml

302:名無しＳＵＮ
18/10/16 10:40:27.91 DT4mvsVr.net
>>289
22mとなると寄付カメラの映像もかっこよさそうだ

303:名無しＳＵＮ
18/10/16 12:25:27.78 vi4/T30f.net
これだけ近づけば相当細かいところまで見えるだろうからね。
画像が待ちきれない。

304:名無しＳＵＮ
18/10/16 12:52:45.74 MaUehxp6.net
>>286
URLﾘﾝｸ(www.nhk.or.jp)
土井さん　「もう１人の宇宙飛行士と、地上の運営チームとタイミングを合わせて一緒に捕まえました。
宇宙では重さはありませんが、質量はあるため近づいてくるスピードに合わせて力が伝わってきます。そのため、つかんだ瞬間はズシッと重みを感じ、止めるために前進でグッと力を入れる必要がありました。
同じ相対速度でも大質量の物を止めるのは力がいる
ヤワだとぐしゃぐしゃっと潰れて行くんだろうな

305:名無しＳＵＮ
18/10/16 12:58:48.91 9RNpu2/L.net
>>291
282です。
詳しい計算、ありがとう。

306:名無しＳＵＮ
18/10/16 13:07:03.94 9RNpu2/L.net
>>294
１ｔくらいの普通自動車をエンジンを掛けずにギアをＮにして、手で押して動かすと、大体、１０ｃｍ／ｓくらいで動くと思うけど、それをコンクリートの壁にぶつけたときの衝撃は想像できる。
はやぶさ２のサンプラホーンがその時の衝撃で折れたりしないように、予め地上で何度もテストしていたら、１０ｃｍ／ｓで接地しても一応安心だが。

307:名無しＳＵＮ
18/10/16 13:10:20.77 FQCIfgs4.net
画像は論文（またはレター）書いてから出すのだろ
あるいはあまり学術的に価値のない

308:名無しＳＵＮ
18/10/16 13:10:57.70 FQCIfgs4.net
>>297
おっと途中だった
あるいはあまり学術的に価値のない映像を出すか
選定中だろ

309:名無しＳＵＮ
18/10/16 17:21:51.87 fxYovxLB.net
>>281
岩ではなくUFOの可能性？
イトカワにも妙に白い岩見たいなのが張り付いてて
いつの間にか無くなってたよね…

310:名無しＳＵＮ
18/10/16 17:52:32.77 GvibLmSa.net
ここ最近プレスリリースの動画見てるけど
基本的にリュウグウに近いときは航法系にデータ通信割いているので
接近時にとったONC-Tとかの望遠画像とかその他観測データは
安全なホームポジションに帰ってから地球に送るって感じだったかと
なので今夜ぐらいに卸し始めて明日朝ぐらいに
なんか新しい画像とかが出てくるんじゃないかな

311:名無しＳＵＮ
18/10/16 18:29:46.59 wW+woZG/.net
>>271
残念なのは同意。
スラスターの動向から、はやぶさ2の動きが類推できるという、とってもありがたいアカウントだったのに…
なんとかできんのだろうか…

312:名無しＳＵＮ
18/10/16 18:52:27.27 OtqqFJeo.net
注目して欲しいのか注目して欲しくないのか煮え切らないところがイラつく。

313:名無しＳＵＮ
18/10/16 19:44:44.22 OtqqFJeo.net
はや2はツンデレ

314:名無しＳＵＮ
18/10/16 20:52:54.69 roOLVDZu.net
ついったのことはしらんけど、書き込みの回数が多すぎて荒らし扱いにされたとか？

315:名無しＳＵＮ
18/10/16 21:00:50.23 JfZNoRKQ.net
>>271
さっき規制解除されたみたい
よかったよかった

316:名無しＳＵＮ
18/10/16 21:13:26.55 9ME/I5OH.net
小惑星探査機がTwitterでBANされる国日本w
間違いだと思うけど、なんか不味いこと言ったのだろうか。

317:名無しＳＵＮ
18/10/16 21:15:19.57 MaUehxp6.net
【お知らせ】10/15 17時過ぎごろから本アカウントがロックされていましたが、先ほど解除されました。

318:名無しＳＵＮ
18/10/16 21:17:26.69 MaUehxp6.net
謎の数字の羅列の連投が不審者に思われたのでは？

319:名無しＳＵＮ
18/10/16 21:25:25.90 b6BpoyBR.net
妨害やな

320:名無しＳＵＮ
18/10/16 21:27:04.51 roOLVDZu.net
なるほど、北ちょう
うわ誰だなにをs

321:名無しＳＵＮ
18/10/16 21:30:17.38 0pmng4ga.net
>>306
Twitterはアメリカの会社
アカウントが理不尽な凍結されて日本でのサポートはあてにできないとネタになっている

