【ABU】大学ロボコン専用スレ Part9【NHK】

【ABU】大学ロボコン� ..

75:メカ名無しさん
10/10/02 20:52:12 /hQ9blhA.net
>>72
設計や工作をせず、プロジェクト管理に徹するマネージャーがトップに必要なんだろうな。
ロボコン好きな人は、職人気質が多いから、あまりやりたがらないかもしれんけど。
4年生のリーダーは、製作期間の中盤でマシンを完成させて、終盤で調整し、余った人材を足りないところに配置転換したり、
マシン担当者の相談にのったりして、スケジュールや人材の調整や問題解決に注力すべき。
そういう人コンサルタントみたいな、
実作業をせず、全体が把握できて、遅れを警告したり相談もできたりする、余裕のある人がいると、メンバーが余計なことを心配せず、マシンの開発に安心して全力を注げる。

マシンの設計以前にスケジュールの設計と管理が、自分たちの設計能力を全て出し切れるか？にかかってる。
日本のチームは学生が運営しているところが多いからか、国内大会で不完全燃焼してるチームが多い。

あと、最初から自分たちにハードル高すぎるマシンはやらないほうがいい。
遅くても完動したほうが、結果は残せるから。
人が足りない、スキルが足りないは、計画が間違ってるから発生すること。

>>73
参加チームが少なくなるのは、大会のレベルが下がってるってことだと思うんだけどね。
強い国が増えたのであれば、決勝Tへの敷居が上がったって言えるけど。

>>74
正直、この手の会社の技術が求められてるのかはわからない。
商社的な気がするので、製品売りつけられるだけのような気がする。
工作設備なら、工科系大学だったらどこでもあるだろうし。
製品にしてもABUロボコンサイズの場合、ホビー用だけでなく、産業部品にも良いものは多いし。

昨年の中国でいうと、学生はマシンのアクチュエータとセンサのスペックを最大限に引き出すための制御系を設計した。
ザイリンクスはFPGAの設計環境と使いこなし（フロアマップとかそういうの）を助言したという認識（多分だけど。もっと介入してそうだけど）。
それによって、FPGAの性能を十分に出し切れるようになり、当初設計した制御系を実現できたのだと思う。

日本のチームはこの手のマシンがルール上作れなかったけど、実際に作ったとして、
最適な制御系を設計できるチームがどれほどあるのかな？
（ザイリンクスの手助けが無ければ超えられない壁にぶち当たるところまで、到達できるか？ってこと）
>>71で言いたかったのは、理想の制御系が設計できたとしても、それを実現するのにデバイスメーカーのサポートがないと苦しいってこと。
昨年の日本以外の4強はみんな自動走行だったし、企業の力借りなくても20秒台前半だったら学生だけでもタイムだせることは香港・ベトナムが実証済み。（香港・ベトナムが学生だけで作ったとして、という仮定のもと）
昨年の香港やベトナム（20秒台前半）と、中国（10秒台後半）との、「詰められない数秒のタイム差」は、中国が企業と共同開発したことで実現できたって思ってる。

次ページ

続きを表示

1を表示