Arduino初心者熱烈大� ..

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2:774ワット発電中さん
18/05/25 22:16:22.43 5qm1iORx.net
>>1
乙

3:774ワット発電中さん
18/05/25 22:20:09.44 hgaONco9.net
>>1
乙uino

4:774ワット発電中さん
18/05/25 22:21:07.45 a7jOxt4Q.net
こんなのならまだわかるけどね。
URLﾘﾝｸ(www.amazon.co.jp)

5:774ワット発電中さん
18/05/25 22:32:56.24 a7jOxt4Q.net
Nanonoケースってのはみなさんいろいろ考案されているようですね。
URLﾘﾝｸ(www.thingiverse.com)

6:774ワット発電中さん
18/05/25 22:37:54.30 NNMAQLX7.net
こういうトレイは出したりしまう時に便利そう
長いプレボとMegaとRaspberry Piが載せられるみたい
URLﾘﾝｸ(img.staticbg.com)

7:774ワット発電中さん
18/05/25 22:49:02.84 cQWu5gEj.net
ブレッドボードのまま完成品として使うケースと言う事が理解されなかった様だ

8:774ワット発電中さん
18/05/26 00:14:34.96 mf3FDlod.net
ボード作成に凝るのかケース作成に凝るのかと言う
選択だと理解できなきゃ仕方ない。

9:774ワット発電中さん
18/05/26 02:12:12.46 MzS5V6nK.net
秋月のブレッドボード、裏の両面テープが剥がれて電極が剥き出しになってしまったからケースを作りたかった。

10:774ワット発電中さん
18/05/26 02:40:56.22 SKnDn5nj.net
ブレッドボードって何で全部同じ様な裏面両面テープの作りなんだろうな

11:774ワット発電中さん
18/05/26 14:18:25.09 F7NY4Tmh.net
どっかに貼れるし、樹脂で蓋するより安いのかな？

12:774ワット発電中さん
18/05/26 19:28:43.68 RfIYM1oe.net
>>6
そういう固定するとコードを持ち上げる力かかったときにコネクタが剥がれて壊れるからなぁｗ

13:774ワット発電中さん
18/05/27 01:08:18.34 3u1KFoiq.net
プレボ？

14:774ワット発電中さん
18/05/27 02:49:57.90 2ceRkKSz.net
フレドはいい奴

15:774ワット発電中さん
18/05/27 09:22:28.86 5NJz0Y73.net
PoluluのA4988搭載品などのバイポーラステッピングモータードライバに
バイファイラ巻でユニポーラ駆動のステッピングモーターを繋ぐことは
センタータップを無視して各コイルを繋げば動くと言うのは
理屈でも実験でも分かっているのですが
2つのコイルのセンタータップが1つにまとめられている5線式のモーターは動かせませんよね？
ですが
AdafruitのL293D搭載のモーターシールドv1にはモノファイラ巻のモータもバイファイラ巻のモーターもドライブできると書いてあります
その場合センタータップは纏めてGNDに繋げろと言う表記があります
この差はどうして生じるのですか？

16:774ワット発電中さん
18/05/28 01:07:30.60 jXVo/8iO.net
>>15
＞2つのコイルのセンタータップが1つにまとめられている5線式のモーターは動かせませんよね？
この認識自体が間違ってるんじゃないかと思う
自分でもそういう使い方しようと考えたことはないんだけど
電流の流れ方を考えて見ると、センタータップを電源orGNDに
まとめてつないでる場合は、バイポーラのドライバー使ってても
ユニポーラドライブしてるのと等価になるんじゃ？
※ドライバーでチョッピングして定電流駆動するときはどうなのかまでは
　考えてません

17:774ワット発電中さん
18/05/28 04:24:35.12 2c6lyM3G.net
>>16
ありがとうございます
確かに
仮にセンタータップをどちらもGNDに接続したとして各コイル両端をバイポーラのドライバに接続したとすると
センタータップから見てローサイドのコイルには電流は流れずハイサイド側のコイルにだけ電流が流れますね
励磁順序から考えても確かにユニポーラ駆動しているのと変わらないような気がします
それではなぜPoluluのA4988搭載のバイポーラドライバには
『Some unipolar stepper motors (e.g. those with six or eight leads) can be controlled by this driver as bipolar stepper motors.
　 Unipolar motors with five leads cannot be used with this driver.』
と表記されているのでしょうか？
単にユニポーラ駆動になってしまいバイポーラ駆動が行われないからこう書かれているのでしょうか？
それとも何か不都合があるのでしょうか？
※参考
URLﾘﾝｸ(www.pololu.com)
URLﾘﾝｸ(www.pololu.com)

