制御工学 - 暇つぶし2ch

制御工学 ..

2:名無しさん＠３周年
17/09/16 12:45:27.94 BWFJQzuX.net
危険な自民党の言論弾圧.　
URLﾘﾝｸ(www.data-max.co.jp)
↑ 自民改正案の真の狙いは言論の自由を奪うこと！
URLﾘﾝｸ(blog.goo.ne.jp)
↑超危険な緊急事態条項で人権無視の内閣独裁に！
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
↑ 自民党は国民に基本的人権はないと断言！
URLﾘﾝｸ(xn--nyqy26a13k.jp)
↑　小池都知事も安倍と同じく憲法改正で人権
無視の大日本帝国憲法に戻す民主主義破壊論者！
URLﾘﾝｸ(www.mdsweb.jp)
↑”9条自衛隊明記”は 9条無効化だった！
URLﾘﾝｸ(blog.goo.ne.jp)
↑ ネトウヨ= 安倍サポーター工作員はネットで国民を騙す。
URLﾘﾝｸ(dot.asahi.com)
URLﾘﾝｸ(blog.goo.ne.jp)
↑ 安倍自民を操るカルト右翼「日本会議」は国民主権否定。
国民投票や選挙では自民党、維新、小池新党に絶対に入れるな。

3:名無しさん＠３周年
17/09/22 02:29:03.57 nH9UIjCp.net
古典制御なんてパズルみたいなものだろ

4:名無しさん＠３周年
17/10/10 19:06:29.89 lgLmNu+T.net
ラプラス変換とか、s領域とか、状態方程式とか、出力方程式とか、Simulinkとか、わけわかりません。
この辺の解説や違いを丁寧に説明しているサイトとか本とか無いですか？

5:名無しさん＠３周年
17/10/13 21:32:46.26 fhehtGY9.net
取り合えず、足立先生の授業でも受けとけ
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)

6:名無しさん＠３周年
17/11/28 00:05:35.50 pbWLlKE/.net
完全に制御の話って訳ではありませんが、やる夫で学ぶディジタル信号処理ってサイトは分かりやすいと思います
URLﾘﾝｸ(www.ic.is.tohoku.ac.jp)
周波数領域での制御(いわゆる古典制御)はラプラス変換(フーリエ変換)、時間領域での制御(現代制御)は行列の操作を行うので、これらの操作に疑問がある時は数学のテキストを参考にされた方が疑問は解消されるのではないかと存じます。

7:名無しさん＠３周年
17/11/28 00:06:52.96 pbWLlKE/.net
やる夫で学ぶディジタル信号処理は面白いと思います。
URLﾘﾝｸ(www.ic.is.tohoku.ac.jp)

8:名無しさん＠３周年
17/11/28 00:07:34.87 7JrjveUQ.net
やる夫で学ぶディジタル信号処理は面白いと思います。
URLﾘﾝｸ(www.ic.is.tohoku.ac.jp)

9:名無しさん＠３周年
17/11/28 00:15:11.98 7JrjveUQ.net
難しい

10:名無しさん＠３周年
17/11/28 00:15:55.46 7JrjveUQ.net
URLﾘﾝｸ(www.ic.is.tohoku.ac.jp)
この辺も面白いです。

11:名無しさん＠３周年
17/11/29 22:37:58.88 zCcLGlKw.net
制御って蔑ろにされる分野だよな
未だにPID制御とかやってる現場を見ると理論が現場に反映されていないのを痛感する
もちろんPIDが偉大なのは分かるけど理論を大切にしてほしい

12:名無しさん＠３周年
17/12/06 10:23:25.30 NNYgy+Bg.net
理論を一所懸命やっても、性能そんなに上がらない
真面目に同定して、真面目に非線形補正すれば、制御はPIDで十分

13:名無しさん＠３周年
17/12/07 00:18:11.33 K8n9/vUQ.net
突然だが質問していいかな
いづれくる卒論のためにシステム同定やってる論文やら読んでたんだが
観測雑音として白色性正規雑音とかいう雑音をシステム出力に足して観測出力としてる記述をよく見るんだ
正規性に関しては雑音は環境に無限に存在するから極限定理で正規性に近似出来るのはわかるんだがなんで白色性と言えるのかがピンとこない
誰かにご教授願いたい
唐突かつ変な文章でスマン

14:名無しさん＠３周年
17/12/07 23:57:38.93 y7YxdtSK.net
とりあえず白色性にしとけば一般的な議論ができるってだけじゃないの

15:名無しさん＠３周年
17/12/09 23:23:31.70 yl9I3i23.net
数学できる人は余裕

16:名無しさん＠３周年
17/12/12 18:45:51.82 XowFKb+1.net
もちろん数学的な記述に慣れることも制御が分かることへの道だと思いますが、物理への理解もまた制御の理解への道だと思います。実際に何かしらの制御を実装してみると古典制御と現代制御の違いや結びつきに気がつけると思います。

17:名無しさん＠３周年
17/12/12 19:36:28.89 DomHSNXf.net
16のいう物理ってな～に？？
実際にPID調整やるとか？
まあ、高速回転のモータとかは周波数応答なりステップ応答なりを細かく見たほうがよいから古典制御のいったくだったりするけど
その辺は数学理解してたら問題なく理解できる

18:名無しさん＠３周年
17/12/12 19:38:05.57 DomHSNXf.net
ここで俺が言いたいのは数学ちゃんと勉強しとけよって話
社会に出てもめちゃ使う

19:名無しさん＠３周年
17/12/12 19:38:34.98 DomHSNXf.net
少なくとも大学のうちは数学よりでよい

20:名無しさん＠３周年
17/12/13 01:05:25.26 IME8TFg5.net
16です。王道ですが、倒立振子を作ってみると現代制御からも古典制御からも制御系を考えられて面白いと思います。

21:名無しさん＠３周年
17/12/13 07:12:06.11 t9JLXN3o.net
二重振り子で倒立振子やったな～
ただ、俺制御の研究室じゃなかったけど、パラメータ同定で完全に数学的な手法でやったら、かなり実際の値に一致するような結果が出た。
その後の最適レギュレータは問題なく一発で制御できた。
他の人は適当にパラメータ決めて時間かけててワロタ。。
数学って大事ですよ。

22:名無しさん＠３周年
17/12/13 07:52:46.46 t9JLXN3o.net
パラメータしっかり同定出来てるかできてないかで、古典と現代の場合分けするのが基本ですね。
システムの系がエネルギー保存系であるかどうかも大きい。
系が非保存、あるいは、パラメータ同定不可であれば、古典あるいはロバスト制御を選択。細かく時定数を詰めたい場合は古典の一択

23:名無しさん＠３周年
17/12/13 12:51:48.18 vRZCB3I2.net
>>13
白色って仮定しないと議論が進まないだけ。
ピンとこないのは、感性的に正しいと思う。