322:名無しＳＵＮ
18/10/16 21:38:58.78 b6BpoyBR.net
>>310
足利尊氏か？

323:名無しＳＵＮ
18/10/16 22:05:02.65 wW+woZG/.net
>>305
規制解除はよかったが、リハーサルの一番いいところが…
まぁ、規制解除されたのなら、次のリハーサルに期待。

324:名無しＳＵＮ
18/10/16 22:12:49.80 OtqqFJeo.net
凍結がいやなら携帯番号を教えろと脅迫するtwitter社はヤクザなのでは。

325:名無しＳＵＮ
18/10/16 22:14:51.74 jbcRN0uV.net
自動で凍結判断してるんだろ
こんな優良発信源にブロックなんてありえないって分からんのかね

326:名無しＳＵＮ
18/10/16 22:25:31.63 2s5Kz/iD.net
はや2nowなう
は個人運営とはいえなあ

327:名無しＳＵＮ
18/10/17 08:02:32.97 poo2z2W1.net
外国の企業に日本の常識が通用するわけ無いだろｊｋ

328:名無しＳＵＮ
18/10/17 10:30:51.04 +ZskgTX6.net
2018年内の今後の主要な運用は次のようになります。
・10月14日〜15日：TD1-R1-A（2回目のTDリハーサルに相当）
・10月24日〜25日：TD1-R3（3回目のTDリハーサルに相当）
・11月下旬〜12月：合運用
TD1-R2がないのはなぜなの？

329:名無しＳＵＮ
18/10/17 11:07:41.06 sPFSeOs3.net
TD-R2という別の運用があって紛らわしいからと記者会見で言ってた

330:名無しＳＵＮ
18/10/17 11:10:08.02 aCJsaTI0.net
>>319
そうだったんだ！レスありがと！

331:名無しＳＵＮ
18/10/17 12:38:26.71 oAKvTGGn.net
>>318
記者会見で説明されてた。
本来10/14ではTD1-R2と命名されていたリハをする予定だった。しかし再検討の結果、高度6

332:00mでアボートしたTD1-R1を最後まで行いLRFの動作確認まで行う必要があるとの判断になり、10/14は2回目のTD1-R1という事でTD1-R1Aと名付けた。再来週に予定している追加された3回目のリハーサルは当初予定していたTD1-R2とは異なるマヌーバ（可能であればピンポイントタッチダウン？）をテストするのでTD1-R3と命名した。そのため結果的にTD1-R2は欠番になった。

333:名無しＳＵＮ
18/10/17 15:36:35.45 fh00GSMi.net
また失敗したのか

334:名無しＳＵＮ
18/10/17 16:12:39.47 eLhRdguf.net
何の話や？

335:名無しＳＵＮ
18/10/18 00:02:06.68 04Uw2KTM.net
小惑星とこんなものだったはず。
URLﾘﾝｸ(www.muddy-walkers.com)

336:名無しＳＵＮ
18/10/18 00:44:19.90 04Uw2KTM.net
>>324
脱字があった。
小惑星とはこんなものだったはず。

337:名無しＳＵＮ
18/10/18 01:04:37.85 iHv3TBnS.net
もしも小惑星がこういうアニメや映画によくある密集状態だったら、
重力で引き合って巨大惑星がいっぱい出来るだろうな。

338:名無しＳＵＮ
18/10/18 01:19:01.97 1/8iahPa.net
>>324
これ船体に貼り付けたりぐるぐる回したりしてたよな
ありえん

339:名無しＳＵＮ
18/10/18 01:23:23.92 04Uw2KTM.net
>>326
だろうね。
昔のSFやアニメでは小惑星帯を避けながら宇宙船が飛んでいた。
2001年宇宙の旅でもディスカバリー号の横を小惑星がかすめていった。

340:名無しＳＵＮ
18/10/18 06:07:31.18 AYOPH9vM.net
岡口裁判官はなぜパンツ姿で会見しないのか。根性なし。

341:名無しＳＵＮ
18/10/18 07:32:30.40 JxSYx/Mb.net
>>326
黄道光が土星の輪のように見えるだろうな。
土星の輪さえアニメのようには密集してないらしいが。