18:774ワット発電中さん
18/05/28 04:43:06.17 2c6lyM3G.net
最後の行のことを考えたら


19:何となく 定電流制御のために電流をセンシングする回路に問題が出るかも？と思いました 例えばローサイドのピンに流れ込む電流を微少な抵抗で拾ってる場合とか ユニポーラ駆動させた場合だと常に0になってしまいますし Adafruitのモーターシールドは定電圧駆動なので問題ないのかな？



20:774ワット発電中さん
18/05/28 07:28:32.90 qOmrhvdp.net
unsigned long a;
word b;
b=(a<1023)?a:1023;
if (b>1023){ 異常 }
この様な流れで異常に引っかかる事があるのですが、何処に問題があるのでしょうか
キャスト入れるにも、何処に入れれば良いのかさっぱり解りません

21:774ワット発電中さん
18/05/28 08:25:51.46 DuZALAKF.net
a=0;
とか最初にいれとかないと
a はいくつになるんだってなるから

22:774ワット発電中さん
18/05/28 10:04:15.35 9WDKjLTb.net
>>17
どういう意図で『･･･』という表記しているかは、そちらに聞くしかないと思いますが、
「バイボーラ・ドライバーで、5線式のユニポーラモーターを（ユニポーラ・ドライブで）
動かせるよ」って書いてあること自体、今まで見たことがないです。
普通はユニポーラドライブするのにわざわざ（本来は複雑な）バイボーラの
ドライバーを使う必要はないわけですから。
※A4988に限らず、電流検出用の抵抗はローサイドのソース（あるいはエミッタ）側に
入れるのが普通なので、モーターのセンタータップをGNDに接続すると電流検出が
できませんが、電源側に接続すれば問題なさそう

23:774ワット発電中さん
18/05/29 03:49:55.88 1cG1twGF.net
>>19
1023ULとusigned longな事を明示してみたら

24:774ワット発電中さん
18/05/29 17:51:03.17 aGho2COM.net
>>19
暗黙の型変換をやめれ
word aa = a & 0xffff;
としてaaを使え

25:774ワット発電中さん
18/05/29 19:30:54.62 o6RJ7F6I.net
aが大きかったらダメじゃん

26:774ワット発電中さん
18/05/30 00:46:19.67 WwPWceQ3.net
>>19
if (b>1023){ 異常 } の「異常」のところで、aとbの値を表示させてみろ
話はそれからだ

27:774ワット発電中さん
18/05/30 01:06:40.39 s7wCNH8j.net
(word)をaの前に付ければ良いんじゃないの？
unsigned long a;
word b;
b=((word)a<1023)?(word)a:1023;
if (b>1023){ 異常 }

28:774ワット発電中さん
18/05/30 13:07:17.45 +g0oOPMP.net
怪しい時はコンパイラ吐いたコードを確認するよねふつう
コンパイラのバグの可能性もあるし

29:774ワット発電中さん
18/05/30 13:42:20.82 tIBC7wvz.net
>>25 が言うように異常のときにaとbを16進で表示すれば分かりそうだけどね
質問者はもういないのかな

30:774ワット発電中さん
18/05/30 13:45:42.53 TabjnDCV.net
1023ビットシフトってなんだ？

31:774ワット発電中さん
18/05/30 15:24:40.97 9k9d/tW4


32:.net



33:774ワット発電中さん
18/05/30 15:28:14.69 JaXbp6V4.net
ここはC言語スレでなはくArduinoスレなのだから
b = constrain(a, 0, 1023);
と答えるべきなのではないだろうか？

34:774ワット発電中さん
18/05/30 16:07:25.60 gGGH/Jrv.net
御意！

35:774ワット発電中さん
18/05/30 16:09:47.51 LbpZUWI/.net
>>30
ゴメン、>が一つなのに二つに見える専ブラがあるんだ。
初めて気がついた。

36:774ワット発電中さん
18/05/30 16:55:27.48 T1TNobrb.net
>>31
arduinoすげえ　そんな関数まで用意してるのか

37:774ワット発電中さん
18/05/30 18:20:45.86 nyE4qeqf.net
Wi-Fi接続やFPGAが利用可能に??Arduino、ユーブロックスのワイヤレス技術を搭載した4種類の新ボードを発売 | fabcross
URLﾘﾝｸ(fabcross.jp)
ビット・トレード・ワン、Arduino専用学習リモコン基板「ADAUDIR」発売へ | fabcross
URLﾘﾝｸ(fabcross.jp)