24:名無しさん＠３周年
17/12/16 12:32:40.86 zWb0r2+G.net
確かにモデル化誤差の部分は制御系の選択に関わりますね。
モデルが複雑な場合は状態空間からアプローチをかける方に軍配があがると思います。あとはMIMOは現代制御かなと。

25:名無しさん＠３周年
17/12/16 12:35:00.53 zWb0r2+G.net
個人的にですが、制御を勉強した時にとっつきやすかったのは現代制御の方でしたね。古典制御は馴染むまでに結構時間かかりました。

26:名無しさん＠３周年
17/12/16 17:17:23.10 Axr1M5jX.net
古典は第一原理的ではなく経験的な理屈ですからね。その通りと思います。
ただ一般の方々は目標値とFB値の差に応じて入力が決まる古典のほうがイメージ的に取っ掛かりやすいです。

27:名無しさん＠３周年
17/12/18 20:05:20.46 uQvck5S7.net
制御工学って工学部の中でどんな位置付けなの？
花形？それとも日陰者扱い？
個人的に機械工学、電子工学、情報工学を横断的にやれる上に、ロボットやIOTや自動運転、人工知能みたいな今流行りの分野全部に関わってるからお買い得感があるんだけど
情報工学だと独学で学んでくる奴がいるし、大学とかじゃないと学びづらい機械工学は古臭いし、間を取って機材が必要で独学が難しい上に最先端の技術に触れられる制御工学って良いよね？？

28:名無しさん＠３周年
17/12/19 17:16:05.95 RkcfQSgT.net
ただの道具

29:名無しさん＠３周年
17/12/19 23:44:19.42 nquPh8CO.net
道具があるからメインが立つ
あくまでも道具
メインで考えたらいけない

30:名無しさん＠３周年
17/12/20 06:22:46.00 GaMfhkVP.net
>>28-29
mjd？？？？？
東工大みたいにシステム制御学科として独立してるところの学科とかどんな感じなんやろ
個人的にロボットやりたくてけど最近流行りのAIやVRなんかにも片足置いておきたいから純粋な機械工学より良さそうって思ったんだが制御工学って便利屋みたいな扱いなのか

31:名無しさん＠３周年
17/12/20 19:22:36.47 DrNMlbip.net
制御の本質は数学にあると思います。なので、対象が決まっていて制御を考えるなら道具と捉えても良いのかなと思います。しかし、制御理論自体も進歩しており、理論の発展は必ず実社会へフィードバックされると思っているのでメインで考えていけないことはないと思います。

32:名無しさん＠３周年
17/12/20 23:10:01.57 gh/+Likd.net
数学に本質置いているのは同意。
ただ、>>13のように議論が進めるための仮定を置いている定理が大杉。
実態に即した理屈が求められる。じゃないと社会に広まらない。
実際に現在制御を実機搭載できてるのはトヨタとホンダぐらい。それでも限定的。
例えばカルマンフィルターやH∞ノルムはほとんど企業では使用されてない。
ところで話は変わってしまうが、機械学習で言うところのCNNは相関関数を使用してる点が実践向きであり、ディープラーニングを広めるきっかけになった。(RNNなど他の手法は解の収束保障がないからか結果が劣りだんだん廃れてきた)
実践向きの手法が本来求めらめるべき。

33:名無しさん＠３周年
17/12/20 23:11:41.19 gh/+Likd.net
失礼。現代制御ね

34:名無しさん＠３周年
17/12/21 00:34:22.65 fEgv2xZo.net
>>32
なるほど
基礎科学みたいに役立たないことに学者が一生懸命になってる感じなのね
IOTやロボットの時代になっても傾向は変わらないもんなのか？

35:名無しさん＠３周年
17/12/21 01:06:01.54 kHPgfNEZ.net
変わらない
そもそも電気エネルギー⇒機械エネルギーの基本構造物はモータがほとんど。
モータみたいな高速回転軸を安定性重視の現代制御なんかでやってたら、制御周期が足りなくなる。(モータ極数小さくすれば足りるようになるけどまず性能が落ちる)
計算処理って結構重要だよ。
わり算はかけ算より20倍時間掛かるし

36:名無しさん＠３周年
17/12/24 00:36:18.35 tx16Iih+.net
ディスクリプターってかっこいい

37:名無しさん＠３周年
17/12/24 10:21:38.37 zYMpoywj.net
>>35
現代制御だろうが古典制御だろうが、実現時点では積和演算

38:名無しさん＠３周年
17/12/24 12:13:50.62 tx16Iih+.net
>>37
そりゃ失礼。
でも、明らかに古典のほうが計算処理少ないだろ？

39:名無しさん＠３周年
17/12/24 13:26:51.87 zYMpoywj.net
>>38
「明らか」では無い。総次数の問題

40:名無しさん＠３周年
17/12/24 15:27:37.51 tx16Iih+.net
そうですね
失礼

41:名無しさん＠３周年
17/12/29 16:26:20.73 JvHcYbE4.net
古典制御だろうと、現代制御だろうと、表現出来る範囲は実用上おなじ
表現出来無い範囲(不可制御、不可観測モード)に意味無い

42:名無しさん＠３周年
17/12/31 02:02:21.75 YuGs69GL.net
>>41
何のこと言ってるか分からないがディスクリプター表現を古典でやるのはめんどくさい

43:名無しさん＠３周年
18/01/08 21:48:13.00 QPY3X3m3.net
ま

44:名無しさん＠３周年
18/01/08 23:45:59.70 b4AV5NRt.net
ヘリの制御にカルマンフィルタ使います…
それどころか非線形制御やってます…
もう無理です…
簡単な制御対象を動かしてみるのが一番ですかね～

45:名無しさん＠３周年
18/01/09 00:25:56.61 HMSf/QmP.net
>>44
取り合えず、自由度を殺して、制御対象を簡単化してやってみたら？
上下にしか動かないように、向きが変わらないように、何らかの手段で固定するとか

46:名無しさん＠３周年
18/01/09 19:57:03.90 JV7EhiFX.net
？
>>44は誰かに相談してるの？
ただの独り言では

47:名無しさん＠３周年
18/01/13 15:39:09.60 QfFEnSWD.net
>>46
アスペですね。
わかります。

48:名無しさん＠３周年
18/01/13 20:55:05.07 I4TlhfZC.net
２変数の倒立振り子で完全静止状態から振り上げて倒立させるにはどうすんだっけ？
スライディングモード使うの？

49:名無しさん＠３周年
18/01/17 00:10:21.83 W9kHUrNJ.net
そんなのあったんかｗ

50:名無しさん＠３周年
18/01/30 23:42:33.67 +74y+PdY.net
20年くらい前に制御工学を専攻した者だが，当時はμ解析とH∞制御が最強だと思ってた
今はどうなんだろう？制御工学から離れてしまって最近の動向が全くわからない

