【初代】小惑星探査機 ..
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127:名無しSUN
18/10/11 23:28:13.13 Ky6/V/0s.net
原子力電池は崩壊熱を使う。
大地震で福島第1で緊急停止後に、
核反応を停めたけど、核燃料の
崩壊熱で原子炉が破裂したアレである。
未来のミネルバに原子力電池採用した場合、
崩壊熱という物流現象は停止させる事が出来ないため、
打ち上げ前からミネルバの待機ケース内は
ひたすらちんちんレンヂ状態になる。
太陽光で惑星間を飛ぶイオンエンジン大航海時代では
原子力電池はちと扱いに困るのだ。
米国みたいに推力過剰の大型ロケットで太陽系の果てまでぶっ飛ばすのとはワケが違う。

128:名無しSUN
18/10/11 23:34:33.46 lZAp8g48.net
トリウムなんかを光らせ太陽電池で発電という光電変換方式の原子力電池もあるね
いかにも出力が低そうだけど

129:名無しSUN
18/10/12 01:23:41.25 ReUJIvsH.net
今北産業。ソユーズ墜落ってとんでもないニュースじゃないの。
株暴落はどうせまた元に戻りそうだけどソユーズはどうなのよ。ISSの運用終わる?

130:名無しSUN
18/10/12 01:29:30.97 U6Kd9qkO.net
原子力電池を日本国内で製作&打ち上げるにはハードルが高すぎる。
※ 打ち上げ失敗時のリスク負担や核アレルギー感情
解決策は、
高品位の放射性


131:物質を含有するM型小惑星を見つけ、現地で採鉱→加工して製品化する。 取り敢えず、木星のトロヤ群へ探査だにゃ〜♪



132:名無しSUN
18/10/12 01:32:53.96 ReUJIvsH.net
廃炉する原発や核燃料サイクル工場を原子力電池製造所として再利用すればいい。

133:名無しSUN
18/10/12 01:59:42.32 ReUJIvsH.net
現在ISS滞在中の宇宙飛行士
ESA アレクサンダーガースト(CDR)
ロシア セルゲイピロコビエフ
NASA セリーナオランチャンセラー

134:名無しSUN
18/10/12 02:41:16.00 rm0+n/Pd.net
>>127
帰還は大丈夫か?
帰還用ロケットはすぐ打ち上げられないだろう?

135:名無しSUN
18/10/12 02:58:18.12 FQTBZf1E.net
スレチやで
共通なのは油断大敵火が亡々ってことだけや

136:名無しSUN
18/10/12 07:47:00.21 ReUJIvsH.net
有人が失敗すると無人探査に予算が回るということがある所以、無関心ではいられないのがISASじゃなかったか。

137:名無しSUN
18/10/12 09:48:09.28 duzAMvHC.net
>>128
再突入機が必ず一機備え付けられてるという理解だが

138:名無しSUN
18/10/12 10:45:51.65 TQV3MkM3.net
MINERVA生きてるの会見で全然取り上げられなかったのはタッチダウン運用の準備でそれどころではないんだろうな
DLRとか総出でとか言ってたし
でも何か画像ほしい

139:名無しSUN
18/10/12 10:58:29.08 RUXtgZlv.net
>>132
学術的に貴重な画像でも、一般人には前回公開画像と似たものでインパクト無いから出さないだけなんじゃ?
最初のブレボケ画像とか〇〇〇〇映え狙って公開してるような気がする

140:名無しSUN
18/10/12 11:13:53.76 r3I8Wuma.net
昨日の会見資料の14ページにあるDLRのMASCOT記者会見どっかで中継ないのか誰か知りませんか?

141:名無しSUN
18/10/12 11:48:50.30 WIcsgKQg.net
ようつべにチャンネルあるべ。

142:名無しSUN
18/10/12 11:49:35.63 uarE1o0n.net
>>132
質問に対しては2台とも通信できてるって言ってたね
前の発表では、一台は生きてるけどデータのやり取りできないって言ってたけど、それは解消したっぽいな
画像とか、飛び跳ねた軌跡とか、
マスコット運用の写真に写った光点はミネルバなのか、とかいろいろ知りたいなぁ
まあ、運用チームはタッチダウンの作戦会議でそれどころではないので、後回しになるのは仕方ないが

143:名無しSUN
18/10/12 12:19:50.90 FruVb8PM.net
>>132だけど 見つけた。なんでもバッテリー次第だな
6月にISSにドッキングした帰還用宇宙船のバッテリーの電力は約200日で失われる。これは理論上、3人が来年1月初めまでに帰還しなければいけないことを意味する。

144:名無しSUN
18/10/12 12:51:07.73 ReUJIvsH.net
滞在延長はあり得る。最長1年滞在の記録があるからそれを更新するのも面白い。

145:名無しSUN
18/10/12 14:04:37.78 XDFeXVo5.net
スレチゴメン
>>137
無人補給船でバッテリー送る方法はないのかな?どうせ補給は必要だし。
バッテリーだけではないかもしれないが。
修理し損ねると帰れなくなるからやっぱそれはないかな。

146:名無しSUN
18/10/12 14:10:45.14 1TPvlTh9.net
取り付けはどうするんだよ

147:名無しSUN
18/10/12 14:25:02.17 XDFeXVo5.net
>>140
だから無理かな?と。
↓まあ宇宙飛行士でもすぐ帰ると言いそう
ソユーズのメンテナンスマニュアルと部品工具一式送るからがんばれ、
経験ない?アストロノーツのおまえらならできる。
おまえが命掛ける


148:@体だから死ぬ気で整備しろ。 無重力状態下での施工技術は現場開拓で。 あ、マニュアルはロシア語だが修得済みだよな?