38:774ワット発電中さん
18/05/30 18:48:05.24 1IKgfVXA.net
FPGAは最高だけど、LTEはバンドが糞だな
MKR Vidor 4000
FPGA搭載
8 Mbyte SDRAM, 2 Mbyte QSPI Flash (1MB for user applications), Micro HDMI connector, MIPI camera connector,
Wifi & BLE powered by U-BLOX NINA W10 Series, the classic MKR interface on which all pins are driven both by SAMD21 and FPGA
and a MiniPCI Express connector with up to 25 user programmable pins. The FPGA contains 16K Logic Elements,
504Kbit of embedded RAM and 56 18x18 bit HW multipliers for high-speed DSP; Each pin can toggle at over 150 MHz

MKR NB 1500
LTEカテゴリーNB1（NB-IoT）、LTE-M
Cat M1/NB1 deployed bands 2, 3, 4, 5, 8, 12, 13, 20, 28

39:774ワット発電中さん
18/05/30 21:12:18.10 GjxE0xH2.net
>>35
Arduino UNO WIFI Rev 2ってあるんだが、Rev 1もとっくに出てたって事？

40:774ワット発電中さん
18/05/31 07:02:37.12 l07/dnBR.net
色々な意見はあると思うが、Arduinoは成功した、と言えるのでなかろうか。
日本人の発案では無いのが残念だ。

41:774ワット発電中さん
18/05/31 07:25:36.21 QDY6X/5F.net
>>38
>日本人の発案では無いのが残念だ
狭いな。
ってかそんなことを言ってたら世の中残念なことの方が多い。

42:774ワット発電中さん
18/05/31 08:47:56.90 /wHk6/eU.net
そもそもArduinoが失敗したなんて思ってる奴いるのか？

43:774ワット発電中さん
18/05/31 08:49:10.89 2QVic4FN.net
んー電子工作に興味が無いくせにArduinoを少しかじっただけのIT畑の人間とかは、「最近アップデート聞かないけど終わったの？」みたいなことを聞いてくるね…

44:774ワット発電中さん
18/05/31 09:03:54.11 KFkm3w4E.net
>>41
なんかwindowsみたいな感じなんだろうな。

45:774ワット発電中さん
18/05/31 10:00:35.34 5b5OH8nL.net
電子工作とITでは住んでる人は違うの？

46:774ワット発電中さん
18/05/31 12:22:42.48 l07/dnBR.net
>>39
もう一度、昔の電子立国日本のようになって欲しいんだよ。
バンバン利益を上げて1000兆の借金を無くして欲しいんだよ。
このままじゃ若い人の負担が大きすぎる。
25年前、イギリスの技術提携先に出張に行って、作っている機械のCPUを見たら
日立のものを使っていて、これが一番使いやすい、と言ってた。
じんわりと誇らしかった。

47:774ワット発電中さん
18/05/31 12:56:21.48 SRRu7CVW.net
>>44
そのためには
謙虚さ
勤勉さ
夢への期待
を復活しないと。

48:774ワット発電中さん
18/05/31 12:58:15.56 wWZFn9f2.net
悪貨は良貨を駆逐する
グローバル化されて、世の中全部グレシャムの法則どおり進んでるｗ

49:774ワット発電中さん
18/05/31 13:27:32.22 pDM9PPjD.net
技術者を駒にしたい会社が増えて、
会社に使われている技術者が増えたって事
夢を持てないよ〜

50:774ワット発電中さん
18/05/31 16:48:48.18 UpGEgKmr.net
>>44
公務員を半分にして、残党の給料も半分にする。
あっという間に解決。
ま、無理だろうな。
食いつぶされるまであと何年持つかな…。

51:774ワット発電中さん
18/05/31 23:27:26.13 bUoCCPb7.net
割り込みの処理の組み方がわかりませんというか
10ms毎の割り込みで2ポートad変換してそれぞれの値を変数に取り込み、5回移動平均した値を100ms毎にシリアルで送りたいんですが、どのように処理したら良いでしょうか。
MsTimerで10msごとに割り込み処理を起動させようと思っています。その処理の中でad 変換と移動平均計算するとこまでは良いのですがシリアル送信は何処で処理すれば良いでしょうか

