RISC-VマイコンK210搭載『Sipeed MAix』『M5StickV』

RISC-VマイコンK210搭載『Sipeed MAix』『M5StickV』 at DENKI

[前50を表示]
100:774ワット発電中さん
20/02/09 08:54:40 4TKlsJn4.net
sipeedは製造は深センでやってるのかな？
だと品薄になりそう。
とりあえずMaix bitとMaixduinoは1台ずつ入手済みだから暫くは問題無いけど。

101:774ワット発電中さん
20/02/09 09:45:34.06 8pfKKO4u.net
スイッチサイエンスでSipeed RISC-Vデバッガ売ってたんだね
安かったので買ってしまった
やっぱりJTAGピンが外に出てないMaixduinoでは使えない模様
ESP32で使う方法を見つけたからいいけど
使ってるチップはFT2232Dで秋月のFT2232Dモジュールより安いね

102:774ワット発電中さん
20/02/09 09:54:18 8pfKKO4u.net
ESP32をいじってたらミスしてMaixduinoに載ってるESP32に書き込んでしまった
Maixduino用のESP32のfirmware公開されてたんだね
自分でビルドしてesptool.pyで書き込んで復活しました

firmwareはここ
URLﾘﾝｸ(github.com)

103:774ワット発電中さん
20/02/09 10:22:12.74 8pfKKO4u.net
MaixduinoのArduinoのI2CのライブラリのWire.endTransmission()だけど
Wire.endTransmission(false);
とsendStopにfalseを指定してもきちんと働いてないようです
温度センサーモジュールのADT7410で、0x00以外のレジスタの値を読み出せない
ESP32とArduino Pro miniの互換機で試したところ正常に読み出せました
ライブラリのWire.cppを見てみたところ
TwoWire::endTransmission(bool sendStop)から
TwoWire::writeTransmission()とTwoWire::readTransmission()を呼び出してるようですが
この2つの関数でsendStopが無視されてる模様

104:774ワット発電中さん
20/02/09 12:50:42.77 8pfKKO4u.net
自己レスです
kendryte-standalone-sdkのi2c_recv_dataを直接呼び出すことで解決しました
インクルードファイルは
#include <kendryte-standalone-sdk/lib/drivers/include/i2c.h>
int i2c_recv_data(i2c_device_number_t i2c_num, const uint8_t *send_buf, size_t send_buf_len, uint8_t *receive_buf,
size_t receive_buf_len)
i2c_numがI2CのBus番号
WireがI2C_DEVICE_0、Wire1がI2C_DEVICE_1、Wire2がI2C_DEVICE_2で
i2c_device_number_tでキャストしてあげないとエラーが出る
send_bufにi2cデバイスの読み取りたいレジスタのアドレスを格納
send_buf_lenがsend_bufのデータの大きさ
receive_bufで読み込むバッファを指定
receive_buf_lenでreceive_bufの大きさを指定
ATD7410のステータスレジスタを読み込む例はこんな感じ
uint8_t status_reg;
uint8_t reg_addr = 0x02;
i2c_recv_data((i2c_device_number_t)I2C_DEVICE_0, &reg_addr, 1, &status_reg, 1);

105:774ワット発電中さん
20/02/09 12:58:14 8pfKKO4u.net
Arduinoからi2c_recv_data()を使うときは特に初期は必要ないようです
(おそらく、Wireのライブラリの方で初期化してる)
レジスタの内容を読み込みたい時だけ直接i2c_recv_data()を呼び出せばいいようです

106:774ワット発電中さん
20/02/10 08:06:51.29 k864Uy1H.net
上の例ではプログラムの先の方で
同じI2Cデバイス宛てにWire.endTransmission()を呼んでたので
初期化しなくてもよかったようです
I2Cデバイスへの初めての読み込みでi2c_recv_dataを使う場合や
アドレスの違うI2Cデバイスへの読み込みでi2c_recv_dataを使う場合は
初期化をしてI2Cデバイスのアドレスを設定する必要があるようです
初期化は下記関数を使います
i2c_init(i2c_device_number_t i2c_num, uint32_t slave_address, uint32_t address_width,
uint32_t i2c_clk);
ここで
i2c_numがI2CのBus番号
WireがI2C_DEVICE_0、Wire1がI2C_DEVICE_1、Wire2がI2C_DEVICE_2で
i2c_device_number_tでキャストしてあげないとエラーが出る
slave_addressがI2Cデバイスのアドレス
address_widthがI2Cデバイスのアドレス幅で7bitもしくは10bitどちらかを指定するようです
i2c_clkがI2Cのクロック周波数です
ADT7410のI2Cアドレスが0x48だとすると初期化設定例は
i2c_init((i2c_device_number_t)I2C_DEVICE_0, 0x48, 7, Wire.getClock());

107:774ワット発電中さん
20/02/16 08:04:36 6TUPzqjA.net
中国の新型コロナ検出AIってK210かな？
学習はクラウド使ってそうだけど。

108:774ワット発電中さん
20/03/09 05:34:00.99 9wKrufsq.net
M5StickVとUNIT V
Groveポートが2つあればよかったのに
K210はFPIOAでピンの機能を自由に変更できるのがいいね

109:774ワット発電中さん
20/03/09 06:05:25 9wKrufsq.net
MaixPyはSSLを使えないことを除けばかなり高機能なMicroPython実装だね
大容量のRAMを活かした仮想フレームバッファで画像を楽に扱えるのがかなりいい

110:774ワット発電中さん
20/03/15 05:41:58.84 Gm3vCHEC.net
MicroPythonでグラフィックス扱うならMaixシリーズが一番いいみたい
本家MicroPythonやCircuitPythonのLCDライブラリはPythonで描画するので遅い
MicroPython lobo版はMicroPython自体がLCDに対応してるので対応するLCDを使うと速いが
MicroPython lobo版は直接LCDに描画するので仮想フレームバッファでイメージを扱えないし
ESP32と比べてMaixシリーズはMicroPythonでは6倍くらい速い