149:名無しSUN
18/10/12 14:26:19.59 XDFeXVo5.net
はや2も長期滞在予定といいつつ延長はできんからなあ。
余裕の日程と思ってたら、思いがけず時間がない感じに(^^;)

150:名無しSUN
18/10/12 14:41:50.33 bl31+QE6.net
なにその浦島太郎。

151:名無しSUN
18/10/12 15:09:10.55 AMR/sZu4.net
コンセントから充電すればいいじゃない

152:名無しSUN
18/10/12 15:21:12.95 KKG+6gCV.net
ソユーズを種子島から日本のロケットで打ち上げよう

153:名無しSUN
18/10/12 15:26:48.24 OTFXEyUX.net
そう融通は利かん

154:名無しSUN
18/10/12 15:37:26.52 tt1cM9cP.net
海に落ちたらどうするんだよ?

155:名無しSUN
18/10/12 15:39:59.78 XDFeXVo5.net
さっさとハッチをとばして
沈む前に脱出する

156:名無しSUN
18/10/12 16:15:28.27 R3gyJIoN.net
スレチ死ね

157:名無しSUN
18/10/12 16:27:01.91 KKG+6gCV.net
じゃ話題を振ってくれ

158:名無しSUN
18/10/12 16:33:31.00 h8+3FuKq.net
まぁ、はやぶさくんの技術は遠い将来、有人での小天体飛行にも役立つだろうけどな。
それよりも、面白いコラムが出てるぞ。
はやぶさ2・マスコットからMMXローヴァーへ
URLリンク(mmx-news.isas.jaxa.jp)
特に興味深いのはこの一文だ。
>「火星衛星での移動は、その重力場を考えれば、ホップなのかローヴなのか、どっちなのだろうか」
ホップで行くべきかローバーで行くべきか、火星の衛星は実に微妙な大きさのようだ。

159:名無しSUN
18/10/12 16:41:39.90 R3gyJIoN.net
>>151
いいねえ このチームはまだ続きそうなんだな
てめえで他のスレ探してソユーズの話すりゃいいのに馬鹿

160:名無しSUN
18/10/12 16:50:17.32 KKG+6gCV.net
いきなり死ねとか書く奴に言う資格なし

161:名無しSUN
18/10/12 17:50:04.63 tt1cM9cP.net
いや、刺客だろ

162:名無しSUN
18/10/12 18:59:43.03 OH4lxQcV.net
MMXははやぶさシリーズよりOSIRIS-RExの方が近い

163:名無しSUN
18/10/12 19:03:08.65 WIcsgKQg.net
MASCOTさんがツイートしとるのお。

164:名無しSUN
18/10/12 19:14:12.40 JBzXRaOT.net
はやぶさ2から撮ったMASCOTの移動具合
URLリンク(pbs.twimg.com)
南極のボールダー
URLリンク(pbs.twimg.com)
どこまで行ってもボールダー
URLリンク(pbs.twimg.com)

165:名無しSUN
18/10/12 19:36:09.90 8Mmc8NpX.net
ひっくり返って反対側撮影URLリンク(pbs.twimg.com)
レゴリスないよー
予想外
URLリンク(pbs.twimg.com)

166:名無しSUN
18/10/12 19:43:09.37 ZYbNs3zE.net
>>146
あまりに華麗なので【要審議】せずスルーしちったよ

167:名無しSUN
18/10/12 20:13:43.92 p4MTFwrU.net
>>158
岩だらけやん

168:名無しSUN
18/10/12 20:19:29.91 sI4NgCGi.net
以前のスレで誰かが
「鬼押出し」って例えてたけど、まさにそんな感じだな
似たような形、成分(ただしちょっと小さい)べンヌの
表面がどんなふうなのか、興味が増してきた

169:名無しSUN
18/10/12 20:28:25.67 h8+3FuKq.net
んじゃ、小惑星は溶岩的なものが冷え固まってできたもんなのか?

170:名無しSUN
18/10/12 20:40:04.37 p4MTFwrU.net
炭素含量が多いので高温にさらされたことは無いだろうという予測だったと思うけど。

171:名無しSUN
18/10/12 20:41:41.87 p4MTFwrU.net
上半分の黒いところは岩影?それとも空?
URLリンク(pbs.twimg.com)

172:名無しSUN
18/10/12 20:44:42.60 r3I8Wuma.net
JAXA公式の日本語訳が出たよ!
URLリンク(www.hayabusa2.jaxa.jp)
小型着陸機MASCOTのプレスリリースについて

173:名無しSUN
18/10/12 20:46:26.16 RUXtgZlv.net
前スレで貼られてたこれ参照
微小重力地質学の幕開け 〜地滑りで進化する小惑星イトカワの表面〜
URLリンク(www.isas.jaxa.jp)
リュウグウは整った形なので重力不均衡が少なく地滑りが起きなかったので岩石が集積したままの形を保っているのではないか?

174:名無しSUN
18/10/12 21:11:18.37 1847T/ea.net
>>164
そらぁ、空やろ。

175:名無しSUN
18/10/12 21:16:44.61 Wa9u1eC1.net
山田くん167さんの座布団きれいにして。

176:名無しSUN
18/10/12 21:51:05.29 eYmjDHIK.net
>>167
地平線が見えているわけか
ありがとー

177:名無しSUN
18/10/12 23:05:03.00 i2NGmDAD.net
空は無いやろまんま宇宙やろ。

178:名無しSUN
18/10/12 23:09:55.00 1847T/ea.net
青空はともかく、空に大気は必須かな?
頭上に広がる空間を空(そら)と呼ぶらしいので、上下がある天体表面などでは空はあるのでは。

179:名無しSUN
18/10/13 00:08:36.33 IalMCfxg.net
ひえーっ。MASCOTは恐ろしい画像送ってきたもんだ。

180:名無しSUN
18/10/13 03:56:34.06 T672xDK0.net
宇宙風化で起こる細かい砂などがないってことは、比較的最近の天体ってことか?
風化する時間が十分に経ってないってことで。

181:名無しSUN
18/10/13 08:31:38.56 IalMCfxg.net
サンプルリターンは例えて言うと敵空母に着艦して燃料補給して帰って来るくらい難しいミッション

182:名無しSUN
18/10/13 08:31:54.93 08fhezlM.net
イトカワとはあまりにも違うので
なんとしてでもサンプル欲しいが
人類史上最高の難易度の高さだな。
津田さん頭抱えてるだろな…
わりと全体均一だし
普通のサンプリング一度と
インパクタ撃った後のサンプリングの
2度で帰ってきてもいいのでは?