52:774ワット発電中さん
18/05/31 23:45:46.61 mheIp58Z.net
>>49
割込みが10回発生するごとに1回送信すればいいんでないの

53:774ワット発電中さん
18/06/01 00:21:53.56 H8UViS+6.net
割り込み処理の中でデータ準備できたらフラグ立てて、
メインルーチンの無限ループでそのフラグチェックして、そこで送信

54:774ワット発電中さん
18/06/01 07:31:56.14 JFFg49zT.net
>>50>>51
ありがとうございます。
フラグを立ててメインで送信する場合と、割り込み処理内で送信する場合で何か意味合いが変わってきますか？

55:774ワット発電中さん
18/06/01 08:29:25.89 H8UViS+6.net
割り込み中の割り込みとか
メインと割り込み内でのserial競合とか
そういう問題

56:774ワット発電中さん
18/06/01 16:26:17.14 A2OCacLa.net
というかAnalogReadってミリオーダー耐えられたっけ、あれ結構時間かからなかった？
自分でポート叩いてるとかならまだマシだろうけど

57:774ワット発電中さん
18/06/01 18:40:47.48 8m91VLN8.net
1msで終わらないようなADCなんてある？

58:774ワット発電中さん
18/06/01 19:15:25.47 uiLtEI8R.net
二重積分型

59:774ワット発電中さん
18/06/01 20:58:19.27 A2OCacLa.net
一応100usか、まぁ1万回も読むこたないと思うけど
URLﾘﾝｸ(www.arduino.cc)

60:774ワット発電中さん
18/06/01 21:38:47.20 TA5Px/G5.net
>>56
スレタイ

61:774ワット発電中さん
18/06/02 11:35:29.36 nArUVzxb.net
pro microをPCに繋いでもRXとTXのLEDが点灯しないんですが故障ですかね

62:774ワット発電中さん
18/06/02 11:44:45.91 6Fv6GKqI.net
pro microあるある。
刺さりが�


63:繧｢。 カチッとノッチから音がするまで刺すべし。



64:774ワット発電中さん
18/06/02 12:20:15.57 nArUVzxb.net
>>60
しっかり挿しても点かなくてPCに認識されないんでやっぱり壊れてるっぽいですね

65:774ワット発電中さん
18/06/02 12:33:04.11 Vld66o3M.net
>>61
充電専用のデータ線が配線されていないケーブルじゃないよな?

66:774ワット発電中さん
18/06/02 13:12:51.63 ea4OA/4f.net
>>59
それ中華の互換品じゃね？
んで尚且つピンとか組み立てて無い一番安い奴だろ？

そういうのはデフォルトでbootloader書き込んでないのが売られてるの知ってる？

67:774ワット発電中さん
18/06/02 16:17:42.67 EPczxJX5.net
中華Nano買ったとき、コネクタ不良の掴まされたことがある。

68:774ワット発電中さん
18/06/03 23:48:06.13 bgdq/k9D.net
一つしかないのなら
壊れてるかどうか判断できないよね

69:774ワット発電中さん
18/06/03 23:54:15.38 gMsj/FQs.net
中華クローンしか持って無いし、だいぶ数買ったけど、ブートローダも含めてトラブル無しだなあ。
素の328Pを買って来てブートローダを書き込んでUnoのを差し替えてみたことはあるんだけどね。

70:774ワット発電中さん
18/06/03 23:56:26.95 bZUZAyNQ.net
>>64
よくハンダ漏れがあって、中華通販する人ならコネクタのハンダを一応あげとくのは、半ば常識。

71:774ワット発電中さん
18/06/04 00:31:02.62 12gInCab.net
>>67
俺の遭遇したのは、miniUSBのコンタクトピンが存在しない不良だった。
はんだづけしてないんじゃなく、存在しない。
ワケアリ品として正確に説明してメルカリ300円で売れた。

72:774ワット発電中さん
18/06/04 03:13:27.35 sRv/fgnv.net
中国のArduinoクローン品だと
コネクタは付いてるけど
なんだかとってもパンクロッカーみたいな角度に付けられてるもあるよね
Megaのクローンでなんだかとっても生花の剣山みたいなのが届いた事がある

73:774ワット発電中さん
18/06/04 11:07:08.10 US3CATLo.net
生花の剣山が届いてないからいいじゃない

74:774ワット発電中さん
18/06/04 12:43:22.59 KtoEJgPv.net
未はんだのピンヘッダが同梱されて来る方がみんな幸せになれそうだ。