111:774ワット発電中さん
20/03/26 09:01:33 ToI4vXt0.net
Sipeed社は良い製品を作る

112:774ワット発電中さん
20/04/18 19:19:15 I/lCD19r.net
M5StickV手にいれたがセンサーのリセットでエラーが出る…ファーム書き換えたけど駄目だな
MaixPyでLCD、LEDを制御することはできたから単にカメラの不良かな。
最初にレンズが転がってたのが関係あんのかなあ

113:774ワット発電中さん
20/04/19 08:17:54 +GCyV03F.net
この手の製品は初期不良交換のみなので
初期不良ならすぐに購入したお店に連絡取った方がいいよ

114:774ワット発電中さん
20/04/19 09:53:16 +GCyV03F.net
>>38の部分で抜けてたのがあったので追記します
Humblesoft_GFX.cppの

元ファイルの41行目を変更
textsize_x, textsize_y);
の部分を下のように変更
textsize);

元ファイルの68行目を変更
textsize_x, textsize_y);
の部分を下のように変更
textsize);

115:774ワット発電中さん
20/04/19 10:35:16 +GCyV03F.net
追記
41行目、68行目というのは>>38の最後の部分を追記する前の行番号です
追記後の行番号は55行目、82行目になります

116:774ワット発電中さん
20/04/19 10:35:42 +GCyV03F.net
あとは、MaixduinoのライブラリのSipeed_ST7789.hとSipeed_ST7789.cppを
platformioのプロジェクトのsrcフォルダにコピーして名前を変更

>>38の
＞LCDドライバのSipeed_ST7789.hとSipeed_ST7789.cppを名前を変えてコピーして
＞Adafruit_GFXからの継承ではなく、Humblesoft_GFXからの継承に改変

この部分は具体的に書くと下記のようになります

Sipeed_ST7789.hをHumblesoft_Sipeed_ST7789.hへ
Sipeed_ST7789.cppをHumblesoft_Sipeed_ST7789.cppへ

Humblesoft_Sipeed_ST7789.hの下記部分を変更
6行目の
#include <Adafruit_GFX.h>

この部分を下記のように変更
#include <Humblesoft_GFX.h>

48行目の
class Sipeed_ST7789 : public Adafruit_GFX{

この部分を下記のように変更
class Sipeed_ST7789 : public Humblesoft_GFX{

117:774ワット発電中さん
20/04/19 10:35:58 +GCyV03F.net
Humblesoft_Sipeed_ST7789.cppの下記部分を変更

この部分を
#include "Sipeed_ST7789.h"
#include "lcd.h"
#include "sysctl.h"
#include "utils.h"

下記のように変更
#include "Humblesoft_Sipeed_ST7789.h"
#include <lcd.h>
#include <sysctl.h>
#include <utils.h>

8行目の
:Adafruit_GFX(w,h),

の部分を下記のように変更
:Humblesoft_GFX(w,h),

118:774ワット発電中さん
20/04/19 10:43:35 +GCyV03F.net
使用するファイルは下記のようになります
全部、PlatformIOのプロジェクトのsrcに置きます

Bitmap.cpp
Bitmap.h
Humblesoft_GFX.h
Humblesoft_GFX.cpp
Fontx.h
Fontx.cpp
result.h
uni2sjis.h
uni2sjis.c
uni2sjis_tbl.c
Utf8Decoder.h
Utf8Decoder.cpp
Humblesoft_Sipeed_ST7789.h
Humblesoft_Sipeed_ST7789.cpp
main.cpp

119:774ワット発電中さん
20/04/23 15:55:48 vYxLxDSP.net
Sipeed MaixCube is a Fully Integrated AI Development Platform Powered by Kendryte K210 RISC-V SoC
URLﾘﾝｸ(www.cnx-software.com)
URLﾘﾝｸ(www.cnx-software.com)
URLﾘﾝｸ(www.cnx-software.com)

120:774ワット発電中さん
20/04/23 15:58:04.53 vYxLxDSP.net
URLﾘﾝｸ(www.cnx-software.com)

121:774ワット発電中さん
20/04/23 20:40:03 lYOzG5Xu.net
M5Stack のパチモンっぽいな。

122:774ワット発電中さん
20/04/24 00:55:02 ED6ESRz6.net
ピンが6本出てるからM5StickVより拡張性はあるっぽいね
I2CとSPI
SPIとUART
I2CとUART
なんて組み合わせが出来るんじゃない？

123:774ワット発電中さん
20/04/24 01:08:50 ED6ESRz6.net
Groveポートもあるのか
I2C、UART、SPIの組み合わせも出来るね

SPI-MODポートのIO6、IO7、IO8はESP8266と接続すること考えてそう
(IO6がRX、IO7がTX、IO8がESP8266のEN接続用)

Arduinoも使えればかなりいいね

124:774ワット発電中さん
20/04/24 09:23:04 wnUtt6bl.net
でもお高いんでしょう？

125:774ワット発電中さん
20/04/25 15:11:58 YNeUPGGp.net
$24.9だから日本だと4000円くらいになっちゃうかもね
Shigezoneで扱いがあれば安く買えるかも
まだプレオーダーの段階なのでまだ先になるだろうけどね

126:774ワット発電中さん
20/04/25 15:14:14 YNeUPGGp.net
上の記事だと
ここで注文受けてるようだぞ

URLﾘﾝｸ(www.seeedstudio.com)

127:774ワット発電中さん
20/06/03 16:21:56 wBlJe4uy.net
TTGO T-Watch K210 / K210 AIOT Watches Perform Face Detection with Kendryte K210 RISC-V Processor, ESP32 WiSoC
URLﾘﾝｸ(www.cnx-software.com)
URLﾘﾝｸ(www.cnx-software.com)

　　AI Processor　Kendryte K210 RISC-V Dualcore 64bit with FPU with 8MB SRAM
　　Storage　16MB QSPI flash, MicroSD card socket
　　Display I/F　FPC connect for external display (not included)
　　Camera　2MP OV2640 sensor
　　Audio　MAX98357A Audio codec; CVSD & SBC audio encoding
　　Connectivity　2.4 GHz 802.11b/g/n WiFi 4 up to 150 Mbps, Bluetooth 4.2 BR/EDR and BLE
　　Debugging　USB-C port via CP2104
　　Expansion
　　　　UART, SPI, I2C, PWM, I2S
　　　　I2C grove connector
　　　　I/O Voltage　3.3V / 1.8V operation
　　Misc　Power and boot buttons; RTC
　　Power Supply -5V DC/1A DC input; AXP202 PMIC
　　Dimensions & Weight　TBD