342:名無しＳＵＮ
18/10/18 09:27:00.69 hFYbHf0N.net
ニアやはやぶさ君が調査するまで、小惑星は完全に想像の世界だったからなぁ。

343:名無しＳＵＮ
18/10/18 15:51:23.52 asn9pR76.net
>>331
パイオニア10が小惑星帯を通過した際、NASAやJPLの連中は
かなり心配してたそうだ。
宇宙塵センサーがかなり壊れた様だけど、御本尊は無事に通過できましたがね。

344:名無しＳＵＮ
18/10/18 18:28:28.83 q8su1fOK.net
>>332
あの時点では未知ですからねえ。

345:名無しＳＵＮ
18/10/18 20:56:23.58 lSTqaTtY.net
「はやぶさ2」の小型着陸機「MASCOT」の移動経路を解析
URLﾘﾝｸ(www.astroarts.co.jp)

346:名無しＳＵＮ
18/10/18 23:14:20.49 xHV3D16e.net
MASCOTは人類滅亡後もそこにあるんだろうな
最後は地球に戻って来るか金星や火星に落下するか分からんけど

347:名無しＳＵＮ
18/10/18 23:20:29.35 04Uw2KTM.net
>>335
一億年くらいはそこにあるのかな。
あるいはいつか人類がそこに到達して、観光地になってるかも。

348:名無しＳＵＮ
18/10/19 00:28:59.92 h6qpY5mI.net
ディスカバリー号でリュウグウまで。
これ、欲しいなあ。
URLﾘﾝｸ(platz-media.com)

349:名無しＳＵＮ
18/10/19 04:32:23.72 HhZRJZi2.net
ニアはいるのにエルはおらんのけ？ミカエルとかガブリエルとか

350:名無しＳＵＮ
18/10/19 04:46:46.38 LyiB3evm.net
エルはリップのエル～♪

351:名無しＳＵＮ
18/10/19 11:00:45.98 pUYfuOy8.net
>>337
でぁごすてぃーに
週間「はやぶさ2号」と「りゅうぐう」
初回特典は実物大マスコットサイズの特別BOXとミネルバ

352:名無しＳＵＮ
18/10/19 12:38:00.34 mif3PRk+.net
URLﾘﾝｸ(www.isas.jaxa.jp)

353:名無しＳＵＮ
18/10/20 00:33:55.06 DKdMGcsh.net
かぼちゃワインが出てくるあたりやはりおっさんばかりか・・・

354:名無しＳＵＮ
18/10/20 01:41:08.26 A5WDYnK2.net
俊介くん、だーいすき

355:名無しＳＵＮ
18/10/20 01:50:05.84 ItNIbWH2.net
>>337
今見るとオタマトーンみたいだな

356:名無しＳＵＮ
18/10/20 03:24:04.45 yZB+P4L6.net
明和電機って下町ロケットメーカーだったのかw

357:名無しＳＵＮ
18/10/20 06:04:14.90 84W5dCGR.net
ISASはNASAへ報告するのが忙しい。愚民は後回しだ。

358:名無しＳＵＮ
18/10/20 08:10:07.41 ItNIbWH2.net
スパーク一発やり逃げ～♪

359:名無しＳＵＮ
18/10/20 11:29:59.01 112d76G8.net
妹が上がったな。

360:名無しＳＵＮ
18/10/20 11:39:14.90 A5WDYnK2.net
三枝実央か

361:名無しＳＵＮ
18/10/20 11:55:17.84 84W5dCGR.net
みおが水星に着くまでにみんな禿げてしまうぞ。もう始まってるメンバーもいる。

362:名無しＳＵＮ
18/10/20 14:23:51.00 0k8hqxeJ.net
国立天文台三鷹地区特別公開　三鷹・星と宇宙の日2018
URLﾘﾝｸ(www.nao.ac.jp)
「はやぶさ2が初めて目にした小惑星リュウグウの姿」
竝木則行（国立天文台／総合研究大学院大学教授）
10月27日（土曜日）午後2時30分～　
Youtubeとニコニコ動画で生中継あり

363:名無しＳＵＮ
18/10/20 14:51:44.73 qYyYxkSo.net
ミオは既に地球から数万キロ先まで行ってるのかな

364:名無しＳＵＮ
18/10/20 14:54:05.55 A5WDYnK2.net
三鷹で思い出したが、先日の探険バクモンで三鷹光噐が取り上げられたよ。

365:名無しＳＵＮ
18/10/20 19:44:05.71 DKtXPkX7.net
はやぶさ2君が2020年に地球に帰還するとき、
みおちゃんはスイングバイで地球を脱出するんやて。感動的や。