51:名無しさん＠３周年
18/02/05 22:14:22.97 I1q9TSZQ.net
ラズパイ最強

52:名無しさん＠３周年
18/02/07 22:22:58.18 fz6qFuNG.net
sm32700121

53:名無しさん＠３周年
18/02/12 12:48:54.97 Mzc5kuJF.net
最近というかここ15年くらいのことだが
マトラボで制御系設計したものは
自動で組込みソフトに変換してくれるから
そのまま実装できるのよ
制御屋が制御系設計したものをベースに
ソフト屋がソフトをどう実装するか考える必要が
少なくなってきた

54:名無しさん＠３周年
18/02/19 23:20:25.85 pslUXQIh.net
NHK教育を見て54640倍賢く2355
ｽﾚﾘﾝｸ(liveetv板)

55:名無しさん＠３周年
18/04/13 00:16:58.50 1VNytsla.net
質問なんですが、なぜシステムの周波数応答を評価するんですか？
なんとなく課題を解いてて疑問に思いました。
できれば回答お願いします。

56:名無しさん＠３周年
18/04/13 01:28:12.65 zZ4GeC4r.net
一言で振動止めるため
ゲインが１以上ならどんどん振動がでかくなる

57:名無しさん＠３周年
18/04/13 01:55:01.79 1VNytsla.net
>>56
やっぱり必要だから評価するんですね。
ありがとうございました！

58:名無しさん＠３周年
18/04/13 12:56:25.15 JPDVS6Fu.net
>>55
勉強進めて、「ゲイン余裕」とか「位相余裕」とか出てくる章まで進んだら、またおいで

59:名無しさん＠３周年
18/04/13 23:17:34.85 RnfOChzG.net
系の安定性と言って欲しかった
そのシステムは少なくとも原理的にまともに動くの？というのを確認したいのね。その設計大丈夫？
数学的には特定の周波数で発振（発散）しても直交系なんだし別の周波数が安定してればいいじゃないか、と思えるが、現実には実装たる電子回路自体のの動作がおかしくなるから無視できないんだよね。

60:名無しさん＠３周年
18/04/13 23:49:35.95 zZ4GeC4r.net
安定性って具体的になあに？
ゆっくり制御するなら特に問題なくシークエンス制御だけで十分

61:名無しさん＠３周年
18/04/13 23:54:15.10 zZ4GeC4r.net
即応性を上げたいからわざと危険に近いゲイン調整するんだっての
安定性求めるだけなら危険な極避けてゆっくり動かしたらいいだけ。

62:名無しさん＠３周年
18/05/13 19:29:17.64 Zds54HwI.net
共同ツール 1
URLﾘﾝｸ(seleck.cc)
URLﾘﾝｸ(trello.com)
ボードのメニュー → Power-Upsから拡張可能 Slack DropBoxなど
Trello Chrome拡張機能　elegant
URLﾘﾝｸ(www.kikakulabo.com)
trelloのオープンソースあり
共同ツール 2
URLﾘﾝｸ(www.google.com)
共同ツール 3
URLﾘﾝｸ(slack.com)
URLﾘﾝｸ(www.dropbox.com)
URLﾘﾝｸ(bitbucket.org)
URLﾘﾝｸ(ja.atlassian.com)
URLﾘﾝｸ(sketchapp.com)
URLﾘﾝｸ(photoshopvip.net)
URLﾘﾝｸ(goodpatch.com)

63:名無しさん＠３周年
18/06/28 12:50:02.67 UzeOS6OD.net
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
アシモ走る！　HONDA ASIMO
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
Getting some air, Atlas?
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
What's new, Atlas?
この差はどこから来るのでしょうか？
制御の方式ですか？偉い人、ごく簡単に教えてください。

64:名無しさん＠３周年
18/07/12 00:47:59.85 cg7QnDsR.net
教科書を読んでね。
10日はかかるよ一冊。
なんとも言えないけど。
行列は復習みたいなもんだから最初は無視していいよ。
電子工学だと思われるけど違うからね。
システムエンジニアも関係無いよ。
重要なのは多分予測出来ない動作を防ぐ事だね。

65:名無しさん＠３周年
18/07/12 01:04:51.04 cg7QnDsR.net
Matlabは行列計算が簡単にできるのだけ知ってるよ。別にステップ切ってってだけならCでも多分簡単(？)
要はデータが行列で保存される訳。
最初が0か1かは忘れた。
その辺はソフトウエアや言語に寄るよ。

66:名無しさん＠３周年
18/07/12 18:16:18.97 j3xBbxCo.net
行列演算、テンソル演算なんて、今日では、普通のスクリプト言語のpythonだってできるよ

67:名無しさん＠３周年
18/07/12 21:50:05.43 cg7QnDsR.net
python覚えるの大変だからじゃないの？
言語でしょ？
Matlabは計算ソフトウェア。パソコン電卓。
違うかな？

68:名無しさん＠３周年
18/07/12 22:00:04.36 cg7QnDsR.net
Matlab
Mathmatics(Mathematics) Laboratory
パソコン電卓。

69:名無しさん＠３周年
18/07/13 05:11:34.47 prItCwBi.net
関数電卓応用版

70:名無しさん＠３周年
18/07/23 02:44:51.33 Hi6bFSVu.net
社会人になってガッカリしたのは産業界で使われてる制御が原始的すぎる事
オンオフ制御やらマップ制御ばっかり
あと状態遷移が多すぎて場合分けを考えないといけないので綺麗なモデリングがなかなかできない
逆に言うと大学で習う制御工学は数学オタクすぎ

71:名無しさん＠３周年
18/07/23 23:26:53.39 RhS15yxw.net
>>70
高度な制御組んでも引き継げる人がいないからね。
管理する側としては要件実現できて人が変わっても対応しやすいやり方選んじゃうよ。
本来は人を育てるべきなんだけど。

72:名無しさん＠３周年
18/07/24 07:01:29.85 BOFxbhgk.net
>>70
お前が就職した先が糞なだけで
なにが産業界語ってんだよ？
大学で教わったことを使えてないのはお前の能力がしょぼいから
お前の世界がせまかったっつーだけだろ

73:名無しさん＠３周年
18/07/27 00:00:48.68 g6jHjygh.net
ダッシュポット

74:名無しさん＠３周年
18/09/05 16:29:58.16 XUWdXnaG.net
【キューバ米大使、浅田真央】　オウムも使用マイクロ波、戦艦大和に搭載予定だったマグネトロンが原型
ｽﾚﾘﾝｸ(liveplus板)

韓国フィギュア卑怯！　沖縄知事の癌はマイクロ波によるテロ？　君が代拒否の安室奈美恵も狙われてる？

75:名無しさん＠３周年
18/10/02 22:49:56.41 O3YVdouQ.net
>>72
糞なのは企業
70はいくらもがいても異分子扱いされるだけ
工業高校出に、”訳分かんない事言ってないで手を動かせ”って言われるのが関の山