183:名無しSUN
18/10/13 08:46:37.99 NDWA4MaL.net
はやぶさ3は、ロボットアームみたいなのでキャッチする御手手が搭載されるかもしれんな。

184:名無しSUN
18/10/13 08:56:20.34 hYN76Rrg.net
いやあ、面白いね。
こういう着陸探査はもっとやってほしいわ

185:名無しSUN
18/10/13 08:56:26.15 TEJXdWzr.net
むしろでかい岩の表面に平坦岩盤として降りるとか・・・とっくに検討してるんだろうけど

186:名無しSUN
18/10/13 08:57:56.97 TxHntG2J.net
インパクタやサンプルホーンの接地する面
0度の水平ならいいけど、最悪90度に近い傾斜面にだったら、それを検知してやり直すなんてこと、できるんだろうか?
更に事前のテストは工数的に可能なのかな
まずはそのリスクを減らせる面を探すのが第一だろうけどなー

187:名無しSUN
18/10/13 10:51:58.47 YY9kj8xl.net
自転が速いと赤道付近が盛り上がってリュウグウみたいなコマ型になると考えられていたけど、
岩石が赤道方向に転がってきて盛り上がったんじゃなく、
まだ高温の状態でやわらかい時に赤道が盛り上がったのかなあ。
転がって集積したのなら砕けた破片やらで砂地っぽい所も出来そうだけど・・・

188:名無しSUN
18/10/13 11:06:18.78 BOniAuri.net
印迫打も見事にでかい岩に直撃したら実質クレーターができない可能性も微レ存

189:名無しSUN
18/10/13 11:48:29.97 IalMCfxg.net
つーか、サンプルがグラム単位で採れたかどうか確認するセンサーみたいなのは付いてないのか。

190:名無しSUN
18/10/13 13:10:51.39 QRt85XDt.net
サンプル採取時にサンプラホーンが詰まったりコンテナが閉まらなくなったりとかありそうだな
あとインパクタを撃ち込んで想定外のデブリを巻き散らかしてしまったりとか

191:名無しSUN
18/10/13 13:16:25.13 md3be80b.net
>>167
っ座布団

192:名無しSUN
18/10/13 15:06:42.62 wWo58gg8.net
>>182
黒幕「悪い情報を早く知る必要はない」

193:名無しSUN
18/10/13 15:47:10.26 NDWA4MaL.net
水星探査機みおのスレッドが立ちました。
みなさま、はやぶさくん同様のご支援とお力添えを御願い致します。
【BepiColombo】水星探査機「みお」【日欧共同】
スレリンク(sky板)

194:名無しSUN
18/10/13 16:06:59.37 syEkSoPV.net
>>182
ほとんど無重力だから質量を調べるしか無い。 1kgwもありゃ加速具合とか
サンプラホーンを振ればわかりそうだがちょぴっとだと難しいかなあ。

195:名無しSUN
18/10/13 16:13:02.54 M14pZaRu.net
ターゲットマーカーを複数個使い、三角測量の要領で、ピンポイントTDして欲しい。

196:名無しSUN
18/10/13 16:45:20.07 zzBcYqS3.net
リュウグウに細かい砂石が無いってマスコットの調査で言ってた様だけど、本来なら強烈な太陽光と昼夜の温度差で劣化し出来るはずなんでしょ?
砂石をホールド出来ない微小重力と、
自転の遠心力で細かな砂石は直ぐに宇宙空間に飛んでしまうのかな?
あと岩だらけで平らな面が無いみたいだけど、
タッチダウンする場所や、起爆剤で掘り下げる場所とか時間掛けてしっかり選ばないといけないし、その選定をピンポイントにはやぶさ2だけで選んでタイムラグまで計算して自律航法で出来るのだろうか…
起爆剤でリュウグウの軌道が変わってしまったりしないのかなとか、怖くなるw

197:名無しSUN
18/10/13 17:19:06.93 TEJXdWzr.net
>>189
宇宙空間での砂は、元々砂か、微隕石の破砕しかないのでは?
地球のように水を介した風化はないから。
宇宙風化ってのもあるが、砕けていくわけではなく、表面正常変化程度らしい。
URLリンク(www.isas.jaxa.jp)

198:名無しSUN
18/10/13 18:09:15.68 IalMCfxg.net
>>187
肝心なところは初代から進歩してないんだ。

199:名無しSUN
18/10/13 18:21:13.16 TEJXdWzr.net
>>191
サンプラホーンとカプセル内を覗けるカメラでもついていればなあ。
破片で壊れるか。

200:名無しSUN
18/10/13 19:55:08.17 zzBcYqS3.net
サンプラーホーンに向いてるカメラがあるよ。
「はやぶさ2」には、多くの皆さまからいただきましたご寄付により製作・搭載した小型モニタカメラ(CAM-H、小型モニタカメラヘッドとも呼ぶ)が搭載されています(図1)。
URLリンク(i.imgur.com)
コレははやぶさ2打ち上げ当時にサンプラーホーンが伸ばせたか確認した写真
引用元
URLリンク(www.hayabusa2.jaxa.jp)

201:名無しSUN
18/10/13 19:55:46.49 zzBcYqS3.net
>>190
なるほどさんきゅ!