75:774ワット発電中さん
18/06/04 17:21:14.95 GqG6cRBt.net
pro microをUSB給電しながら5Vをoutputしたいのですが、どのピンを使えばいいのでしょうか

76:774ワット発電中さん
18/06/04 17:59:26.76 0P2D+0O/.net
>>72
ジャンパーを3.3VにしてあるならUSBからしか取れない。
5Vにしてあるならどの出力ピンからでも取れる。

77:774ワット発電中さん
18/06/04 18:09:09.04 pyqD/xoI.net
4番ピンがvcc＝5V
URLﾘﾝｸ(dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net)

78:774ワット発電中さん
18/06/04 18:48:21.01 frXcTqol.net
>>73
>>74
なるほど！ありがとうございます！

79:774ワット発電中さん
18/06/05 00:29:06.19 yegFRm/O.net
昨日かおとといArduino IDEでボードデータのアップデートがでて更新したら
それまで普通に書き込めてた中華製のnanoに書き込めなくなってたのに今日気づいた
結構悩んだわー
>>59と関係あるのかもしれない
もしC:\Users\ユーザー名\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr 内に「1.6.21」フォルダがあったら削除してみて
俺はそれで書き込めるようになった

80:774ワット発電中さん
18/06/05 00:38:40.54 yegFRm/O.net
あ、>>61でPCに認識されてないって書いてあるから関係ないな

81:774ワット発電中さん
18/06/05 08:10:17.72 d5bFVwSB.net
3.3v駆動でリチウムイオンバッテリーの電圧を調べる方法ってある?

82:774ワット発電中さん
18/06/05 08:29:08.81 MgRygGaL.net
ターゲットが3V〜5Vくらいなら1:4で分圧して
analogReferenceをINTERNALにして
基準電圧を内部1.1VにしてanalogReadしたら？
分解能はちょっと落ちるがバッテリーチェックならいいでしょ

83:774ワット発電中さん
18/06/05 10:31:05.07 Btez6fgR.net
>>76
インチキFT232ってことはない？

84:774ワット発電中さん
18/06/05 10:42:22.99 9yDVwq+t.net
232はまだマシ
CH110とかマジ変な動きする

85:774ワット発電中さん
18/06/05 15:54:41.98 1zZ/C1MH.net
CHは、あれはドライバからして怪しいよな
安いけど

86:774ワット発電中さん
18/06/05 20:09:34.36 9yDVwq+t.net
>>82
まつがったch340だった
なんで110で入力したんだろう
ところでこのch340、去年辺りからWindows10の標準ドライバで動くようになったぽい。

87:774ワット発電中さん
18/06/05 22:09:32.65 +tvHKKL/.net
>>81
「変な動き」に関して詳しく教えて。

88:774ワット発電中さん
18/06/05 22:52:01.07 SpcgMBzY.net
ch340でハマったことは、TXRXのLEDを除いてないぞ。

89:774ワット発電中さん
18/06/05 23:00:29.81 xeZE1u68.net
pro microでFT232とかのシリアル変換関係ないんじゃね？
ATMega32U4でしょ？
nanoクローンとかならまだしも。

90:774ワット発電中さん
18/06/06 12:22:51.72 QYFZ58KO.net
Nanoクローンなんだけど、
ボード設定が「Old Bootloader」でしか書き込めないんだけど、これって普通？
URLﾘﾝｸ(i.imgur.com)
特に不具合はないけど、Oldって嫌だなーと思って

91:774ワット発電中さん
18/06/06 12:25:38.06 QYFZ58KO.net
自己解決しますた
URLﾘﾝｸ(www.umek.topaz.ne.jp)

92:774ワット発電中さん
18/06/06 12:33:30.44 5Psq398a.net
URLﾘﾝｸ(nncn8.xyz)

93:774ワット発電中さん
18/06/06 17:38:50.89 C8HmueS+.net
Arduino M0の外部割込みはどれくらいのレイテンシで動作しますか？

94:774ワット発電中さん
18/06/06 19:39:52.29 5DKraXK6.net
>>87
１個しか持って無いなら仕方ないけど、ファームウェアを新しいのに書き換えりゃいい。
スケッチの書き込みが速くなって快適だよ。

95:774ワット発電中さん
18/06/06 19:47:08.58 5DKraXK6.net
よろしければこちらをどぞ。
URLﾘﾝｸ(neo-sahara.com)