76:名無しさん＠３周年
18/10/03 20:27:16.09 603sX/Yl.net
現代制御なんてやってるとこあるのか？
研究所かベンチャーいくしかない

77:名無しさん＠３周年
18/10/06 20:42:58.04 iyHIQVC2.net
衛星の姿勢制御とかは現代制御のはず

78:名無しさん＠３周年
18/10/11 22:26:47.66 uKFLV6DN.net
ダッシュポッド

79:名無しさん＠３周年
18/11/02 17:14:58.77 XN2WgEaM.net
非線形制御学んでみたいけどおすすめの入門書ってある？
微分幾何学全然知らないと難しいかな

80:名無しさん＠３周年
18/11/02 22:55:11.06 egw2kcyv.net
巨人のかんざし
URLﾘﾝｸ(m.youtube.com)

81:名無しさん＠３周年
18/11/18 17:16:08.11 t4khplHb.net
>>79
KhalilのNonlinear SystemsかNonlinear Controlがおすすめ
Lyapunovベースだから微分幾何の知識は不要だと思う
微分幾何ベース？のやつなら美多の非線形制御入門かな

82:名無しさん＠３周年
18/12/14 17:07:48.47 KXzgEgUJ.net
信号処理と制御を学んでいるのですが、制御だと状態空間表現で表すこと多くても、信号処理だとあまり状態空間表現使われないのってなんでか分かる人いますか？
信号処理だとあまり適さないのでしょうか

83:名無しさん＠３周年
18/12/20 19:04:48.97 X+Bf1naZ.net
デジタル信号処理とデジタル制御って基本は同じやで。
フィードバックがあるかないかの違い、制御対象物があるかないかの違いなどはあるが

84:名無しさん＠３周年
18/12/21 06:31:24.53 tV0GwupB.net
>>82
制御は扱う対象が機械的なもの（位置、速度、加速度、角度、熱、etc）が多く、物理の支配方程式も時間領域で見た方が意味が分かりやすいから。
信号処理の場合は扱う対象が電気信号だけで、フィルタみたいに周波数領域で考えた方が分かりやすいから。

85:死ね低学歴超変態スカトロ不倫バカップル・高添沼田の親父と清水婆婆
19/01/01 10:42:29.86 pFmyYnkO.net
【告発者の名前と住所】
◎変態脱糞老女・清水婆婆　連絡先：東京都葛飾区青戸６－２３－１９
◎激烈猛烈激臭オナニスト・高添沼田の親父　連絡先：東京都葛飾区青戸６－２６－６
還暦無職・生活保護不正受給犯罪者の色川高志（東京都葛飾区青戸６－２３－２１ハイツニュー青戸１０３号室）はアルバイトをしていながらそのことを内緒にして申告をせずに
不正に生活保護を受給しています。「糞アリ貧乏人どもは一生死ぬまで汗水流してせっせと働いとればええんじゃい。おんどれら糞アリ貧乏人どもがちゃんと働かんかったら
ワシが遊んで暮らせんじゃろうが～。ボケ～。カス～。アホンダラ～。」が口癖で「金や金、金持うて来い～。どアホ～。」といつも大声で叫んでいるようなとんでもないクソ野郎です。
こんなクソ野郎の思い通りにさせてはいけません。みなさんどんどん匿名で役所や警察に密告してこのクソ野郎が遊んで暮らせないように人生の厳しさというものを徹底的に教え込んでやりましょう。
生活保護が受給されなくなった時点でこの犯罪者クソ野郎の場合は自殺するしか他に道がないでしょう。こんな犯罪者クソ野郎をのさばらせていては世の中のためになりません。
このような犯罪者クソ野郎が存在していること自体正当に生活保護を受給している人の迷惑となるでしょう。
まずはこの犯罪者クソ野郎に渡ってしまった我々の大切なお金を取り戻しその上でみなさんの力でこの犯罪者クソ野郎を自殺へと追い込みましょう。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
色川高志（あいかわたかし）
〒１２５－００６２
東京都葛飾区青戸６－２３－２１ハイツニュー青戸１０３号室
【色川高志という人物も生活保護受給者でありながら申告せずに内緒でネットストーカーなどのアルバイトを
　している生活保護不正受給犯罪者です】
【通報先】
◎葛飾区福祉事務所（西生活課）
〒１２４－８５５５
東京都葛飾区立石５－１３－１
℡０３－３６９５－１１１１

86:名無しさん＠３周年
19/01/19 23:11:21.01 LP5DT3RC.net
やっぱマイコンとか使って実際に動かしたほうが面白い
古典制御の世界になっちゃうけど
現代ポスト現代H∞とかシミュレーションシミュレーション数式数式で頭おかしくなりそう

87:名無しさん＠３周年
19/02/09 01:55:23.04 HH+ggTFu.net
いきなり実装用のプログラム書いて実際に動かすとはちゃめちゃな動きすると困るから
制御系設計してシミュレーションするわけだが。
実際に動かすほうだけが好きなら
制御屋さんと組込みソフト屋さんをちゃんと分業してる企業に組込みソフト屋さんとして勤めたほうがいい。

88:名無しさん＠３周年
19/03/15 23:05:51.18 Lx21fDba.net
4次遅れ系の不安定なシステムをPIDで制御したいんですけど、PID込みでも不安定になってしまう場合ってどうすればいいと思いますか？
一応古典制御の範囲限定です

89:名無しさん＠３周年
19/03/23 18:11:40.26 /9TDUeiZ.net
誰でもプログラムが書けるようになる方法が発見される 89910
URLﾘﾝｸ(you-can-program.hatenablog.jp)

90:名無しさん＠３周年
19/03/24 11:28:44.03 L9RryvzY.net
誰もが頭が良くなる、プログラムが書けるようになる方法が発見される 63124
URLﾘﾝｸ(you-can-program.hatenablog.jp)

91:名無しさん＠３周年
19/03/24 19:41:09.37 v7DLQUkX.net
>>88
古典ってことは状態FBは使用不可なのね
その理由が知りたいが。。。
位相補償器じゃきついかな

92:名無しさん＠３周年
19/10/29 18:55:59 vn/aji58.net
URLﾘﾝｸ(i.imgur.com)

93:名無しさん＠３周年
20/01/12 19:39:20 Ej451R+T.net
>>70

亀レス　だけど温度制御なんかは、PID制御とか有効に使用されている
のを見たことがある。　　だけど、装置系だったらON-OFF以上制御以上
はとてもないと思うけど・・・（装置の中の一部分には教科書に載ってるような
制御があるかもしれないけど）

94:名無しさん＠３周年
20/01/18 19:19:42.72 38QAB2+W.net
制御工学さっぱりわからん。
大学時代に現代制御まで習ったけど、
結局どう使えばいいのか
わからないままおわった。

95:名無しさん＠３周年
20/01/18 19:21:24.55 38QAB2+W.net
制御工学理解して使いこなせてる人って
大学の教授以外にいるの？
会社では見たことない。