202:名無しSUN
18/10/13 20:06:04.61 9cag8xJH.net
>>193
いやそれは知ってるけど中は写さないからサンプル回収状況はわからん

203:名無しSUN
18/10/13 20:40:20.32 wWo58gg8.net
回収したサンプルを検知するセンサーはつけられないんじゃなくて必要ないからつけていない。これは初代も同様

204:名無しSUN
18/10/13 20:49:06.20 fimPbDcw.net
サンプルが入ってないとわかってもどうにもできんだろ
そんなの監視するための重量や電力はもっと他の有用な所に回したい

205:名無しSUN
18/10/13 20:53:40.04 9cag8xJH.net
>>197
再トライするか
危険を冒さず帰るか
決断する材料にはなるのでは?
球が出たかどうか騒動もあったし
あのときはそれ以前に問題が起こりすぎたけど
まあできないもの、困難なものはしょうが


206:ネいけど。



207:名無しSUN
18/10/13 21:12:32.85 NDWA4MaL.net
入ってる量が微粒子レベルなら、そもそも感知する装置なんぞ無理だろうに。

208:名無しSUN
18/10/13 21:42:10.02 zzBcYqS3.net
まあ、
はやぶさ初号機みたいにトラブル続きじゃなく順調で、
動作したかどうかはレーザーで確認出来るし、
サンプラーホーンまでをカメラで確認出来る事自体凄い話なんだが。

209:名無しSUN
18/10/13 21:46:52.33 wWo58gg8.net
サンプリングのシーケンスが正常に完了したか否かはテレメトリを分析すればわかることだしな

210:名無しSUN
18/10/13 21:59:03.31 BfG6iWAm.net
確実にサンプルがカプセルに入る様に地上の疑似無重力施設で何度も試験してるしな
計画通りに動作さえすればサンプルは採れるだろうしプロジェクタイルが撃たれてなくても
タッチダウンさえすればほんの少しでも採れることは初号機で実証済み

211:名無しSUN
18/10/13 22:01:25.42 7PC4CVZh.net
マジックハンドくらいつければいいのに、日本の技術力じゃ無理かな

212:名無しSUN
18/10/13 22:02:37.74 ohLgtIJN.net
あの岩どれだけ硬いんだろうな?
それに、ホーンが引っかかって弾丸が明後日の方に当たる可能性が・・・

213:名無しSUN
18/10/13 22:08:31.16 ohLgtIJN.net
NASAの小惑星探索機はガス圧による回収だけど、岩だらけだと回収できない予感。

214:名無しSUN
18/10/13 22:21:34.50 syEkSoPV.net
>>203
マジックハンドを扱うのが難しいのはゲームセンターでも
実証済だからなあ。

215:名無しSUN
18/10/13 22:39:54.37 wWo58gg8.net
OSIRS-RExはマジックハンドなんだよな。深宇宙であれができるアメリカの技術はやはり変態的
アームが2mもあるのは頼もしいがサンプリングパッドは許容角度が15度、粒径がレゴリスから2cmらしいので楽観視はできなそうだ

216:名無しSUN
18/10/13 22:53:13.34 9cag8xJH.net
>>206
しかも通信時差片道30分で
自律でやってもらわんといかん
着陸して画像を得て計画を送って、の火星探査機方式ではそのあいだにどっかに漂ったり日干しにあったり自転で夜が来たり・・
こりゃ想像以上に大変だわ

217:名無しSUN
18/10/13 23:41:00.12 IalMCfxg.net
サンプルは食味検査までやって欲しいな。それには数グラムはないと。微粒子では話の他。

218:名無しSUN
18/10/14 02:12:21.44 Wj1piZNY.net
>>183
サンプル室のシールが、バイトンからメタルシールに変更されている。当然過酷なテスト済みだが、無重力の宇宙空間では、、、
>>189
自転する経度に合わせて上下に落とせば、はや2ー自転軸ーTMの間に角度が有っても、おおよその計算は出来るかな

219:名無しSUN
18/10/14 07:27:00.58 Gau4iadQ.net
マジックハンドはついてるよ!
そんなこともあろうかとってね。

220:名無しSUN
18/10/14 09:03:41.99 pGm8XNFb.net
取れているか取れていないかは開けてのお楽しみって漁師じゃないんだからさ。

221:名無しSUN
18/10/14 09:28:33.71 eCaNqme2.net
明日の10時半には高度25メートルやぞ。おまいら全裸待機や

222:名無しSUN
18/10/14 09:33:12.30 jZ7anW4k.net
犯科帳か!

223:名無しSUN
18/10/14 10:16:59.37 FTdJ3zZt.net
25メートルからの画像はよ!

224:名無しSUN
18/10/14 10:26:26.42 jsFK1xxs.net
>>213
TD1-R1-Aのスケジュール
URLリンク(i.imgur.com)

225:名無しSUN
18/10/14 10:42:53.56 8h8LL00l.net
>>216
10/14 24時頃にスラスタ1,2,3,4あたりを吹くんだね
はや2NOWなう さんとこのグラフが動くね
URLリンク(twitter.com)
(deleted an unsolicited ad)

226:名無しSUN
18/10/14 10:47:52.68 cHQBOWso.net
タイ


227:рェ使える環境ってガラパゴスだったんだな。。。



228:名無しSUN
18/10/14 11:24:00.77 G/aiApSx.net
ピンポイントタッチダウンをするためには
ギリギリまで下降しターゲットマーカー投下

ターゲットマーカー接地待ち

撮影しながら上昇

ホームポジションに戻る

岩とターゲットマーカーを合わせて使う誘導プログラムを地球から送信

タッチダウン本番
これを毎回やるのかな?