128:774ワット発電中さん
20/06/03 16:22:26 wBlJe4uy.net
age

129:774ワット発電中さん
20/06/05 14:15:18.31 5la78J+m.net
>>127
でもお高いんでしょう？

130:774ワット発電中さん
20/06/22 20:38:49.53 ibnC1bZx.net
MaixduinoでオンボードのESP32をArduinoから使えたので報告します
ライブラリはこれです
URLﾘﾝｸ(github.com)
上記ライブラリと、Maixduinoのframework-maixduinoを一部改変します
framework-maixduinoの方は
PlatformIOの方は
C:\Users\ユーザ名\.platformio\packages\framework-maixduino\variants\sipeed_maixduino
Arduino IDEの方は
C:\Users\ユーザ名\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\variants\sipeed_maixduino
ここのpins_arduino.hを一部改変します
74行目の
#define MD_PIN_MAP(fpio) (((fpio) < 17) ? _maixduino_pin_map[(fpio)] : (fpio))
static const uint8_t _maixduino_pin_map[17] = {4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3, 31, 30, 16};
の部分を
#define MD_PIN_MAP(fpio) (((fpio) < 22) ? _maixduino_pin_map[(fpio)] : (fpio))
static const uint8_t _maixduino_pin_map[22] = {4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3, 31, 30, 16, 8, 9, 25, 6, 7};
に改変

131:774ワット発電中さん
20/06/22 20:39:53.08 ibnC1bZx.net
続き

WiFiNINAのライブラリの方は
srcの中のutilityの中の52行の次の部分を
static uint8_t SLAVESELECT = 10; // ss
static uint8_t SLAVEREADY = 7; // handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 5; // reset pin
次のようにします
static uint8_t SLAVESELECT = 19; // ss pin 25
static uint8_t SLAVEREADY = 18; // pin 9 handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 17; // pin 8reset pin
static uint8_t NINA_GPIO0 = 18; // pin 9
#define PINS_COUNT 22
これだけです。
これでとりあえず、exampleのWiFiPingは成功しました
(PlatformIOだと先頭に下記内容を追加する必要があります）
#include <Arduino.h>
void printWiFiData();
void printCurrentNet();
void printMacAddress(byte mac[]);

132:774ワット発電中さん
20/06/22 20:55:56.62 ibnC1bZx.net
exampleのWiFiWebClientもうまくいきました
他は試してないです

133:774ワット発電中さん
20/06/22 21:02:06.13 ibnC1bZx.net
誤記がありました
改変するファイルのファイル名が抜けてました
正しくはこうです
WiFiNINAのライブラリの方は
srcの中のutilityの中のspi_drv.cppの52行の次の部分を
static uint8_t SLAVESELECT = 10; // ss
static uint8_t SLAVEREADY = 7; // handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 5; // reset pin
次のようにします
static uint8_t SLAVESELECT = 19; // ss pin 25
static uint8_t SLAVEREADY = 18; // pin 9 handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 17; // pin 8reset pin
static uint8_t NINA_GPIO0 = 18; // pin 9
#define PINS_COUNT 22

134:774ワット発電中さん
20/06/23 21:53:34.85 nqVjLTks.net
WiFiWebServerを試してみたところうまく動きませんでした
NINA_GPIO0がHIGHになってないとSpiDrv::available()で1を返さないので
WiFiServer.cppのWiFiServer::available()の中で呼ばれる
server_drv.cppの中のServerDrv::availServer(_sock)が
_sockの値を取得するまえにすぐに返ってきてしまいます
NINA_GPIO0はIO32(Maixduinoの6番目のピン)に割り当てみます
なので、srcの中のutilityの中の52行のspi_drv.cppの次の部分を
static uint8_t SLAVESELECT = 10; // ss
static uint8_t SLAVEREADY = 7; // handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 5; // reset pin
この部分はこうなります
static uint8_t SLAVESELECT = 19; // ss pin 25
static uint8_t SLAVEREADY = 18; // pin 9 handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 17; // pin 8reset pin
static uint8_t NINA_GPIO0 = 6; // pin 32
#define PINS_COUNT 22
次にsrcのutilityの中のspi_drv.cppの563行目を下記のように変更してください
int SpiDrv::available()
{
return (digitalRead(NINA_GPIO0) != LOW);
}
この部分を
int SpiDrv::available()
{
// return (digitalRead(NINA_GPIO0) != LOW);
return 1;
}

135:774ワット発電中さん
20/06/23 21:54:34.33 nqVjLTks.net
まとめると
WiFiNINAのライブラリはここ
URLﾘﾝｸ(github.com)
Maixduinoで使えるように
上記ライブラリと、Maixduinoのframework-maixduinoを一部改変します
framework-maixduinoの方は
PlatformIOの方は
C:\Users\ユーザ名\.platformio\packages\framework-maixduino\variants\sipeed_maixduino
Arduino IDEの方は
C:\Users\ユーザ名\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\variants\sipeed_maixduino
ここのpins_arduino.hを一部改変します
74行目の
#define MD_PIN_MAP(fpio) (((fpio) < 17) ? _maixduino_pin_map[(fpio)] : (fpio))
static const uint8_t _maixduino_pin_map[17] = {4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3, 31, 30, 16};
の部分を
#define MD_PIN_MAP(fpio) (((fpio) < 22) ? _maixduino_pin_map[(fpio)] : (fpio))
static const uint8_t _maixduino_pin_map[22] = {4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3, 31, 30, 16, 8, 9, 25, 6, 7};
に改変

