【研究】唾液のぬるぬるも再現する“舌ロボット”「Licker」　電通大が開発　上下左右、両サイド舐めにも対応

【研究】唾液のぬるぬるも再現する“舌ロボット”「Licker」　電通大が開発　上下左右、両サイド舐めにも対応 at SCIENCEPLUS

1:しじみ
20/04/08 13:42:06.90 CAP_USER.net
電気通信大学の広田・野嶋研究室が開発し2019年11月に発表した「Licker」は、舐める行為に着目した、舌の動きを模倣するロボットだ。
舌の動きを分析し、4つの動き（前後運動、左右に振る、上下運動、横の両サイドから巻く）に分類。これらの動きを組み合わせて、さまざまな舌の動きを再現している。
　システムは、舌部分と駆動部分で構成する。舌部分は、薄いプラスチックシートをシリコーンカバーで覆うことで柔らかさを、カバーの表面には化粧水を塗ることで唾液のぬるぬる感を再現する。
　駆動部分は、モーター駆動のメカニズムを使って、舌の前後左右の動きを行う。加えて、プラスチックシートの先端にはひもを固定し、チューブを通して駆動部分のサーボモーターと接続する。これにより、上下の動きと横の両サイドから巻く動作を行う。
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