229:名無しSUN
18/10/14 15:19:17.70 9ODZgbzX.net
>>219
1km以下の小惑星探査がこれで2つめなんだから、仕方ないとも言える。
むしろ観察と着陸サンプルリターンを2つの機体に分けず1つで、ソフトウェア現場合わせなのが(・。・)と言える。

230:名無しSUN
18/10/14 18:18:15.32 pGm8XNFb.net
まず偵察機を飛ばして敵情を把握してから本隊を出すのが戦の定石。
はやぶさの場合は出たとこ勝負なのがちょっと変わってる。

231:名無しSUN
18/10/14 19:16:04.81 pGm8XNFb.net
※偵察機とはミネルバやMascotのような子機でなく独立した探査機のこと

232:名無しSUN
18/10/14 20:24:01.40 oFNVUhoL.net
>>220
>>221
偵察機を飛ばせる余裕が無い
OSIRIS RExは偵察機なければランダーも無いけどな

233:名無しSUN
18/10/14 22:17:42.60 nG/BpGoc.net
URLリンク(twitter.com)
(deleted an unsolicited ad)

234:名無しSUN
18/10/14 22:44:26.27 jsFK1xxs.net
URLリンク(www.hayabusa2.jaxa.jp)
タッチダウン運用のスケジュール変更について
URLリンク(www.hayabusa2.jaxa.jp)
TD1-R1-A運用スケジュール

235:名無しSUN
18/10/15 00:28:52.90 Mei7b7Hr.net
予定通り 降下開始のスラスタ噴射
TH1 3秒
TH2 3秒
TH3 3秒
TH4 3秒

236:名無しSUN
18/10/15 04:57:10.76 1SK3CWVn.net
とりあえず果報は寝て待つ
おやすみなさい

237:名無しSUN
18/10/15 05:39:34.76 qaHAxuNk.net
Gmorning! Every cheap nasty Manga artist

238:名無しSUN
18/10/15 09:02:10.30 hxpwkaa9.net
木星の衛星エウロパさん、15メートルの氷の剣山がそびえ立ってるって
URLリンク(www.gizmodo.jp)
リュウグウちゃんに続きエウロパまで、、、、、、
地表面はビル5階立ての高さの巨大なトゲでびっしり覆われてて、着陸するのが難しいんだって。

239:名無しSUN
18/10/15 09:05:55.19 2N1Is0x0.net
>>229
相手が氷なら、RTGみたいなのでもおろして崩壊熱で溶かしながら降りられるかも

240:名無しSUN
18/10/15 09:43:45.75 hmtxsIsO.net
やっぱサンプラーホーンの一本足打法みたいな着地はバランス難しすぎると思うんだよなぁ
初代の頃と違い今はドローンみたいな自動姿勢制御技術も進んだとは思うんだけど
安全に着地できる多脚式でフレキシブルな着陸装置って無理かしら

241:名無しSUN
18/10/15 10:47:22.89 li/2L46a.net
我々はロボット的概念に支配されている。
機械は硬く動きもガチガチだ。
しかし生物は柔らかくしなやかだ。
これからは、生物のように柔らかくしなやかなロボットを目指そう。

242:名無しSUN
18/10/15 11:07:47.07 1SK3CWVn.net
>>231
重力ってのを考えような

243:名無しSUN
18/10/15 11:09:18.23 ImrJ+7ux.net
馬鹿野郎!重力の思想に取り憑かれてるから重いんだ。空を飛べないんだ。

244:名無しSUN
18/10/15 11:24:20.42 cC1Pq0Ii.net
TD1-R1-A運用 航法画像のリアルタイム配信
URLリンク(www.hayabusa2.jaxa.jp)

245:名無しSUN
18/10/15 11:56:09.38 MxrIdVhr.net
今北!
順調かえ?

246:名無しSUN
18/10/15 16:36:38.33 7TSs74aV.net
欧州機「MASCOT」も! はやぶさ2が次々に快挙達成
URLリンク(jbpress.ismedia.jp)

247:名無しSUN
18/10/15 16:59:23.31 ryO0EkpO.net
「はやぶさ2」リュウグウ着陸は来年に延期
URLリンク(www.astroarts.co.jp)

248:名無しSUN
18/10/15 17:03:54.15 Okj3iGvX.net
>>231
重力弱くて上下もろくにわからんし、GPSもないぞ。
複数衛星+地上支援でGPSのようなのを構築してやる手もあるが。

249:名無しSUN
18/10/15 17:05:00.82 Okj3iGvX.net
>>235
ゆっくり大きくなってきたね

250:名無しSUN
18/10/15 17:57:05.57 Mei7b7Hr.net
当初予定通り、10:10前後に下方向スラスターを吹いて減速した模様
TH5 約5秒
TH7 約5秒
その後も微妙に吹いて速度調整継続中か
この後は10/15 22:50の離脱ΔV
予定では高度25m

251:名無しSUN
18/10/15 18:13:27.56 nooobwfq.net
URLリンク(twitter.com)
(deleted an unsolicited ad)

252:名無しSUN
18/10/15 18:40:38.15 cSxY3iD0.net
URLリンク(twitter.com)
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa ・ 9分9分前
【TD1-R1-A】こぼればなし
管制室の真ん中にリュウグウノツカイが居座っています。
最初は単に飾ってあるだけでしたが、いつの間にかセリフを付けられたり、距離や降下速度のインジケータにされたりと、可愛がられています。
現在はハロウィンコスプレ中(しかも衣装はメンバーの手作り)
(IES兄)
18:29 - 2018年10月15日
URLリンク(pbs.twimg.com)
(deleted an unsolicited ad)

253:名無しSUN
18/10/15 19:23:25.92 hxpwkaa9.net
はやぶさん時の管制室と比べると、黒基調でカッコよくなりましたわね。

254:名無しSUN
18/10/15 19:43:05.27 cC1Pq0Ii.net
前回
URLリンク(www.hayabusa2.jaxa.jp)
と同じ位置に今回も明るい点が
URLリンク(www.hayabusa2.jaxa.jp)
やっぱりこれはミネルバなのかな

255:名無しSUN
18/10/15 20:10:01.51 XICzwBxT.net
ところで、運用スケジュールの直下高度-25メートルってどういう意味や?