136:774ワット発電中さん
20/06/23 21:55:04.09 nqVjLTks.net
続き
WiFiNINAのライブラリの方は下記のように改変します
NINA_GPIO0はIO32(Maixduinoの6番目のピン)に割り当てありますが適当な使ってないピンを割り当ててください
srcの中のutilityの中の52行のspi_drv.cppの次の部分を
static uint8_t SLAVESELECT = 10; // ss
static uint8_t SLAVEREADY = 7; // handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 5; // reset pin
この部分はこうなります
static uint8_t SLAVESELECT = 19; // ss pin 25
static uint8_t SLAVEREADY = 18; // pin 9 handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 17; // pin 8reset pin
static uint8_t NINA_GPIO0 = 6; // pin 32
#define PINS_COUNT 22
次にsrcのutilityの中のspi_drv.cppの563行目を下記のように変更してください
int SpiDrv::available()
{
return (digitalRead(NINA_GPIO0) != LOW);
}
この部分を
int SpiDrv::available()
{
// return (digitalRead(NINA_GPIO0) != LOW);
return 1;
}

137:774ワット発電中さん
20/06/23 21:59:58.58 nqVjLTks.net
URLﾘﾝｸ(github.com)
WiFiNINAのexampleのWiFiUdpNtpClientですが
129行目のsendNTPpacket関数の型がunsigned longなのにreturn文がないために
Maixduinoでは暴走してしまいます。
unsigned longではなくvoidにします
unsigned long sendNTPpacket(IPAddress& address) {
これを
void sendNTPpacket(IPAddress& address) {
にします

138:774ワット発電中さん
20/06/24 18:36:09.92 dOpT5/L4.net
K210だとリッチすぎ、GD32VF103だとプアすぎ
STM32F7とかSTM32F4クラスのRISC-Vマイコンが欲しい

139:774ワット発電中さん
20/06/25 07:04:34 JzIhqSS4.net
RISC-Vってあっちこっちから出てるけど、どのRISC-Vも同じコンパイラでコード生成できるもんなの？

140:774ワット発電中さん
20/06/26 04:48:40 LZTMupFO.net
ArduinoやPlatformIO使う分には勝手にgccのツールチェインが入るから
そのあたりは気にすることはないね

141:774ワット発電中さん
20/06/26 05:01:44 LZTMupFO.net
>>138
こんなのもあるよ

HiFive1 RevB
URLﾘﾝｸ(akizukidenshi.com)
1個￥6,600（税込）

SparkFun RED-V Thing Plus - SiFive RISC-V FE310 SoC
URLﾘﾝｸ(www.switch-science.com)
税込単価 4,043 円

142:774ワット発電中さん
20/06/26 06:19:53.47 qkH+HUJz.net
>>138
Longan nanoだと不足？

143:774ワット発電中さん
20/06/26 07:55:27 EhWT5Fr2.net
>>141,142
コアの計算能力はともかくメモリが少ない。RAMが16KBや20KBじゃ8/16bitマイコン並みだし
ROMも少ないしせっかくの32bitマイコンなのにマルチメディアデータを扱ったりするのが難しい

144:774ワット発電中さん
20/06/26 08:18:27.77 LZTMupFO.net
マルチメディアデータ扱いたければそれこそK210でいいと思うけどな
MaixbitならQVGAのLCDとカメラ付きで秋月で3000円で売ってる
Sipeed Maixbit Suit
URLﾘﾝｸ(akizukidenshi.com)
1個￥3,000（税込）

145:774ワット発電中さん
20/06/28 15:04:22 EJHUg9/I.net
>>144
K210はRISC-Vお試しとしてはありなんだろうけど結構電気食いというかラズパイzeroくらい電気いるように見える
組み込み制御向けのハイパフォーマンスマイコン・・STMならSTM32F7とかSTM32F4クラス、ルネエレならRX600やRX700クラス
というかこの辺と比較してみたい

146:774ワット発電中さん
20/06/28 15:48:23.85 vtJU8P9w.net
>>145
そこまで電気食わないよ
触っても全然熱くないというかほとんど温度上昇感じない
Cortex-M7が視野に入ってるならK210を使ってもいいはず
Cortex-M7を使ったTeensy 4.0なんてRaspberry Pi Zeroより速いんだから

147:774ワット発電中さん
20/06/28 15:52:16.34 vtJU8P9w.net
ちなみにMHzあたりの性能はK210よりCortex-M7の方が上
K210は64bitというだけでそこまでリッチなコアじゃないよ
Arduino計測すると性能的にはクロックも高くてMHｚあたりの性能も高いTeensy 4.0の方が上
ただ、MicroPythonで計算するとK210の方が性能出るんだよね

148:774ワット発電中さん
20/06/28 16:33:31.51 vtJU8P9w.net
Teensy 4.0はNXP iMXRT1062というマイコン使っててCPUコアはCortex-M7の600MHz

149:774ワット発電中さん
20/06/28 17:10:26.47 vtJU8P9w.net
Dhrystone 2.1の結果はこんな感じ
Maixduino(K210 RISC-V RV64GC 400MHz)
Dhrystone/s　:　1338079.0
DMIPS　　　　　:　761.5703
DMIPS/MHｚ　　:　1.903926
Teensy 4.0(iMXRT1062 Cortex-M7 600MHz)
Dhrystone/s　:　2690341.8
DMIPS　　　　　:　1531.2133
DMIPS/MHz　　:　2.552022

150:774ワット発電中さん
20/06/28 19:11:19.70 EJHUg9/I.net
>>146-178
サンキュ。そうでもないのか。ググると出てきたデータシートを見てみたら
> 2.3 Power SuppliesSupply
> Core 0.9V VDD 0.9V Max 2000mA
とか書いてあったから結構食うのかと思った
買ってみるかなぁ・・・もっとも秋月は土日閉まっているから別のルートを考える必要があるが

151:774ワット発電中さん
20/06/28 19:49:46.61 vtJU8P9w.net
買うのか
STM32F7やRX700使うのかと思った
MaixduinoはWiFiが使える代わりにJTAGの端子が出てないのでデバッガが使えない
MaixbitならJTAGの端子は出てる
MaixbitやMaixduinoならShigezoneでも売ってるよ
URLﾘﾝｸ(www.shigezone.com)
5月30日から東京ラジオデパート3Fの店舗が再開してるらしい
土日は11:00からみたい
営業してるかどうか問い合わせてみたら？

