自作ロボット - 暇つぶし2ch

自作ロボット at RADIOCONTROL

63:名無しさん＠電波いっぱい
14/03/02 13:08:23.29 23sRWOtH.net
>>62
そういう時は男のロマン自爆装置とか
散弾仕込んでおくとか
実は対人格闘モードがああるとか
イロイロ妄想の余地がある

64:名無しさん＠電波いっぱい
14/03/02 15:05:06.88 fbx0iHH/.net
>対人格闘モード

URLﾘﾝｸ(media.npr.org)
これか

65:名無しさん＠電波いっぱい
14/03/02 15:15:51.67 fbx0iHH/.net
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
以前からコレの違和感のなさになんかひっかかってたのだが、今分かった。
Bigdogの基本モーションパターンはコレのモーションキャプチャで作られてるから
違和感無いんだわ
ハイ。これ本当

66:名無しさん＠電波いっぱい
14/03/23 19:08:12.43 AtUJFmk5.net
クワッドコプター自作しようと思うんですが
部品無いですね…
アサミのような店はもう二度と生まれないかなぁ…

67:名無しさん＠電波いっぱい
14/03/29 23:48:30.81 CHt3e6ur.net
近藤科学！近藤科学見てるかーーー！

68:名無しさん＠電波いっぱい
14/03/30 13:18:53.70 12fQD6lA.net
また懐かしい名前を…(-∧-；)　ﾅﾑｰ

69:名無しさん＠電波いっぱい
14/11/02 18:08:41.11 WKdkL8E/.net
頓挫したままか…

70:名無しさん＠電波いっぱい
14/11/08 20:34:24.78 uKlhz9/G.net
ロボット制御ソフトウエア「V-Sido OS」つかえばガンダムも動くらしい。
「V-Sido OS」の主な機能
リアルタイムシミュレーターを搭載し、事前のモーション設定なしにロボットを動かすことが可能
オートバランサーなどの転倒防止機能を備え、急な衝撃を受けた場合や不安定な足場でも、安定した姿勢を保つことが可能
HTTPサーバー機能を搭載し、インターネット経由でロボットの遠隔制御が可能
スマートフォンやパソコン、ジョイスティックなど、さまざまな入力デバイスをサポート
一般的なシリアル方式サーボモーターを制御できるほか、油圧や空圧で動くロボットにも対応可能
ヒューマノイド型ロボットに限らず、異なる形状のさまざまなロボットを制御可能

71:名無しさん＠電波いっぱい
16/07/05 16:08:34.99 wgmmb61r.net
以前はハイトルクサーボを15個くらい使用して30万円以上かかった。
最近は以前よりも参入しやすくなった。

72:名無しさん＠電波いっぱい
18/03/18 02:29:48.40 78FF1uSe.net
最近は10万円以下でも買える。

73:名無しさん＠電波いっぱい
19/06/24 07:16:58.52 rUPcukEX.net
>>66
>クワッドコプター自作しようと思うんですが
>部品無いですね…
最近はAlixpressとかアマゾンで売っている。

74:名無しさん＠電波いっぱい
20/02/23 11:51:45 7Bp65dTl.net
>>66
Interface 2020年3月号
空・陸・水にポテンシャル抜群
飛行・走行・航行ドローン＆ロボ制御
URLﾘﾝｸ(interface.cqpub.co.jp)

お手軽二足歩行ロボット
URLﾘﾝｸ(www.instructables.com)

75:名無しさん＠電波いっぱい
21/01/25 20:26:45.90 PHoIwpor.net
欧州ではiCubという二足歩行ロボットが開発されていてある程度情報が公開されている。
関節部のサーボにはアシモと同様にハーモニックドライブが使用されているらしい。
"The design of the iCub humanoid robot."
URLﾘﾝｸ(welcome.isr.tecnico.ulisboa.pt)
"The poppy humanoid robot: Leg design for biped locomotion."
URLﾘﾝｸ(hal.inria.fr)
腰の関節は直行する3軸のモータによる3自由度を持つ独特の構造
Performance Assessment of a 3 DOF Differential Based Waist joint for the “iCub” Baby Humanoid Robot
URLﾘﾝｸ(citeseerx.ist.psu.edu)
URLﾘﾝｸ(www.researchgate.net)'iCub'/links/545deebc0cf27487b44dea1d/Lower-Body-Design-of-the-Baby-Humanoid-iCub.pdf
URLﾘﾝｸ(hal.archives-ouvertes.fr)