256:名無しSUN
18/10/15 20:11:58.12 cSxY3iD0.net
>>246
「~25」だよ。

257:名無しSUN
18/10/15 20:16:23.40 XICzwBxT.net
あ、ほんまや、「〜」か。
とんくす。

258:名無しSUN
18/10/15 20:38:37.68 HTMuS/or.net
イトカワにはまっ黒の石があったがリュウグウには真っ白の石があるってか
マスコットは今日撮影できるのかね

259:名無しSUN
18/10/15 20:48:52.30 F7Rd6qx1.net
マスコットのバッテリーは16時間だからもうとっくに動いてない
今は送られてきたデータを詳しく分析してる状態なんじゃないかね

260:名無しSUN
18/10/15 20:49:26.19 F7Rd6qx1.net
ああはやぶさ2のカメラでってことか
勘違いした

261:名無しSUN
18/10/15 21:17:38.92 NkPHmp9r.net
>>245
カバーの可能性は?

262:名無しSUN
18/10/15 21:20:23.51 qaHAxuNk.net
タッチダウンは来年だから今は予行演習でおk?

263:名無しSUN
18/10/15 21:23:20.31 XICzwBxT.net
間違って着陸しちゃいました テヘペロ

264:名無しSUN
18/10/15 21:54:44.75 cSxY3iD0.net
4.10 kb/secでマドリッドと通信中。

265:名無しSUN
18/10/15 22:10:03.37 cSxY3iD0.net
URLリンク(twitter.com)
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa
【TD1-R1-A】日本時間21:56、探査機および地上系の情報を集計した結果、最下点(直下点高度約25m)への降下開始を「GO」と判断しました。
現在、探査機は、約418mの高度まで降下しています。
22:08 - 2018年10月15日
(deleted an unsolicited ad)

266:名無しSUN
18/10/15 22:38:22.41 godfiJdm.net
心のミラクルライト……プリキュアか?



267:キがはIES兄w



268:名無しSUN
18/10/15 22:39:30.45 qaHAxuNk.net
ISASは福地啓介くんをスカウトして大逆転のコツを教われば?

269:名無しSUN
18/10/15 22:47:18.33 HTMuS/or.net
そろそろ最接近だが
画像はピント合うのかな

270:名無しSUN
18/10/15 22:48:26.29 XICzwBxT.net
最接近の画像が届くのって30分遅れぐらい?

271:名無しSUN
18/10/15 22:49:20.89 wUEnEQ5b.net
>>260
18分遅れだそうだ

272:名無しSUN
18/10/15 22:50:37.82 wUEnEQ5b.net
上昇ΔV実施…のはず
結果はあと20分くらい後か

273:名無しSUN
18/10/15 22:52:00.66 cSxY3iD0.net
そろそろミネルバUやマスコットが見えてもいい頃。

274:名無しSUN
18/10/15 23:02:40.21 wUEnEQ5b.net
35m!

275:名無しSUN
18/10/15 23:05:01.22 HTMuS/or.net
着陸機を撮影するとして場所は見えてるとこなの?

276:名無しSUN
18/10/15 23:05:01.83 XICzwBxT.net
パドルの隙間が見えるぜ。

277:名無しSUN
18/10/15 23:11:47.01 XICzwBxT.net
反転か!
最接近時の画像はよ!

278:名無しSUN
18/10/15 23:11:54.02 wUEnEQ5b.net
上昇確認
時間は予定通りっぽい

279:名無しSUN
18/10/15 23:14:14.42 nooobwfq.net
URLリンク(twitter.com)
(deleted an unsolicited ad)

280:名無しSUN
18/10/15 23:21:42.04 RSo/JlNT.net
IES兄のTweetはやっぱり良い。

281:名無しSUN
18/10/15 23:32:23.16 wUEnEQ5b.net
はや2NOWなう@Haya2NOWnow
ツイッターで規制されてるのか!
道理で全然情報がこないわけだ
便利だったのになぁ

282:名無しSUN
18/10/15 23:32:49.52 qaHAxuNk.net
twitter社潰れればいいのに。

283:名無しSUN
18/10/15 23:38:56.49 XICzwBxT.net
リアルタイム画像が更新されないのお。

284:名無しSUN
18/10/15 23:40:18.70 moc5YCbl.net
画像が更新されないって事は上昇してるという証拠だな

285:名無しSUN
18/10/15 23:52:38.43 wUEnEQ5b.net
小惑星探査機「はやぶさ2」 @haya2_jaxa: 【TD1-R1-A】
目標としていた最下点高度に到達していたことがわかり、管制室では拍手が起こりました!!
探査機の状態は正常です。
URLリンク(twitter.com)
あとはLRFの動作が想定どおりだったかの精査だな
ともあれ、無事でなにより
(deleted an unsolicited ad)

286:名無しSUN
18/10/15 23:52:47.06 XICzwBxT.net
最低高度達成やで!!

287:名無しSUN
18/10/15 23:56:07.43 cSxY3iD0.net
22.3m!

288:名無しSUN
18/10/15 23:56:28.90 wUEnEQ5b.net
お、LRFの測距も成功!
22.3m!

289:名無しSUN
18/10/15 23:56:36.89 MfCv5PDz.net
よかったよかった
寝る

290:名無しSUN
18/10/16 00:28:45.61 pT8978si.net
最低高度の写真はまだか?

291:名無しSUN
18/10/16 01:08:56.74 GZee1GDp.net
URLリンク(www.hayabusa2.jaxa.jp)
白く見える岩が気になるね

292:名無しSUN
18/10/16 05:33:05.61 9RNpu2/L.net
LRFの精度がどのくらいかわからないけど、実際と±10cm程度の誤差なら、自動化(プログラム化)して、高度数mくらいになったら、自然落下させて、着陸してもよさそうな気がする。
マスコットを50mの高度から放り込んでも、接地の衝撃は、地球上の1cmの高さから落としたのと同程度らしいから、まして、1mからの自然落下なら大丈夫では?

293:名無しSUN
18/10/16 06:09:43.86 roOLVDZu.net
最接近時の画像には写ってはいけないものが写ってたのか?