152:774ワット発電中さん
20/06/28 21:31:31.26 EJHUg9/I.net
>>151
あくまで評価用だし
RX72Nはすでに買っている
STM32F7はどれにしようか迷い中
世の中ARMだらけだけどアセンブラも考慮するならRXは良くできていると思う

153:774ワット発電中さん
20/06/29 08:08:27.35 OLhfdQAp.net
K210について調べていたけどハードウェアマニュアル的な資料が見あたらない
割り込みやレジスタの使い方とか何処に書いてあるのだろうか。データシートも公式にはなさそうだし
まさか初期のSPRESENSEみたいにSDKを調べろと？

154:774ワット発電中さん
20/06/29 18:16:27 lbnvmwx/.net
>>151
1Fに移転してるよ。

155:774ワット発電中さん
20/06/29 20:12:39 SYPmVIIF.net
>>153
資料はここにあるのくらいしかないかもね

URLﾘﾝｸ(dl.sipeed.com)

156:774ワット発電中さん
20/06/30 18:54:46.51 RxJbXPgH.net
>>155
マジか。となるとSDKにない使い方は難しいわけか
GD32VF103のマニュアルはそれなりに書いてあるようだ
うーむ、難しい・・

157:774ワット発電中さん
20/06/30 20:32:29.78 X3AZeJaJ.net
GD32VF103を作ってるGigaDeviceはSTM32の互換チップ作ってるメーカーだったりする
互換チップが次々と生まれる中国、半導体業界の新たな潮流
URLﾘﾝｸ(eetimes.jp)
ArmとRISC-V、両輪で製品拡充を目指すGigaDevice
URLﾘﾝｸ(eetimes.jp)

158:774ワット発電中さん
20/06/30 21:19:41.61 j/lrpME7.net
>>157
それは知っている。組み込みマイコンだからかフラッシュプログラマを作るための資料も用意されているようだ
個人的にGD32VF4とか出てきたらなかなかおもしろそう。ペリフェラルもいっぱいあるし
GD32VF103にSRAM外付けも考えたけどバーストモードがないみたいで断念(STM32F103にはある)

159:774ワット発電中さん
20/07/04 05:39:53 b94zB0sM.net
>>135-137の内容をまとめてみました

ArduinoでMaixduinoのオンボードWiFiを使う方法
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)

160:774ワット発電中さん
20/08/25 06:58:22.62 IDPQMyyU.net
Sipeed Maix Amigo is a Portable 64-bit RISC-V AI Development Kit with Display and Cameras
URLﾘﾝｸ(www.cnx-software.com)
URLﾘﾝｸ(www.cnx-software.com)
　　SoC Kendryte K210 Dual-core 64-bit RISC-V (RV64GC) processor with FPU @ 400 MHz
　　　　 (overclockable to 500MHz),
　　　　 8MB SRAM,
　　　　 built-in AI accelerators for video and audio
　　Storage 16MB Flash, MicroSD card slot up
　　Display 3.5-inch TFT capacitive touch screen display with 480×320 resolution
　　Camera
　　　　VGA front-facing camera up to 30 fps (GC0328 sensor)
　　　　VGA rear camera up to 60 fps (OV7740 sensor)
　　Audio 6+1 microphone array
　　USB 1x USB Type-C port for power and programming
　　Expansion
　　　　3x Grove ports with I2C, GPIO, etc…
　　　　3x 8-pin SP-MOD headers with GPIOs, 3.3V, and GND signals;
　　　　 compatible with ESP-01 ESP8266 WiFi module, PSRAM modules, etc…
　　Sensor Accelerometer
　　Misc Reset button, 3x function buttons, 3x LEDs
　　Battery 520 mAh Lithium battery
　　Power Supply Via USB-C port
　　Dimensions 104.3 x 63.3 x 16.5mm

161:774ワット発電中さん
20/09/04 08:39:02 uQbju8+V.net
スイッチサイエンスでMaixcube売ってるんだな

Maixcube
URLﾘﾝｸ(www.switch-science.com)
税込単価 4,433 円
公開日 2020年8月24日

162:774ワット発電中さん
20/10/08 22:13:49.93 OHqFEtj6.net
MaixduinoでArduinoでボードライブラリ0.3.11でカメラが使えない不具合について
別のスレでMaixduinoでカメラが使えないと指摘されたので
0.3.9と0.3.11のカメラのライブラリを比較したところ
Camera.h
79行目
virtual void setRotation(uint8_t rotation) = 0;
ここだけを中途半端にsetRotaionからsetRotationに修正してあってそれが原因でエラーが出てる模様

下記も修正するとうまくいく
Sipeed_OV2640.h
60行目
virtual void setRotaion(uint8_t rotation);
これを下記に修正
virtual void setRotation(uint8_t rotation);
Sipeed_OV2640.cpp
724行目
void Sipeed_OV2640::setRotaion(uint8_t rotation)
これを下記に修正
void Sipeed_OV2640::setRotation(uint8_t rotation)

163:774ワット発電中さん
20/10/08 23:02:15.47 OHqFEtj6.net
新しいMaixduinoはカメラがGC0328に置き換わってるようです
その場合はライブラリは下記のものに差し替える必要があるようです
URLﾘﾝｸ(github.com)

164:774ワット発電中さん
20/10/10 05:49:51.24 oYFPVsFX.net
>>160
でもお高いんでしょう？

165:774ワット発電中さん
20/10/14 13:08:07.96 D6Wnc/Bi.net
>>163
別スレでトラブっていた者です。
いろいろ試行錯誤したのですが、
結局のところライブラリ差替えだけではサンプルプログラムはまともには動かず、
結局OV2640のカメラを買って取り替えるはめになりました。

166:774ワット発電中さん
20/10/17 18:01:40.27 Ga96/P+h.net
>>165
OV2640は単体で売ってるものなの？
スイッチサイエンスでは取り扱いがあったようだけど、在庫0だし次回入荷も未定
Sipeed OV2640 カメラモジュール
URLﾘﾝｸ(www.switch-science.com)

167:774ワット発電中さん
20/10/17 19:48:10.62 VcGByFE+.net
>>166
秋月のこれを買いました
ＯＶ２６４０使用２００万画素カメラ
URLﾘﾝｸ(akizukidenshi.com)