366:名無しＳＵＮ
18/10/20 20:16:13.68 84W5dCGR.net
ノロマで亀なみお。水星まで直接運べるロケットはないのか。

367:名無しＳＵＮ
18/10/20 20:28:42.37 FeLVOvLA.net
>>355
頑張って造ってくれ

368:名無しＳＵＮ
18/10/20 20:30:30.92 ItNIbWH2.net
ドジでノロマは千秋

369:名無しＳＵＮ
18/10/20 20:49:04.75 FeLVOvLA.net
>>357
スチュワーデスじゃないの？

370:名無しＳＵＮ
18/10/20 20:52:09.26 ZZdg5Yzd.net
共感！

371:名無しＳＵＮ
18/10/20 21:00:00.11 QlnXzniU.net
>>355
送れても水星周回軌道に乗るには強力な減速用逆噴射が必要だからなあ。火星に行く時の倍の推力がいるんだとさ。

372:名無しＳＵＮ
18/10/20 21:00:10.66 rOToSQ4Q.net
来月23日にyacつながりで吉川先生の講演聞けそうで今からワクワク
何質問しよう

373:名無しＳＵＮ
18/10/21 02:44:02.01 weT71DJ8.net
URLﾘﾝｸ(youtu.be)

374:名無しＳＵＮ
18/10/21 06:59:51.80 35ZSr/tU.net
水星の軌道には行けても
そこから４年掛けて６回スイングバイするんだなあ
水星って大変なとこだわ

375:名無しＳＵＮ
18/10/21 07:41:34.88 zfkcoTs4.net
太陽の重力もさることながら、高温だしね。

376:名無しＳＵＮ
18/10/21 09:05:28.30 GCphilDr.net
潰れてんじゃないの

377:名無しＳＵＮ
18/10/21 12:14:29.30 RTV+p4M9.net
>>365の顔が潰れてるのか？

378:名無しＳＵＮ
18/10/21 12:40:55.09 2fKyicUH.net
>>366
はよ氏に晒せよエベンキ韓唐国賊ベクレ偽日本エベンキ

379:名無しＳＵＮ
18/10/21 14:03:00.91 3D8ElOO9.net
>>363
やっぱり太陽に落ちない様に、
減速するのが難しいんだろうね。

380:名無しＳＵＮ
18/10/21 14:10:11.76 4kOPhNrW.net
【BepiColombo】水星探査機「みお」【日欧共同】
URLﾘﾝｸ(matsuri.5c)

381:h.net/test/read.cgi/sky/1539413000 ● *、　惑星探査機を見守るスレ 6 http://matsuri.5ch.net/test/read.cgi/sky/1327163501/

382:名無しＳＵＮ
18/10/21 16:51:02.84 ASGmxt0l.net
>>363
水星の軌道というか、金星水星遷移軌道な。そこから水星軌道まで、スイングバイに使えるのが軽い水星しかないので大変。水星は軌道傾斜角も大きいのでそっちも。
水星軌道まできたら後は同期と周回軌道入りで、こちらは水星だけ大変と言うことはない。

383:名無しＳＵＮ
18/10/21 16:52:29.18 /xfonLng.net
BepiColomboスレに投降されてた動画だけど
凄いスイングバイの連続だなあ
18 名無しＳＵＮ sage 2018/10/15(月) 23:26:50.17 ID:wUEnEQ5b
打ち上げから水星到着までの道のりの動画
www.nicovideo.jp/watch/sm33562184
URLﾘﾝｸ(youtu.be)

384:名無しＳＵＮ
18/10/21 16:58:44.18 /xfonLng.net
>>370
リュウグウの軌道傾斜角も5.88°とでかいけど
はやぶさ2は地球スイングバイの時に
赤道のちょっと下通って
その分の推力もらったからなあ
イオンエンジンだけでは到底獲得できない推力
ちなみに
地球の軌道傾斜角は0.002°
水星は7.004°

385:名無しＳＵＮ
18/10/21 17:16:14.14 SKNETNYg.net
地球の傾斜角がジャスト0じゃないのは設定ミスなのかな

386:名無しＳＵＮ
18/10/21 17:17:34.77 Kz3Sd06I.net
先に地球の周回軌道に燃料船を先に打ち上げといて、その後に探査船を打ち上げでドッキングして、彗星に向かえば、時間短縮するに十分な燃料は確保できる、けど、予算確保できんやろな。