76:名無しさん＠電波いっぱい
21/02/15 10:18:02.54 9EhTN777.net
NYUとMPI-ISの研究チームが低コストな3Dプリント製オープンソース4足歩行ロボットを発表
URLﾘﾝｸ(idarts.co.jp)
旋回やジャンプも自由自在なオープンソースの四足歩行ロボット「Stanford Pupper」を実際に組み立てられる詳細な説明書が公開
URLﾘﾝｸ(gigazine.net)
プログラム可能な研究用の小型四足歩行ロボット「Pupper Robot」
URLﾘﾝｸ(www.tegakari.net)
自作系四足歩行ロボットが最近熱いようなので情報収集。
URLﾘﾝｸ(cvl-robot.hateblo.jp)
BigDog似の4足歩行ロボを米大学のサークルが公開、部品一覧やソースコードも入手可能
URLﾘﾝｸ(internet.watch.impress.co.jp)
Nate711/StanfordDoggoProject（GitHub）
URLﾘﾝｸ(github.com)
DARwIn-OP
URLﾘﾝｸ(jp.robotis.com)
URLﾘﾝｸ(github.com)
URLﾘﾝｸ(sourceforge.net)

77:夏厨
21/02/24 22:32:03.33 XUrmfRIz.net
これは良スレ。。

78:名無しさん＠電波いっぱい
21/03/22 23:35:30.81 HZ3wr4T1.net
　
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？
ｽﾚﾘﾝｸ(robot板)

79:名無しさん＠電波いっぱい
21/08/14 21:30:57.15 RR6WIJn9.net
10年前にはシリアル通信のハイトルクサーボが1個1万円以上して到底買えなかったけど近年では同等のハイトルクサーボが3000円程度或いはそれ以下の価格で買えるようになった。

80:名無しさん＠電波いっぱい
22/05/08 21:07:53 s/e7l2R9.net
最近は3万円以内で二足歩行ロボットを作れるみたい

81:名無しさん＠電波いっぱい
22/11/21 08:57:59.73 TNL2jXgo.net
Hadron, humanoid biped robot kit
ia803405.us.archive.org/3/items/thingiverse-356398/Hadron_humanoid_biped_robot_kit_356398.zip
12 dof biped robot
ia803407.us.archive.org/32/items/thingiverse-3577784/12_dof_biped_robot_3577784.zip
ROFI bipedal robot
ia803407.us.archive.org/4/items/thingiverse-32048/ROFI_bipedal_robot_32048.zip
Cogsy the one servo omnidirectional biped robot
ia801806.us.archive.org/26/items/thingiverse-4640292/Cogsy_the_one_servo_omnidirectional_biped_robot_4640292.zip
DyRos Humanoid Robot
ia803409.us.archive.org/15/items/thingiverse-564388/DyRos_Humanoid_Robot_564388.zip
Robot Axis V1
ia801407.us.archive.org/11/items/thingiverse-5334670/Robot_Axis_V1_5334670.zip

82:名無しさん＠電波いっぱい
23/06/19 10:32:31.64 39Rta45F/
地球破壞殺人テロリストの巣窟クソ成田空港反対グ儿‐プを全力て゛応援してるそ゛！戦い方は様々あるが、賢く確実に潰す方法を選択しよう！
仮に１９７８年のようにまた強行されても，世界中から非難されてるテ□国家認定の称号化石賞連続受賞の世界最悪の殺人腐敗テ口政府に
対して継続的かつ粘着的に断固たる措置を取り続けてゆくことは、人としての最低限の矜持だからな！我々は陸域私権侵害断固阻止派だが．
成田からの曰本列島縦断クソ航空機も対象．継続的に活動してくれたら、そのうち協定をお願いするのて゛，そのときは∃口シクな！
横田基地被害者グ儿ープや厚木基地被害者グル‐プなんかとも手を組めば、全国規模て゛のクソ航空機廃絶運動を巻き起こせるかもしれんな
結局．自民公明という世界最惡の殺人腐敗組織か゛私腹を肥やす目的て゛．莫大な石油を無駄に燃やさせて．ヱネ価格に物価にと暴騰させて．
騒音に温室効果ガスにとまき散らして氣侯変動災害連發させて他人の権利を強奪して私腹を肥やす強盗殺人を繰り返しているにもかかわらず
民主主義国のように住民が大規模に立ち上か゛らないから全国テ囗リストに好き放題侵略されてるわけた゛しタ゛フ゛ス夕なしに根底からぶっ潰そう

創価学會員は．何百萬人も殺傷して損害を与えて私腹を肥やし続けて逮捕者まで出てる世界最悪の殺人腐敗組織公明党を
池田センセ―か゛ロをきけて容認するとか本気で思ってるとしたら侮辱にもほどか゛あるぞ！
URLﾘﾝｸ(i.imgur.com)

83:名無しさん＠電波いっぱい
24/04/29 16:09:26.01 wIakYyTz.net
連休