168:774ワット発電中さん
20/10/24 16:22:11.44 R5V2Ewvn.net
Maixduinoでbusyboxが動作したのでその方法を書きます
busyboxしか動作しないのでできることは限られます
全く実用的ではないです
あくまでMaixduino上でLinuxが動くという実験になります
MaixシリーズならMaixduino以外でも動作すると思われます

Maixduinoでbusyboxを使う
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)
busyboxでawkを追加できるので簡単なテストプログラムを用意してみました
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)
buildrootのbusyboxにプログラムを追加する
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)

備考
ファイルシステムがRAMディスクなので
Maixduinoを再起動するとMaixduinoで作成したファイルが全部消えるので要注意です

169:774ワット発電中さん
20/10/24 20:28:57.05 R5V2Ewvn.net
今度はArduinoでの話ですが
MaixシリーズのArduinoではデフォルトのオプションでは
double型の演算がソフトウェアエミュレーションで実行されることを確認しました
whetstoneをArduinoで動くようにしてMaixduinoでも計測してみたのですが
busyboxで計測したものと比べて
MaixduinoのArduinoでは非常に遅い結果となりました
PlatformIOでビルドしてできるfirmware.elfをobjdumpで
逆アセンブルして確認したのですが
どうやらMaixシリーズのArduinoのデフォルトのオプションでは
double型の演算はFPUの命令を使わずに、ソフトウェアエミュレーションで演算してるようです
FPUの命令を使わずに浮動小数点演算のソフトウェアエミュレーションの関数を呼び出してます
PlatformIOはplatformio.iniでbuild_flagsとbuild_unflagsを指定することで
コンパイラオプションを指定できるのでFPU命令を使用するようにならないか試してみました
K210のツールチェインのgccやg++ではデフォルトで
--with-abi=lp64fと--with-arch=rv64imafcのオプションが付いてるようです
つまり、ハードウェアでdouble型に対応しないRISC-V用のABIとアーキテクチャが指定されています
rv64imafcは64bitRISC-Vで乗除算命令、atmic命令、単精度浮動小数点命令、縮小命令に対応してものになります
K210は倍精度浮動小数点演算に対応しているので、rv64imafdcもしくはrv64gcが指定できるはずです
lp64fは関数の呼び出しでfloat型のパラメーターや戻り値をFPUのレジスタで受け渡して
double型のパラメーターや戻り値は整数レジスタで受け渡しをするABIです

170:774ワット発電中さん
20/10/24 20:29:31.02 R5V2Ewvn.net
いろいろ試したところPlatformIOのplatformio.iniでオプションを
下のように指定するとコンパイラがFPU命令を生成するようになりました
build_unflags = -march=rv64imafc
build_flags = -mabi=lp64f -march=rv64gc
objdumpの逆アセンブルで確認してdouble型のFPU命令が生成されていることを確認しました

-mabi=lp64fの代わりに-mabi=lp64dも試してみましたが
コンパイルかリンクでエラーが出てビルドが成功しませんでした
また、デフォルトではサイズ優先最適化の-Osが付いているので
速度優先にしたい場合は-O2や-O3を指定して
build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O2 -mabi=lp64f -march=rv64gc
または
build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc
のように指定した方がサイズは少し大きくなりますが実行速度は速くなります
PlatformIOのplatformio.iniでオプションを
build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc
このようにすることでWhetstoneの結果がかなり改善されました

171:774ワット発電中さん
20/10/27 21:54:01.70 3FNQlp8P.net
下記のようにAruino IDEでコンパイラオプションを変更して
Maixduinoでdhrystoneとwhetstoneを実行してみました
(オプションを変更したら一度ソースファイルすべてを保存して保存日時を更新してください、
そうしないと再ビルドされないかもしれません)
オプション変更前(-mabi=lp64f -march=rv64imafc -Os)
dhrystone
Microseconds for one run through Dhrystone: 1.5
Dhrystones per Second: 650801.5
whetstone
Loops: 7000, Iterations: 1, Duration: 23.251999 sec.
C Converted Double Precision Whetstones: 30.1 MIPS

オプション変更後(-mabi=lp64f -march=rv64imafc -O2)
dhrystone
Microseconds for one run through Dhrystone: 0.8
Dhrystones per Second: 1279344.9

whetstone
Loops: 50000, Iterations: 1, Duration: 23.533020 sec.
C Converted Double Precision Whetstones: 212.5 MIPS

大幅に実行速度が速くなりました

Arduino IDEでMaixシリーズのコンパイラオプションを変更する方法はこちらです
(自己責任でお願いします)
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)

172:774ワット発電中さん
20/10/27 21:55:22.45 3FNQlp8P.net
DhrystoneとWhetstoneのソースコードはこちらです
Dhrystone
Arduino互換機用Dhrystone 2.1のソースコード(PlatformIO IDE用)
main.cpp
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)
mylib.cpp
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)
dhry.h
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)
dhry_1.c
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)
dhry_2.c
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)

Whetstone.cのArduino互換機用のソース(PlatformIO IDE用)
main.cpp
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)
mylib.cpp
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)
whetstone.c
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)

ターミナル上で小文字の"s"キーを押すとスタートします
Arduino IDEでもmain.cppを.inoファイルにすることで
そのままで動作します

173:774ワット発電中さん
20/10/29 22:06:51.88 plAqF9yH.net
温度センサーのADT7410とADT7310のMaixシリーズ用のArduinoのスケッチです
以前、MaixPy用のみを投稿しててArduino用を投稿してなかったので今更ですが投稿します
ADT7410はI2C、ADT7310はSPIで動作します
ともに秋月で税込み500円で売ってます
URLﾘﾝｸ(akizukidenshi.com)
URLﾘﾝｸ(akizukidenshi.com)

これらのスケッチは気温を5秒おきにシリアルとLCDに表示するだけのスケッチです

MaixシリーズのArduino用のADT7410のスケッチ
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)

MaixduinoではSDA、SCLと書かれてるピン
Maixduino以外の機種ではSDAが31番ピン、SCLが30番ピンです
MaixシリーズではWire.endTransmission()のsendStopが無視されてしまうようで
ADT7410の0x00以外のレジスタの値が読み込めませんでした
一部でkendryte-standalone-sdkのライブラリを直接使うことで
ADT7410の0x00以外のレジスタの値を読み込んでます