96:名無しさん＠３周年
20/01/19 21:25:43 fix/JBf+.net
エンジン制御はかなり高度化してそう
センサーとかアクチュエーターとか満載だし

97:名無しさん＠３周年
20/02/04 21:00:40 u7liXUHU.net
センサーなんかあまり使わない。
カルマンフィルタかオブザーバで推定するのが得策

98:名無しさん＠３周年
20/02/16 09:23:01 KklYkmMn.net
>>81
横からですけど非線形制御って微分幾何学使うんですか？

99:名無しさん＠３周年
20/02/16 09:23:01 KklYkmMn.net
>>81
横からですけど非線形制御って微分幾何学使うんですか？

100:名無しさん＠３周年
20/02/24 19:43:54 Shx5SdRs.net
大学で別の専攻をやってて(しかも学卒...)、最近モーターの制御ソフト開発に配属されちゃったんだけど、jωがどうとかロバストがどうちゃらとか意味わからんすぎてやばい。
有識者様方、初心者向けの(モーターに特化したやつがいいのかな)制御工学の参考書あったら教えて貰えないでしょうか...

101:名無しさん＠３周年
20/02/28 19:13:37 yiOEQZW9.net
マセマのキャンパスゼミみたいな知識ゼロからでも読めて
大学の定期試験や院試に対応できるレベルまで解説した制御工学の本出版したら売れそう。
電気回路、電子回路、電磁気学とかはそういった本すでにあるけど、制御工学はあまり無いんだよなー

102:名無しさん＠３周年
20/03/08 19:03:25 c/NjI2Nv.net
>>94
わかる、最適制御論とか最初聞いた時は胸が躍ったけど、卒業してからは1度も使ったことない

103:名無しさん＠３周年
20/03/08 19:30:15 H5Ij2pRh.net
市販のPID機器使ってりゃ済むしな
二足歩行ロボ開発とかしてるわけじゃねーし

104:名無しさん＠３周年
20/06/04 01:32:56.03 T9Je4tHL.net
会社でメカを制御する組込みソフトは作ってるけど
制御工学使ってる部署は多分無いなぁ。
評価関数が最小だから最適制御だとか
そんな会話を聞いたことがない。

105:名無しさん＠３周年
20/06/06 11:11:29 8TC88QFQ.net
カルマンフィルタやオブザーバとか
そういったものを実装してるシステムって何なの？
ロボットや人工衛星とか
ロケット、自動車、航空機みたいな乗り物系ぐらい？
家電だと実装してるものある？

106:名無しさん＠３周年
20/07/02 20:25:43.05 UWVbl37i.net
大学の工学系の学際的な学科は、制御工学中心に、機械、電気、情報を幅広く（浅く広く？）学ぶ学科が多い。

107:名無しさん＠３周年
20/07/02 20:28:58.49 UWVbl37i.net
だが、就職したら特に大企業はメカ、エレキ、ソフト担当のどれかに分業されるから、殆どの知識は教養になってしまう

108:名無しさん＠３周年
20/07/12 00:08:22 +xE9F1fP.net
大抵ソフト屋が割りを食う

109:名無しさん＠３周年
20/07/28 05:05:06 gZxJOuxl.net
なんじゃいこりゃ
URLﾘﾝｸ(ameblo.jp)

110:名無しさん＠３周年
20/08/01 22:20:56 UX9ID+Ac.net
創価学会　公明党に票を入れようぜ

111:名無しさん＠３周年
20/08/02 12:47:05 cJMRXef1.net
巨大学術掲示板群 - アルファ・ラボ URLﾘﾝｸ(x0000.net)
数学物理学化学天文学地理地学生物学
工学電子 IT 言語学国語方言など

112:名無しさん＠３周年
20/08/09 04:05:35.16 pDUS8IKM.net
>>106
東大でいうと
・機械情報工学科
・計数工学科
とかな

113:名無しさん＠３周年
20/08/10 12:51:13 7RwG2ZOQ.net
東京大学工学部
・機械情報工学科
・計数工学科
東京工業大学工学院
・システム制御系
慶應義塾大学理工学部
・システムデザイン工学科

学際的なとこだとこの辺かな。

114:名無しさん＠３周年
20/08/14 22:14:42.04 OYdYzs1S.net
慶應の物理情報工学科みたいな応用物理学を学ぶ学科でも
制御工学をやるとこがある。
制御工学を使う研究室があったりする。

115:名無しさん＠３周年
20/08/15 03:12:54.64 7UBev3By.net
純粋な機械工学科や電気電子工学科だと、
学部では古典制御くらいまでしかやらないとこが多い？
現代制御やデジタル制御（orデジタル信号処理）もやる？

116:名無しさん＠３周年
20/08/15 11:09:48 uFjdzjbs.net
>>115
一般的には、電気系であれ、機械系であれ、化学工学系であれ、
伝達関数法のみならず、状態空間法も扱う。
（ただ、制御理論は応用数学だから...）

117:名無しさん＠３周年
20/08/15 13:33:13.05 ciifXVHY.net
巨大学術掲示板群 - アルファ・ラボ URLﾘﾝｸ(x0000.net)
数学物理学化学天文学地理地学生物学
工学電子 IT 言語学国語方言など

118:名無しさん＠３周年
20/08/17 03:45:31 FiCPwTsj.net
古典制御は必修で、現代制御以降は選択科目の大学が多いな。
システム同定やポスト現代制御とかは
大学院の科目になってるとこが多い。

119:名無しさん＠３周年
20/11/01 15:10:14.47 MHcaVf8h.net
現代制御の教科書は、
カルマンフィルタよりもオブザーバを紹介してるものが多いのはなぜ？

120:名無しさん＠３周年
20/12/09 21:50:33.94 CuN/hFVo.net
確率システムについて触れるとページが足りないし、読者を混乱させる気がする。

121:名無しさん＠３周年
20/12/10 02:16:16.80 45mm8sV+.net
カルマンフィルタだけで一冊の本になっちゃうからなぁ

122:名無しさん＠３周年
20/12/13 23:05:47.02 e1CcBGeL.net
ブロック線図って、現代制御では
状態変数線図って言うんだね。
大学のころ教授も皆んなブロック線図って言ってたから知らなかったわ。

123:名無しさん＠３周年
20/12/14 00:01:33.34 MvHAIP3a.net
古典制御では、積分器も微分器も乗算器も除算器も四角で書くけど
信号処理や現代制御では三角で書く場合があるのはなぜ？

124:名無しさん＠３周年
20/12/16 10:08:04.14 8pJgqZDF.net
状態変数線図の矢印はベクトルは二重線（太字）で書くらしいが、書かれてない（全て同じ太さの）書籍もないか？