294:名無しSUN
18/10/16 06:57:23.63 Y5h0ZC5p.net
ベンヌも形がみえてきた
URLリンク(www.asteroidmission.org)

295:名無しSUN
18/10/16 07:30:56.31 DT4mvsVr.net
>>284
無数の星屑の中から大きいのが現れる感じ、いいねえ。

296:名無しSUN
18/10/16 08:00:09.95 BNK7y2qs.net
>>282
10kgと600kgじゃ相対速度が大差なくても衝撃は桁違いだぞ

297:名無しSUN
18/10/16 08:06:54.35 9RNpu2/L.net
>>286
マスコットは高度50mから放出されたが、はやぶさ2本体は、数mからの自由落下(高度数m時点でリュウグウとの相対速度は0に制御しておく
)なので、相対速度はマスコットよりはるかに遅いが・・・

298:名無しSUN
18/10/16 08:10:36.92 BNK7y2qs.net
あと温度条件もたぶん逸脱する

299:名無しSUN
18/10/16 08:13:14.52 IejPql+c.net
撮影しなかったのかな〜最低高度の時に

300:名無しSUN
18/10/16 09:38:16.67 JfZNoRKQ.net
>>284
残念ながら、複数ピクセルに写ってるのはべンヌが明るくなって像が滲んでいるため
(シャッタースピードを4秒に固定しているので、距離が近づくほど露出オーバー気味になっていく)
左上の数値を見るとわかるけど、最新の19.2万kmの状態でもべンヌは0.19ピクセル分の大きさしかない
OsiresRexの望遠カメラ(polycam)は画角が0.794度、画素数が1024x1024、ベンヌの直径が560m、これらから計算すると、べンヌが1ピクセルに写るのは距離約4万kmなので、もう少し近づかないといけない

301:名無しSUN
18/10/16 10:25:01.21 DT4mvsVr.net
>>282
リュウグウ地表での加速度は
1.5e-4m/ssくらい。
5mで一旦自転同期で水平0.1m/s垂直0m/sにして落とすなら、垂直3.8cm/sで落ちる。
初代はやぶさでは、7m/sからおとし、下向き4cm/s加速を加えて10cm/sで接地したみたい。
おそらくはやぶさ2でもこれくらいを想定してるのかと思う。
1回目の不時着の方は17m/sから降下して、自己判断のトラブルでスラスタ吹かないまま10cm/sで墜落。
こっちの方は姿勢崩してバウンド繰り返したので損傷があったのだろうか。
www.isas.jaxa.jp/j/snews/2005/1129.shtml
www.isas.jaxa.jp/j/snews/2005/1123_hayabusa.shtml

302:名無しSUN
18/10/16 10:40:27.91 DT4mvsVr.net
>>289
22mとなると寄付カメラの映像もかっこよさそうだ

303:名無しSUN
18/10/16 12:25:27.78 vi4/T30f.net
これだけ近づけば相当細かいところまで見えるだろうからね。
画像が待ちきれない。

304:名無しSUN
18/10/16 12:52:45.74 MaUehxp6.net
>>286
URLリンク(www.nhk.or.jp)
土井さん 「もう1人の宇宙飛行士と、地上の運営チームとタイミングを合わせて一緒に捕まえました。
宇宙では重さはありませんが、質量はあるため近づいてくるスピードに合わせて力が伝わってきます。そのため、つかんだ瞬間はズシッと重みを感じ、止めるために前進でグッと力を入れる必要がありました。
同じ相対速度でも大質量の物を止めるのは力がいる
ヤワだとぐしゃぐしゃっと潰れて行くんだろうな

305:名無しSUN
18/10/16 12:58:48.91 9RNpu2/L.net
>>291
282です。
詳しい計算、ありがとう。

306:名無しSUN
18/10/16 13:07:03.94 9RNpu2/L.net
>>294
1tくらいの普通自動車をエンジンを掛けずにギアをNにして、手で押して動かすと、大体、10cm/sくらいで動くと思うけど、それをコンクリートの壁にぶつけたときの衝撃は想像できる。
はやぶさ2のサンプラホーンがその時の衝撃で折れたりしないように、予め地上で何度もテストしていたら、10cm/sで接地しても一応安心だが。

307:名無しSUN
18/10/16 13:10:20.77 FQCIfgs4.net
画像は論文(またはレター)書いてから出すのだろ
あるいはあまり学術的に価値のない

308:名無しSUN
18/10/16 13:10:57.70 FQCIfgs4.net
>>297
おっと途中だった
あるいはあまり学術的に価値のない映像を出すか
選定中だろ

309:名無しSUN
18/10/16 17:21:51.87 fxYovxLB.net
>>281
岩ではなくUFOの可能性?
イトカワにも妙に白い岩見たいなのが張り付いてて
いつの間にか無くなってたよね…

310:名無しSUN
18/10/16 17:52:32.77 GvibLmSa.net
ここ最近プレスリリースの動画見てるけど
基本的にリュウグウに近いときは航法系にデータ通信割いているので
接近時にとったONC-Tとかの望遠画像とかその他観測データは
安全なホームポジションに帰ってから地球に送るって感じだったかと
なので今夜ぐらいに卸し始めて明日朝ぐらいに
なんか新しい画像とかが出てくるんじゃないかな

311:名無しSUN
18/10/16 18:29:46.59 wW+woZG/.net
>>271
残念なのは同意。
スラスターの動向から、はやぶさ2の動きが類推できるという、とってもありがたいアカウントだったのに…
なんとかできんのだろうか…

312:名無しSUN
18/10/16 18:52:27.27 OtqqFJeo.net
注目して欲しいのか注目して欲しくないのか煮え切らないところがイラつく。

313:名無しSUN
18/10/16 19:44:44.22 OtqqFJeo.net
はや2はツンデレ

314:名無しSUN
18/10/16 20:52:54.69 roOLVDZu.net
ついったのことはしらんけど、書き込みの回数が多すぎて荒らし扱いにされたとか?

