RISC-VマイコンK210搭載『Sipeed MAix』『M5StickV』

RISC-VマイコンK210搭載『Sipeed MAix』『M5StickV』 at DENKI

190:774ワット発電中さん
20/11/15 15:15:12.02 teZ1TfP2.net
16ch、12bitのPWMコントローラーのPCA9685をArduinoで使ってみました
秋月やスイッチサイエンスでモジュールキットが購入できます
Ｉ２Ｃ接続１６チャンネル　サーボ＆ＰＷＭ駆動キット
URLﾘﾝｸ(akizukidenshi.com)
PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボドライバー (I2C接続)
URLﾘﾝｸ(www.switch-science.com)

URLﾘﾝｸ(github.com)
ここのAdafruitのPCA9685用のライブラリがそのまま使えます

MaixduinoはSDA、SCLと書かれてるピンに接続
Maixduino以外では31ピンにSDA、30ピンにSCLを接続します

簡単なLチカのデモプログラムを作ってみました
全チャンネルにLEDがシンク接続されていることを想定しています
(setPWMが使いにくいのでデューティ比で指定できる関数を作ってみました)
PCA9685のI2Cアドレスは0x40に設定されているので自分のものに合わせて変更してください
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)
このようにMaixシリーズでも簡単にI2Cデバイスが使えます
ADT7410のようなkendryte-standalone-sdkを
使わないといけなくなるケースはまれなケースのようです。
I2CデバイスはSCL、SDAとGND、電源を接続するだけで扱えるのが便利ですね

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