125:名無しさん＠３周年
20/12/16 21:35:41.36 MsRWAE3W.net
>>115
おれなんかニュートン力学で終わってしまったよ。

126:名無しさん＠３周年
20/12/17 00:42:24.46 9d4rqN5T.net
制御の知識って会社入って活用できることほぼないよね

127:名無しさん＠３周年
20/12/17 11:36:56.44 luwiX5JJ.net
モデルベース開発って15～20年ぐらい前から言われるようになったけど、
制御は元々1950年代からモデルベース開発なんだよなぁ。
変わったのは、モデルから実装用のソースコードが自動生成できて、コントローラ・プラントそれぞれモデルと実機を入れ替えて検証できることなど。
名前つけて組込みソフト屋に売り込むと、儲かるからだろうなぁ。

128:名無しさん＠３周年
20/12/17 23:55:25.63 T8W58wi1.net
制御理論はモデルありきで昔からやってることだよねぇ
ただ現場で使われる制御の大半がPIDでモデルフリーっていうのが悲しい

129:おだかずまさ
20/12/18 13:45:47.96 i8xFaWKm.net
内容：
南條幸也の音声を消せ。アムネスティ　世界人権宣言　ウスイホーム　飯島良子　円周率は嘘だ。　日本大学藤沢　0459845177 ギャラクシー　ラーメン　アメリカ　a102 立教大学　望月新一　井上かつまさ　ドミノピザ　警視庁　佐藤匠　世界人権　はじめの一歩　南條幸也を殴れ。　ゴキブリ　服のサイズで佐藤匠をいじめるな。　合唱部　田中かおり　きちがいはしね。　飯島良子　

130:名無しさん＠３周年
20/12/18 13:46:18.81 i8xFaWKm.net
内容：
南條幸也の音声を消せ。アムネスティ　世界人権宣言　ウスイホーム　飯島良子　円周率は嘘だ。　日本大学藤沢　0459845177 ギャラクシー　ラーメン　アメリカ　a102 立教大学　望月新一　井上かつまさ　ドミノピザ　警視庁　佐藤匠　世界人権　はじめの一歩　南條幸也を殴れ。　ゴキブリ　服のサイズで佐藤匠をいじめるな。　合唱部　田中かおり　きちがいはしね。　飯島良子　

131:ていちのう
20/12/18 16:04:07.08 i8xFaWKm.net
悪はみんなをいじめた。アムネスティ佐藤アツオ　世界人権宣言

132:南條幸也
20/12/18 22:02:11.37 i8xFaWKm.net
グッドバイ。

133:名無しさん＠３周年
20/12/27 01:08:54.06 DG8AkPyF.net
古典制御、現代制御、信号処理、通信工学で、
ブロック線図の書き方が違う。
古典制御→四角と矢印で書く。
現代制御→ブロック線図ではなく状態変数線図という。四角と矢印、積分器は三角で書くことが多い。矢印は、ベクトルは二重線で書く。
信号処理→四角と矢印、乗算器は三角で書くことが多い。遅延は四角にz^-Nと書くことが多い。丸に上下の矢印を書いて横に×Nと書き、アップ/ダウンサンプリングを表すこともある。
通信工学→？

134:名無しさん＠３周年
20/12/28 04:04:48.83 T8BcwTw3.net
>>127
ダイナミクスベースト制御の対として名前出てきたんじゃね

135:名無しさん＠３周年
20/12/28 10:47:44.57 bxht2+1K.net
それはA研究室がよく言ってるモデルベースト制御

136:名無しさん＠３周年
20/12/30 00:59:23.87 N0F5hNHi.net
信号処理で、サンプラはブロック線図で
電気回路図のスイッチ（SPST）のような記号で書いてるのを
昔見たことがあるんだが、それは正しい書き方？

137:名無しさん＠３周年
21/01/08 21:21:16.05 D6d69C0Q.net
ロバスト制御、卒後にようやく(μ解法を除き)わかるようになってきたけど、
当時院生で突然授業取らされてぶったまげた思い出ある。みんなあれすぐ
分かった？すごくない？無理だよあんなの。

138:名無しさん＠３周年
21/01/17 21:05:57.29 Ae8lSm3U.net
外乱オブザーバ

139:名無しさん＠３周年
21/01/30 06:34:30.48 jJly90S0.net
センサレス制御って聞くと、
オブザーバかカルマンフィルタのプログラムが入ってる。

140:名無しさん＠３周年
21/03/28 00:50:11.76 m2pLE5hi.net
摩擦をアクティブに制御できる、CCSCモデル結構面白いな。

141:名無しさん＠３周年
21/04/07 01:06:51.64 Y8pd7D7w/
離職率28％だったサイボウズは、どうやってブラック企業から生まれ変わったのか
URLﾘﾝｸ(www.itmedia.co.jp)
サイボウズ青野社長に訊く！「副業のススメ」
URLﾘﾝｸ(www.watch.impress.co.jp)
複業必須の時代到来!?　いまこそ、専業からの脱却を。
URLﾘﾝｸ(www.essential-p.com)
離職率28%からの改善！サイボウズ青野社長に聞く「わがままを実現する働き方」
URLﾘﾝｸ(vw.officedeyasai.jp)
サイボウズでは、100人100通りの働き方が可能「多様過ぎるワークスタイル」が生まれた背景
URLﾘﾝｸ(logmi.jp)
サイボウズはどのように「100人100通りの働き方」を実現したのか。
青野社長の仕掛けた「制度」と「風土」の働き方改革。
URLﾘﾝｸ(heisei-kaigo-leaders.com)
「100人いれば、100通りの働き方」を実現サイボウズでの仕事を複（副）業とする人材を
募集する「複業採用」とは
URLﾘﾝｸ(jinjibu.jp)
「複業って国民全員がやる必要はない」4社に所属する複業の達人が語る複業の真髄に迫る！
URLﾘﾝｸ(work-switch.persol-pt.co.jp)

142:名無しさん＠３周年
21/04/10 16:29:59.39 vlt849S/.net
和が無次元です

143:名無しさん＠３周年
21/04/17 22:00:37.70 cx0GYZC5.net
ラプラス変換と逆変換で微分方程式を解くなんて、これ考えたやつは変態だろう。

144:名無しさん＠３周年
21/04/21 01:29:56.18 YcRSf6sT.net
MATLABのシムリンクで書ける図はブロック線図なの？
ブロック線図もどきの図といったほうがよい？

145:佐藤匠
21/05/07 07:42:17.90 vLYQ+zX5.net
URLﾘﾝｸ(share.ohchr.org)
URLﾘﾝｸ(share.ohchr.org)
0458458379
0459845177
08065326002
佐藤匠と飯島良子に暴力をふるうな。

146:佐藤匠
21/05/07 07:43:35.65 vLYQ+zX5.net
URLﾘﾝｸ(share.ohchr.org)
URLﾘﾝｸ(share.ohchr.org)