315:名無しSUN
18/10/16 21:00:50.23 JfZNoRKQ.net
>>271
さっき規制解除されたみたい
よかったよかった

316:名無しSUN
18/10/16 21:13:26.55 9ME/I5OH.net
小惑星探査機がTwitterでBANされる国日本w
間違いだと思うけど、なんか不味いこと言ったのだろうか。

317:名無しSUN
18/10/16 21:15:19.57 MaUehxp6.net
【お知らせ】10/15 17時過ぎごろから本アカウントがロックされていましたが、先ほど解除されました。

318:名無しSUN
18/10/16 21:17:26.69 MaUehxp6.net
謎の数字の羅列の連投が不審者に思われたのでは?

319:名無しSUN
18/10/16 21:25:25.90 b6BpoyBR.net
妨害やな

320:名無しSUN
18/10/16 21:27:04.51 roOLVDZu.net
なるほど、北ちょう
うわ誰だなにをs

321:名無しSUN
18/10/16 21:30:17.38 0pmng4ga.net
>>306
Twitterはアメリカの会社
アカウントが理不尽な凍結されて日本でのサポートはあてにできないとネタになっている

322:名無しSUN
18/10/16 21:38:58.78 b6BpoyBR.net
>>310
足利尊氏か?

323:名無しSUN
18/10/16 22:05:02.65 wW+woZG/.net
>>305
規制解除はよかったが、リハーサルの一番いいところが…
まぁ、規制解除されたのなら、次のリハーサルに期待。

324:名無しSUN
18/10/16 22:12:49.80 OtqqFJeo.net
凍結がいやなら携帯番号を教えろと脅迫するtwitter社はヤクザなのでは。

325:名無しSUN
18/10/16 22:14:51.74 jbcRN0uV.net
自動で凍結判断してるんだろ
こんな優良発信源にブロックなんてありえないって分からんのかね

326:名無しSUN
18/10/16 22:25:31.63 2s5Kz/iD.net
はや2nowなう
は個人運営とはいえなあ

327:名無しSUN
18/10/17 08:02:32.97 poo2z2W1.net
外国の企業に日本の常識が通用するわけ無いだろjk

328:名無しSUN
18/10/17 10:30:51.04 +ZskgTX6.net
2018年内の今後の主要な運用は次のようになります。
・10月14日〜15日:TD1-R1-A(2回目のTDリハーサルに相当)
・10月24日〜25日:TD1-R3(3回目のTDリハーサルに相当)
・11月下旬〜12月 :合運用
TD1-R2がないのはなぜなの?

329:名無しSUN
18/10/17 11:07:41.06 sPFSeOs3.net
TD-R2という別の運用があって紛らわしいからと記者会見で言ってた

330:名無しSUN
18/10/17 11:10:08.02 aCJsaTI0.net
>>319
そうだったんだ!レスありがと!

331:名無しSUN
18/10/17 12:38:26.71 oAKvTGGn.net
>>318
記者会見で説明されてた。
本来10/14ではTD1-R2と命名されていたリハをする予定だった。しかし再検討の結果、高度6


332:00mでアボートしたTD1-R1を最後まで行いLRFの動作確認まで行う必要があるとの判断になり、10/14は2回目のTD1-R1という事でTD1-R1Aと名付けた。 再来週に予定している追加された3回目のリハーサルは当初予定していたTD1-R2とは異なるマヌーバ(可能であればピンポイントタッチダウン?)をテストするのでTD1-R3と命名した。 そのため結果的にTD1-R2は欠番になった。



333:名無しSUN
18/10/17 15:36:35.45 fh00GSMi.net
また失敗したのか

334:名無しSUN
18/10/17 16:12:39.47 eLhRdguf.net
何の話や?

335:名無しSUN
18/10/18 00:02:06.68 04Uw2KTM.net
小惑星とこんなものだったはず。
URLリンク(www.muddy-walkers.com)

336:名無しSUN
18/10/18 00:44:19.90 04Uw2KTM.net
>>324
脱字があった。
小惑星とはこんなものだったはず。

337:名無しSUN
18/10/18 01:04:37.85 iHv3TBnS.net
もしも小惑星がこういうアニメや映画によくある密集状態だったら、
重力で引き合って巨大惑星がいっぱい出来るだろうな。

338:名無しSUN
18/10/18 01:19:01.97 1/8iahPa.net
>>324
これ船体に貼り付けたりぐるぐる回したりしてたよな
ありえん

339:名無しSUN
18/10/18 01:23:23.92 04Uw2KTM.net
>>326
だろうね。
昔のSFやアニメでは小惑星帯を避けながら宇宙船が飛んでいた。
2001年宇宙の旅でもディスカバリー号の横を小惑星がかすめていった。

340:名無しSUN
18/10/18 06:07:31.18 AYOPH9vM.net
岡口裁判官はなぜパンツ姿で会見しないのか。根性なし。

341:名無しSUN
18/10/18 07:32:30.40 JxSYx/Mb.net
>>326
黄道光が土星の輪のように見えるだろうな。
土星の輪さえアニメのようには密集してないらしいが。

342:名無しSUN
18/10/18 09:27:00.69 hFYbHf0N.net
ニアやはやぶさ君が調査するまで、小惑星は完全に想像の世界だったからなぁ。

343:名無しSUN
18/10/18 15:51:23.52 asn9pR76.net
>>331
パイオニア10が小惑星帯を通過した際、NASAやJPLの連中は
かなり心配してたそうだ。
宇宙塵センサーがかなり壊れた様だけど、御本尊は無事に通過できましたがね。

344:名無しSUN
18/10/18 18:28:28.83 q8su1fOK.net
>>332
あの時点では未知ですからねえ。

345:名無しSUN
18/10/18 20:56:23.58 lSTqaTtY.net
「はやぶさ2」の小型着陸機「MASCOT」の移動経路を解析
URLリンク(www.astroarts.co.jp)

346:名無しSUN
18/10/18 23:14:20.49 xHV3D16e.net
MASCOTは人類滅亡後もそこにあるんだろうな
最後は地球に戻って来るか金星や火星に落下するか分からんけど


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