387:名無しＳＵＮ
18/10/21 17:22:10.87 SKNETNYg.net
水星から比べたら地球の持ってる位置エネルギーがとてつもなく大きいってことだな
それをスイングバイでどんどん奪って水星へ向かう

388:名無しＳＵＮ
18/10/21 17:28:42.99 /xfonLng.net
>>373
太陽の赤道基準の軌道傾斜角は >>372
>>371 の動画の座標系は黄道面座標なので地球の軌道傾斜角は0になる
まあ 0.002°を0°にしただげだから
ほぼ同じだけどなあ

389:名無しＳＵＮ
18/10/21 21:16:20.95 KG55xIyv.net
水星付近まで近日点を落とすのにも結構な減速が必要だが、
水星付近を通過中に水星の衛星軌道に残れるようにさらに大きな減速をする必要がある。
水星の第一宇宙速度はだいぶ小さいしね。

390:名無しＳＵＮ
18/10/21 22:12:36.99 ZlBFdQIm.net
ベピコロンボはメガトン級の重さやから、より一層大変やろうしな。

391:名無しＳＵＮ
18/10/21 22:43:19.35 ASGmxt0l.net
>>377
小さい天体は接近時の重力による加速も少ないから、そこは相殺されるのでは？
軌道そろえてほぼ相対停止で入っても、惑星に引かれて第二宇宙速度になる。これを望む軌道周回できる程度減速するわけだが、むしろこの減速は惑星が大きいと大きくなってしまう？
かすめる放物線から低軌道円軌道まで、第一宇宙速度の(√2-1)=0.414倍の減速が要るから。
究極は周回軌道入りが軌道そろえて相対停止とほぼ同じ、はやぶさ・はやぶさ2だろう。

392:名無しＳＵＮ
18/10/21 23:06:16.20 /xfonLng.net
水星ぐらいになると
同じ軌道になるだけだと
その惑星に落ちてしまうから
結局化学ロケットでの噴射による衛星軌道投入が不可欠なんだよな
（ベピコロンボはMPOの化学噴射で軌道に入る）
小惑星ならその心配はないけど
いつも調整の噴射してなきゃいけない

393:名無しＳＵＮ
18/10/21 23:18:16.20 4kOPhNrW.net
外惑星と内惑星の難易度の違いのイメージ
URLﾘﾝｸ(o.8ch.net)

394:名無しＳＵＮ
18/10/21 23:50:53.47 TTb3iMzp.net
水星旅行程ではないけど、同じ理由で
宇宙研の立てる月旅行プランだと
数カ月から半年は掛けるちゃう。
打ち上げから長楕円軌道に入り
月スイングバイ（増速）して月軌道の外へ。
月より僅かに速い速度に調整して、月の前に飛び込むと、
月の引力がブレーキとなり相対速度が等しくなって、
めでたく月の衛星となる。
半年かかるけど燃料消費は少な目の貧乏旅行である。
直行便のかぐやは推進剤を1t以上消費。

395:名無しＳＵＮ
18/10/22 00:52:28.65 ospVsZTM.net
>>380
それはある程度重力有る天体なら同じ。
だがそこから放物線軌道を周回軌道に変えるΔVは惑星質量大きい方がでかいのでは？
最接近時第二宇宙速度超をそれ以下に落とすわけで。
ちょっと計算してみたけど、
無限遠ほぼ速度ゼロから近地点400kmを通過して飛び去るする軌道から、
あかつきの予定軌道相当の近地点400km、遠地点8万kmにするのに、近地点でのΔVは金星で356m/s、水星で66m/sになりそう。400km円軌道だともっと差が出る。
実際にはある速度をもって接近してするわけでその分も殺さなきゃいかんけど、これは惑星軌道には関係しても惑星質量には関係しないのでは？
なんか見落としてるかな？

396:名無しＳＵＮ
18/10/22 01:34:21.74 PBAFfW8X.net
>>375、>>377
地球の平均軌道速度　29.78 km/s
水星の平均軌道速度　47.8725 km/s
（Ｗｉｋｉより）
つまり、地球から水星へ向かう軌道に探査機を載せるためには探査機を加速する必要がある。
それを実現するためには、地球の重力、公転速度、そして金星の重力、公転速度を使って
スイング・バイ、そしてイオンエンジンで加速する。