147:佐藤匠
21/05/07 22:39:34.67 vLYQ+zX5.net
佐藤匠と飯島良子に悪口、暴言、嫌がらせの言葉、いじめの言葉、誹謗中傷を聞かせるな。
世界人権宣言
世界人権宣言12条
日本国憲法
いじめ、悪口、嫌がらせ、暴言、誹謗中傷は日本国憲法11条の基本的人権の侵害だ。
悪口を聞かないことは日本国憲法13条の幸福追求権だ。
刑法231条
ウィーン宣言及び行動計画18

148:佐藤匠
21/05/07 23:05:27.86 vLYQ+zX5.net
佐藤匠と飯島良子に悪口、暴言、嫌がらせの言葉、いじめの言葉、誹謗中傷を聞かせるな。
世界人権宣言の全文
世界人権宣言12条
日本国憲法の全文
いじめ、悪口、嫌がらせ、暴言、誹謗中傷は日本国憲法11条の基本的人権の侵害だ。
悪口、暴言、誹謗中傷を聞かないこと、いじめ、嫌がらせを受けないことは日本国憲法13条の幸福追求権であり、日本国憲法11条の基本的人権だ。
いじめ、悪口、嫌がらせの言葉、暴言、誹謗中傷は刑法231条、世界人権宣言12条、ウィーン宣言及び行動計画18だ。
ウィーン宣言及び行動計画18

149:佐藤匠
21/05/08 00:42:49.20 TPkGM2Sc.net
佐藤匠と飯島良子へのいじめ、悪口、嫌がらせの言葉、暴言、誹謗中傷は刑法231条、世界人権宣言12条、ウィーン宣言及び行動計画18、民法709条の不法行為だから止めろ。上大岡ガーデンハウスA102

150:佐藤匠
21/05/08 21:50:06.89 TPkGM2Sc.net
URLﾘﾝｸ(elaws.e-gov....awid=412AC1000000081)
佐藤匠へのストーカー行為を止めろ。
0458458379
0459845177
上大岡ガーデンハウスA102
さとうなる下永谷小学校港南中学校
シアーで佐藤匠の邪魔をするな。
佐藤圭は佐藤匠を殴るな。
09018154276
09080419521
蒔野弘明
町田圭
鳥海勇真
4001920
てるくはのる
可児礼音
コロナウィルスを止めるには加藤隆生と変なおっさんを消さなければならない。
fulldrive003
naru_rs@au.com
zjiang113@gmail.com
周藤一法
佐藤圭子
佐藤篤夫
警察、過去、過去の人形、過去のキャラクター、株式会社ブッダ、小野玄暉、ヒカキン、セイキン、いじめのキャラクター、週刊少年ジャンプ、はじめの一歩、いじめの人形、変なおっさん、変な人形、変なキャラクター、加藤隆生、南條幸也、ギャラクシー、村上隆、南條史生、望月新一、漫画のキャラクター、アニメのキャラクター、バーグハンバーグバーグはストーカーだからいなくなれ。

151:佐藤匠
21/05/10 02:46:53.52 Ib0NYLjx.net
URLﾘﾝｸ(share.ohchr....rg)への暴力を止めろ。
URLﾘﾝｸ(share.ohchr.org)への暴力を止めろ。飯島良子
URLﾘﾝｸ(share.ohchr.org)への暴力を止めろ。
佐藤匠への暴行、いじめ、暴力、嫌がらせ、悪口、誹謗中傷、暴言、非難、ストーカー行為、侮辱、不法行為、迷惑行為を止めろ。
佐藤匠のSNS
URLﾘﾝｸ(www.facebook.com)
URLﾘﾝｸ(twitter.com)
URLﾘﾝｸ(youtube.com)
法律
URLﾘﾝｸ(www.shugiin.go.jp)
刑法231条、刑法208条、刑法204条、ストーカー規制法、世界人権宣言12条、世界人権宣言3条、日本国憲法、世界人権宣言、民法709条、神奈川県迷惑行為防止条例
佐藤匠より
(deleted an unsolicited ad)

152:名無しさん＠３周年
21/05/10 06:20:14.42 rBbUiJII.net
別が反応

153:佐藤匠
21/05/17 07:29:16.56 ggDxAtXV.net
URLﾘﾝｸ(may.2chan.net)

154:佐藤匠
21/05/18 05:09:18.81 9FeV+xXH.net
URLﾘﾝｸ(oeis.org)

155:名無しさん＠３周年
21/05/25 19:14:45.06 OiJ+UiYsf
URLﾘﾝｸ(www.reddit.com)

156:名無しさん＠３周年
21/05/25 19:16:43.29 OiJ+UiYsf
2、6、7、12、13、14、20、21、22、23、30、31、32、33、34、42、43、44、45、46、47、56、57、58、59、 60、61、62、72

157:佐藤匠
21/05/29 14:31:21.51 OhZbqCnv.net
URLﾘﾝｸ(humanrights4001920.livedoor.blog)
上記のウェブサイトに書かれていることで佐藤匠と飯島良子を守れ。

158:佐藤匠
21/05/29 14:39:11.55 OhZbqCnv.net
§1004. Criminal use of electronic weapon
1. Except as provided in subsection 4, a person is guilty of criminal use of an electronic weapon if the person intentionally, knowingly or recklessly uses an electronic weapon upon any other person.
[PL 2005, c. 264, §1 (NEW).]
2. As used in this section, "electronic weapon" means a portable device or weapon from which an electrical current, impulse, wave or beam may be directed, which current, impulse, wave or beam is designed to have a disabling effect upon human beings.
[PL 2005, c. 264, §1 (NEW).]
3. Criminal use of an electronic weapon is a Class D crime.
[PL 2005, c. 264, §1 (NEW).]
4. This section does not apply to the use of an electronic weapon by:
A. A law enforcement officer, corrections officer or corrections supervisor engaged in the performance of the law enforcement officer's, corrections officer's or corrections supervisor's public duty if the officer's or corrections supervisor's appointing authority has authorized such use of an electronic weapon; or [PL 2005, c. 264, §1 (NEW).]
B. A person using an electronic weapon when that use is for the purpose of:
(1) Defending that person or a 3rd person as authorized under section 108, subsection 2; or
(2) Defending that person's dwelling place as authorized under section 104, subsections 3 and 4. [PL 2009, c. 336, §12 (AMD).]
[PL 2009, c. 336, §12 (AMD).]
SECTION HISTORY
PL 2005, c. 264, §1 (NEW). PL 2009, c. 336, §12 (AMD).
上記のアメリカの法律で佐藤匠を守れ。