174:774ワット発電中さん
20/10/29 22:09:57.69 plAqF9yH.net
MaixduinoのArduino用のADT7310のスケッチ
MaixシリーズのMaixduino以外の機種ではpinCSの値を変更してください
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)

ADT7310はMaixduinoの
IO21ピンにCS　　　　
IO22ピンにMISO
IO23ピンにSCK
IO24ピンにMOSI
を接続してみました
Maix BitなどのMaixシリーズのMaixduino以外の機種は
21番ピンにCS
22番ピンにMISO
23番ピンにSCK
24番ピンにMOSI
になると思います
SPI.beginをパラメーター無しで呼び出すと
デフォルトではK210のピン番号で
MISOが26番ピン、SCKが27番ピン、MOSIが28番ピンCSは指定無しになりますが
MaixduinoのピンソケットにはK210のそれらのピンが出てないため
SPI.beginでパラメーターを指定して上のようにSPIのピンを
Maixduinoのピンソケットに出てるピンに変更しました

175:774ワット発電中さん
20/10/29 22:19:09.76 plAqF9yH.net
いつのまにか秋月でMaixduinoを扱いだしたようです

Ｍａｉｘｄｕｉｎｏ　Ｓｕｉｔ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｂｏａｒｄ
URLﾘﾝｸ(akizukidenshi.com)
1個￥4,100（税込）

176:774ワット発電中さん
20/10/31 10:47:56.09 PoIv2v2t.net
Sipeed MaixシリーズのArduino用でRISC-V RV64GC用の
インラインアセンブラを使った簡単なプログラムを書いてみました
MaixシリーズのLCDに簡単な図形を表示するプログラムです
Maixduinoで動作確認しました
Arduino IDE用です

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラデモプログラム
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)

177:774ワット発電中さん
20/10/31 16:46:28.16 PoIv2v2t.net
>>176をPlatformIO IDE、Arduino IDEどちらでもビルドできるように修正しました

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラデモプログラム(PlatformIO IDE対応版)
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)

PlatformIO IDEでビルドする場合はplatformio.iniに
下記オプションのいずれかを指定してください
build_unflags = -march=rv64imafc
build_flags = -mabi=lp64f -march=rv64gc
build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O2 -mabi=lp64f -march=rv64gc
build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc

Arduino IDEでビルドする場合は下記のやり方でオプションを変更してください
(オプション変更に関しては自己責任でお願いします)
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)

178:774ワット発電中さん
20/11/01 12:25:15.88 Ggm+nbqY.net
MaixシリーズのArduinoでBME280をI2Cで使ってみました
SparkFunのBME280ライブラリがそのまま使えます
SparkFunのBME280ライブラリはここにあります
URLﾘﾝｸ(github.com)

単にLCDとSeralに温度、湿度、気圧を表示するだけのものです

BME280のサンプルスケッチ
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)

スケッチではBME280のI2Cアドレスは0x76にしてあります
BME280のI2Cアドレスに合わせて変更してください

ADT7410ではkendryte-standalone-sdkのI2Cのライブラリを
直接叩く必要がありましたが
BME280は一般的なArduinoと全く同じやり方で扱えます
たいていのI2CデバイスはBME280と同様に一般的なArduinoと同じ方法で使えると思います
MaixduinoではSDA、SCLと書かれてるピン
Maixduino以外の機種ではSDAが31番ピン、SCLが30番ピンです

179:774ワット発電中さん
20/11/01 18:43:26.31 Ggm+nbqY.net
>>176,>>177のプログラムでオプションを変更したくないという方のために
RISC-Vのインラインアセンブラの命令を倍精度浮動小数点命令を使っていたところを
すべて単精度浮動小数点命令にしたバージョンを作ってみました
これならArduino IDEやPlatformIOでオプションを変更せずに
デフォルトのオプションでビルドできます

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラデモプログラム(単精度浮動小数点版)
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)

180:774ワット発電中さん
20/11/03 18:09:27.88 91AZLfsn.net
>>176,177,179の修正版をつくりました
プログラムがdummy_func01を呼ばないと動作しないという変な挙動を示していたのは
アセンブラのプログラムが悪かったようです
gccのインラインアセンブラの入力オペランドで割り当てられるレジスタが
関数呼び出しで保存されないレジスタだったため
関数呼び出しで破壊されてしまうのが原因の一つでした
また、call擬似命令で暗黙的に使われるraレジスタを
インラインアセンブラで破壊されるレジスタのリストに加えてなかったのがもう一つの原因でした
これらが原因で変な挙動を示していたようです
これらを修正したバージョンを作ってみました
インラインアセンブラの入力オペランドに割り当てられるレジスタの内容は
アセンブラプログラムの最初のところで
スタックに確保したメモリに保存するようにしました
また、インラインアセンブラの入力オペランドに指定した変数は
割り当てられたレジスタに値を戻してからインラインアセンブラを終了しないと
インラインアセンブラの後に同じ関数内でその変数が使えないようなので
(これもインラインアセンブラ内の関数呼び出しでレジスタの内容が破壊されるのが原因)
アセンブラプログラムの最後に入力オペランドに割り当てられたレジスタに値を戻すようにしました
そしてインラインアセンブラで破壊されるレジスタのリストにra (x1の別名)レジスタを追加しました

181:774ワット発電中さん
20/11/03 18:13:19.69 91AZLfsn.net
>>176,>>177
これらの修正版はこちらです(Arduino IDEとPlatformIO IDEに対応してます)
Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64IMAFCインラインアセンブラデモプログラム(単精度浮動小数点修正版)
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)
こちらは倍精度浮動小数点命令を使用せず単精度浮動小数点命令のみなので
Arduino IDEやPlatformIO IDEでオプションを変更しなくてもビルドできます