397:名無しＳＵＮ
18/10/22 01:55:44.28 ospVsZTM.net
>>384
加速って、減速や方向変換も含めた意味の加速？それなら良いけど。
みおはダイレクトに地球から水星の遷移軌道に入らないけど、仮に入るとしたら、減速が必要。減速した結果、地球軌道の内側に落ち、速度を上げる。
同様に、地球より外側の軌道を地球よりゆっくり回るリュウグウにいくはやぶさ2は、地球スイングバイで加速。

398:名無しＳＵＮ
18/10/22 03:20:47.30 Wh9XcYJG.net
地球の進む方に加速すると
軌道半径はでかくなり
軌道速度は遅くなる
ベピコロンボは最初はちょっと増速して大きめの軌道を進むが
それ以降のスイングバイは全て
惑星の内側を通る減速スイングバイだからな
 >>384の言うように増速はしない

軌道力学は直感と違うから
わかりにくいんだよなあ
同じ軌道にいる宇宙機に追いつくには
最初は減速する必要があるとかね

399:名無しＳＵＮ
18/10/22 05:11:30.56 OznGLcr5.net
ねぇねぇ
インパクタぶつけたら
リュウグウがパッカーンと
割れちゃう事って
絶対無いの ?

400:名無しＳＵＮ
18/10/22 06:56:04.85 6343t4BS.net
インパクタはピンポイントで狙った所に当てられないから岩塊に当たるかもしれないし
岩が無い所に当たってもクレーターは出来ないかも

401:名無しさん＠そうだ選挙に行こう！ Go to vote!
18/10/22 07:43:21.19 nYVxlP6Y.net
割れるかはともかく軌道がずれないか心配

402:名無しさん＠そうだ選挙に行こう！ Go to vote!
18/10/22 07:58:31.30 DAmEzNUR.net
>>389
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　,.v‐'"^..|^¨￣i"ﾂ"!-､_
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403: 　　　　　　　　　　　　（　　｀ゝ、　　／| １'_　 ´ ﾞ｀三__::::ﾍ　　　　　　　　　　　　 [一. ﾞ,. -.⌒个／ﾞ!|　￣￣≧≡三_,1 　　　　　　　　　　　　 |＼z,..　 " ‐ｫ‐...　 |k´ :^ﾞ　ﾞ:" :.､"1''_iiv「! 　　　　　　　　　　　　 ∨ﾞ１i'ー--vvﾆ.ﾆ|..,､ ,ﾆn-‐三¨¨'≡ 　　　　　　　　　　　　　　 ∨:.ﾞ ,:.. ､┌..二. .|./:::::::::::: ｀.._! ﾞE 　　　　　　　　　　　　　　　ﾞ（::;｀_ .|三.≡ 　|:::::::::≡┌_三￣　　　　　　　　　　　　　　　　｀<.　┌.ﾞ. _. 　.|､　ﾞ｀　 , 三_ 　　　　　　　　　　　　　　　　 └vi_: .: ,:　 |ヽ. .: ／ E￣　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ﾞ^ｰ..ﾆ|ムv-‐''" 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　／　　　　　　　　　　　　　　　　　　／　　　　　　　　　　　　　　　＿　　／　　　　　＿　　　　　　　　　　　　　∠.,. ⊂ﾆ=ﾆ⊃ 　　∠／　　　　　　　　　　　　 ∠∠＝|・∀・ |＝∠／　　インパクタ当てたら軌道が変わったからりゅうぐうもってきたぁー　　　　　　　　　　　∠／　　￣¶'￣∠／　　　　　　　　　　 __　--─｜─--　_ 　　　　　　　,..-'''""　　　　　人:::::::::::::::::: 「"'''-. 　　　　 ,.r''"L_　　　　　　　　 ..:.:.::::::::::::::_」:::::::::::::`ヽ　　　／　　　　>　　　　　　　...:.:.::.:::::_ ノ::::::::::::::::::::::::＼　　./　　　.　/　　　　　　　 .....:.:.::,/´:::::::::::::::::::::::::::::::::::l

404:名無しさん＠そうだ選挙に行こう！ Go to vote!
18/10/22 08:06:54.93 5vBQofJe.net
>>387
たとえまっ2つにパッカーンと割れても、りゅうぐうの脱出速度を超える事はないから又くっつく

405:名無しさん＠そうだ選挙に行こう！ Go to vote!
18/10/22 11:10:17.48 OznGLcr5.net
>>391
そうなんだ
でも海外から非難されそう

406:名無しＳＵＮ
18/10/22 11:17:31.52 nW1Iwa4L.net
むしろ割りたての小惑星の断面とか撮影できたら歴史的大事業だと思うw

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