159:平野源五郎
21/05/29 14:53:00.17 OhZbqCnv.net
終わったよ。

160:飯島良子と佐藤匠
21/06/26 19:27:35.33 q1SlF/jl.net
世界人権宣言（仮訳文）
前　　文
　人類社会のすべての構成員の固有の尊厳と平等で譲ることのできない権利とを承認することは、世界における自由、正義及び平和の基礎であるので、
　人権の無視及び軽侮が、人類の良心を踏みにじった野蛮行為をもたらし、言論及び信仰の自由が受けられ、恐怖及び欠乏のない世界の到来が、一般の人々の最高の願望として宣言されたので、
　人間が専制と圧迫とに対する最後の手段として反逆に訴えることがないようにするためには、法の支配によって人権保護することが肝要であるので、
　諸国間の友好関係の発展を促進することが、肝要であるので、
　国際連合の諸国民は、国際連合憲章において、基本的人権、人間の尊厳及び価値並びに男女の同権についての信念を再確認し、かつ、一層大きな自由のうちで社会的進歩と生活水準の向上とを促進することを決意したので、
　加盟国は、国際連合と協力して、人権及び基本的自由の普遍的な尊重及び遵守の促進を達成することを誓約したので、
　これらの権利及び自由に対する共通の理解は、この誓約を完全にするためにもっとも重要であるので、
　よって、ここに、国際連合総会は、
　社会の各個人及び各機関が、この世界人権宣言を常に念頭に置きながら、加盟国自身の人民の間にも、また、加盟国の管轄下にある地域の人民の間にも、これらの権利と自由との尊重を指導及び教育によって促進すること並びにそれらの普遍的かつ効果的な承認と遵守とを国内的及び国際的な漸進的措置によって確保することに努力するように、すべての人民とすべての国とが達成すべき共通の基準として、この世界人権宣言を公布する。

161:町田圭
21/06/26 19:28:17.99 q1SlF/jl.net
おわったぞ

162:ギャラクシー
21/07/14 15:11:35.79 qVMcG2du.net
今日までありがとうございました

163:ギャラクシー
21/07/14 15:13:34.70 qVMcG2du.net
世界人権宣言Article 27
Everyone has the right freely to participate in the cultural life of the community, to enjoy the arts and to share in scientific advancement and its benefits.
Everyone has the right to the protection of the moral and material interests resulting from any scientific, literary or artistic production of which he is the author.

164:ギャラクシー
21/07/14 15:15:53.95 qVMcG2du.net
世界人権宣言5条

165:ギャラクシー
21/07/14 15:17:04.81 qVMcG2du.net
むかつかない？

166:ギャラクシー
21/07/14 15:18:38.47 qVMcG2du.net
ふたばちゃんねるでしたよ

167:ギャラクシー
21/07/14 15:19:14.54 qVMcG2du.net
日本も国際社会も日々混とんだよ。

168:sheer
21/07/14 15:20:33.81 qVMcG2du.net
URLﾘﾝｸ(www.tgirljapan.com)
世界人権宣言27条

169:ギャラクシー
21/07/14 16:51:49.73 gosYIqizY
URLﾘﾝｸ(dat.2chan.net)
URLﾘﾝｸ(dat.2chan.net)

170:ギャラクシー
21/07/14 16:52:36.86 gosYIqizY
ヒトラーは春日野だった......

171:ギャラクシー
21/07/14 16:54:18.68 gosYIqizY
世界人権宣言Article 30
Nothing in this Declaration may be interpreted as implying for any State, group or person any right to engage in any activity or to perform any act aimed at the destruction of any of the rights and freedoms set forth herein

172:ギャラクシー
21/07/14 16:54:55.43 gosYIqizY
世界人権宣言Article 27
Everyone has the right freely to participate in the cultural life of the community, to enjoy the arts and to share in scientific advancement and its benefits.
Everyone has the right to the protection of the moral and material interests resulting from any scientific, literary or artistic production of which he is the author.

173:sheer
21/07/14 16:55:48.01 gosYIqizY
世界人権宣言第二十七条
１　すべて人は、自由に社会の文化生活に参加し、芸術を鑑賞し、及び科学の進歩とその恩恵とにあずかる権利を有する。
２　すべて人は、その創作した科学的、文学的又は美術的作品から生ずる精神的及び物質的利益を保護される権利を有する。

174:春日野結衣
21/07/14 16:56:27.01 gosYIqizY
だめ.......

175:名無しさん＠３周年
21/07/14 15:56:53.41 qVMcG2du.net
aabbc8379@gmail.com、naru_rs@au.com、humanrights4001920@gmail.com、zjiang113@gmail.com　
Penal Code Article 231、Penal Code Article 208、Penal Code Article 204、Universal Declaration of Human Rights Article 3、Universal Declaration of Human Rights Article 2、Penal Code Article 230(1)、Universal Declaration of Human Rights Article 5、Universal Declaration of Human Rights Article 12、Universal Declaration of Human Rights Article 27(1)

176:sheer
21/07/14 15:58:20.16 qVMcG2du.net
全然大丈夫です....

177:sheer
21/07/14 16:00:00.90 qVMcG2du.net
南條幸也と加藤隆生の声に反対する....
世界人権宣言27条....

178:sheer
21/07/14 16:00:52.24 qVMcG2du.net
酒....

179:ギャラクシー
21/07/14 16:01:21.58 qVMcG2du.net
そろそろやめます

180:sheer
21/07/14 16:02:07.76 qVMcG2du.net
本スレ乙....

181:蒔野弘明
21/07/14 16:03:32.94 qVMcG2du.net
5chに書き込むのは久しぶりだな....じゃあね佐藤匠

182:ギャラクシー
21/07/14 16:05:21.95 qVMcG2du.net
URLﾘﾝｸ(forbesjapan.com)

183:ギャラクシー
21/07/14 16:07:01.23 qVMcG2du.net
アドルフ・ヒトラーは、酒を飲まず、煙草も嫌っていた[1]だけでなく、ベジタリアンであったとする説がある[2]。リヒャルト・ワーグナーはドイツの未来とベジタリアニズムをむすびつけて歴史を論じているが[3]、ヒトラーの食事もその理論に従っていたという仮説が立てられている[4]。ヒトラーは菜食が個人的な健康問題を解消してくれ、魂の再生をもたらすものだと考えていた。

184:ギャラクシー
21/07/14 16:15:32.92 qVMcG2du.net
南條幸也と加藤隆生は基本的人権を侵害している。

185:名無しさん＠３周年
21/07/14 16:17:26.55 qVMcG2du.net
南條幸也と加藤隆生は基本的人権を侵害している。
南條幸也と加藤隆生は不法行為をおこなっている。

186:名無しさん＠３周年
21/07/14 16:19:05.41 qVMcG2du.net
佐藤匠に不法行為をするな
佐藤匠の基本的人権を侵害するな
佐藤匠に暴行するな
佐藤匠を暴行するな

187:名無しさん＠３周年
21/07/14 16:21:47.48 qVMcG2du.net
佐藤匠に不法行為をするな
佐藤匠の基本的人権を侵害するな
佐藤匠に暴行するな
佐藤匠を暴行するな
Civil Code Article 709、The Constitution of Japan Article 11、
Penal Code 208

188:町田圭
21/07/16 14:05:13.28 9kMUp6Fk.net
法律書き込んでおきました

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