182:774ワット発電中さん
20/11/03 18:14:24.68 91AZLfsn.net
>>179の修正版はこちらです(こちらもArduino IDEとPlatformIO IDEに対応してます)
Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラデモプログラム(倍精度浮動小数点修正版)
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)
こちらは倍精度浮動小数点命令を使用するのでオプションの変更が必要です
(Arduino IDE、PlatformIO IDEともにデフォルトのオプションが-march=rv64imafcなため
アセンブラが倍精度浮動小数点命令でエラーを出すため。
-march=rv64imafdcもしくは-march=rv64gcを指定する)
PlatformIO IDEでビルドする場合はplatformio.iniに
下記オプションのいずれかを指定してください
build_unflags = -march=rv64imafc
build_flags = -mabi=lp64f -march=rv64gc
build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O2 -mabi=lp64f -march=rv64gc
build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc
Arduino IDEでビルドする場合は下記のやり方でオプションを変更してください
(オプション変更に関しては自己責任でお願いします)
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)

183:774ワット発電中さん
20/11/03 18:18:33.19 91AZLfsn.net
逆でした >>181が >>179の修正版

184:774ワット発電中さん
20/11/03 18:20:05.98 91AZLfsn.net
>>182が >>176,177の修正版

185:774ワット発電中さん
20/11/03 18:36:06.14 91AZLfsn.net
>>178に関してですが
Windowsの場合のArduino IDEのライブラリフォルダは下記になります
メニューのツール→ライブラリの管理で入れるとカスタムライブラリに入ります
カスタムライブラリ
C:\Users\username\Documents\Arduino\libraries
あらゆるボード用のライブラリ
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries
Maixシリーズ用のライブラリ
C:\Users\username\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\libraries
usernameの部分は各自のユーザ名に読み替えてください

186:774ワット発電中さん
20/11/04 00:26:20.07 UWtXrnOH.net
M5 Stack Core2の話題ってここでいいの？

187:774ワット発電中さん
20/11/04 08:14:20.52 igpM2pWF.net
>>186
M5Stack Core 2はESP32というマイコンモジュールを使ってるのでこっちでは？
格安wifiモジュール「esp8266」「esp32」 5個目
ｽﾚﾘﾝｸ(denki板)

188:774ワット発電中さん
20/11/04 08:16:28.91 igpM2pWF.net
>>185の追記
Microsoft StoreからArduino IDEを入れた人のMaixシリーズ用のライブラリはここ
C:\Users\username\Documents\ArduinoData\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\libraries

Microsoft StoreからArduino IDEを入れた人のコンパイラオプション変更のためのplatform.txtはここです
(コンパイラオプション変更は自己責任でお願いします)
C:\Users\username\Documents\ArduinoData\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\platform.txt

189:774ワット発電中さん
20/11/07 13:56:04.98 s0yOLKt3.net
IOエクスパンダのMCP23017をArduinoで使ってみました
ICは秋月で110円で買えます
URLﾘﾝｸ(akizukidenshi.com)
ボードはスイッチサイエンスで990円で買えます
URLﾘﾝｸ(www.switch-science.com)

MCP23017はI2Cで制御します。
接続はMaixduinoではSDA、SCLと書かれてるピン
Maixduino以外の機種ではSDAが31番ピン、SCLが30番ピンです
URLﾘﾝｸ(github.com)
AdafruitのMCP23017用のライブラリを一部修正することで
Maixシリーズでそのまま使えます
Adafruit_MCP23017.cppの25行目から30行目を変更する
#ifdef __AVR
#include <avr/pgmspace.h>
#elif defined(ESP8266)
#include <pgmspace.h>
#endif
#include "Adafruit_MCP23017.h"
この部分を下記のように修正する
#ifdef __AVR
#include <avr/pgmspace.h>
#elif defined(ESP8266)
#include <pgmspace.h>
//#endif
#elif defined(K210)
#include <avr/pgmspace.h>
#endif
#include "Adafruit_MCP23017.h"
Adafruitのこのライブラリを使うことで
ArduinoのdigitalWriteやdigitalReadのような関数で操作できます。

Adafruitのライブラリを使ったMaixシリーズのMCP23017用の簡単なLチカです
GPA0とGPB0にLED、GPA7にタクトスイッチを接続してあることを想定してます
アドレスは0x21になってますが自分の設定に合わせて変更してください
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)

ライブラリは上記URLからダウンロードできます。
緑色のCodeと書かれてる部分をクリックすると
一番下に「Download ZIP」と出てくるのでそれをダウンロードすればいいです
上記のように修正して手動で下記フォルダにフォルダごとコピーしてください。
C:\Users\username\Documents\Arduino\libraries
(usernameの部分は自分のユーザ名に読み替えてください)
ライブラリはArduino IDEの「ツール」→「ライブラリ」の管理からも入れられます
Adafruit MCP23017 Arduino Libraryを検索してください。
その場合、ライブラリは下記フォルダに入ります
上記のようにそれを修正します
C:\Users\username\Documents\Arduino\libraries
(usernameの部分は自分のユーザ名に読み替えてください)

190:774ワット発電中さん
20/11/15 15:15:12.02 teZ1TfP2.net
16ch、12bitのPWMコントローラーのPCA9685をArduinoで使ってみました
秋月やスイッチサイエンスでモジュールキットが購入できます
Ｉ２Ｃ接続１６チャンネル　サーボ＆ＰＷＭ駆動キット
URLﾘﾝｸ(akizukidenshi.com)
PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボドライバー (I2C接続)
URLﾘﾝｸ(www.switch-science.com)

URLﾘﾝｸ(github.com)
ここのAdafruitのPCA9685用のライブラリがそのまま使えます

MaixduinoはSDA、SCLと書かれてるピンに接続
Maixduino以外では31ピンにSDA、30ピンにSCLを接続します

簡単なLチカのデモプログラムを作ってみました
全チャンネルにLEDがシンク接続されていることを想定しています
(setPWMが使いにくいのでデューティ比で指定できる関数を作ってみました)
PCA9685のI2Cアドレスは0x40に設定されているので自分のものに合わせて変更してください
URLﾘﾝｸ(pastebin.com)
このようにMaixシリーズでも簡単にI2Cデバイスが使えます
ADT7410のようなkendryte-standalone-sdkを
使わないといけなくなるケースはまれなケースのようです。
I2CデバイスはSCL、SDAとGND、電源を接続するだけで扱えるのが便利ですね

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