96:774ワット発電中さん
18/06/06 20:59:08.79 VM6X0acv.net
>>91
>>92
おおお！ありがとう！もし座薬入れるときがあったらお手伝いします！

97:774ワット発電中さん
18/06/07 00:50:18.92 qbMupatg.net
まだ購入していないのですが回帰反射センサーと9軸センサー？を組み合わせてみるか迷っている事があります。
宙に固定されている箱1と自分で動かす箱2をxセンチ離して面が正確に向き合う角度で高さも揃っているかズレを数値化できるものを作りたいです。最終的にズレをモーターで動かして揃えたいと思っています。
箱1と箱2に9軸センサーをつけてピッタリになると反射センサーで判断できる方法とかできないかと思いましたが、空中にあるので箱1に基盤などつけずにズレを認識したいです。
良い方法があればアドバイスを頂きたいです。宜しくお願い致します。

98:774ワット発電中さん
18/06/07 01:43:06.53 aZrqAAYG.net
ラズパイだと


99:画像認識入れてターゲットの箱にマーカー付けとけば簡単に制御できるけど arduinoだとどうなんだろうな とりあえず箱の計測したい面に四角錐を取り付けて 各面を正面から二次元測定して面積を微分すれば傾きと角速度が計測できるけど やっぱり処理の重さ的にラズパイがええな



100:774ワット発電中さん
18/06/07 01:45:52.66 aZrqAAYG.net
とりあえず半球を黒く塗りつぶした球をそれぞれX,Yで2つ取り付けて
Arduinoがわから2つセンサーで監視して、それぞれ黒く見えるか、黒く見えないかでどんな傾き方してるかは観測できると想う
むかーーーーーーーし大学でやった

101:774ワット発電中さん
18/06/07 03:52:15.67 Eu6A7Olh.net
RFIDでなにか作ろうと思うのですが
誰がにあげて、手元に触れない状態で予備のRFIDの追加を後でする方法とかありますかね？

102:774ワット発電中さん
18/06/07 06:23:20.99 TzDe3eL4.net
？

103:774ワット発電中さん
18/06/07 07:33:20.31 DT1X0/Vc.net
ない
ID情報はタグに含まれてるから追加はできない
でも機能追加はいくらでも後からできる。それはアプリの問題だから

104:774ワット発電中さん
18/06/07 11:06:51.58 dIYZhERj.net
>>94
実現したい2箱の位置と姿勢の精度は？
例えば9軸モーションセンサーは各軸の精度や軸間のクロストークがあり仕様が明らかにならないと設計できない。

105:774ワット発電中さん
18/06/07 12:08:43.00 DT1X0/Vc.net
俺だったらカメラと格子模様のレーザー使うかな
ESP32、picojpeg、grid laser module、OV7670組み合わせたら、あとは数値化含めてプログラミングと校正データ取りだけの問題
格子に拘らず光の当て方工夫すればするだけプログラミングの容易さと精度高めれる

106:774ワット発電中さん
18/06/07 19:37:18.25 qbMupatg.net
>>95
>>96
>>100
>>101
レスありがとうございます。
箱1は50mmほどで箱2は三脚になっている位置合わせが大変なレーザー測定器になっています。距離は300mm以内です。ズレ精度は数ミリ以内の誤差にしたいです。アドバイス頂いた知らなかった部品や方法など調べてみます。
とても助かりました。

107:774ワット発電中さん
18/06/08 01:05:58.65 xE4TsYdW.net
arduinoのみで効果音を再生したくて
↓このブログを参考にRAWファイル作るところまでは出来ました。
URLﾘﾝｸ(nn-hokuson.hatenablog.com)
（Windows7ではxxdコマンドが使えない？みたいだったので
　vim81-kaoriya-win32というのをダウンロードしました。）
ところがVimの中のxxd.exeに「xxd -i ファイル名.raw」と入れても
どうやら文字列だけを変換しているようで望みの結果が得られません。
C:\Users〜ファイル名.rawにしても上手く行かないようです。
（どこで聞けばいいのかさえよく分かっていないので）
多分お門違いかとは思いますが、どなたかご存知の方がいらしたら
教えてはいただけないでしょうか？

108:774ワット発電中さん
18/06/08 01:44:51.15 LVoKLNSY.net
linux系で開発してるんでないの
ファイル　上げてくれれば　ubuntu /xxd でファイル変換してみるよ

109:774ワット発電中さん
18/06/08 01:56:36.88 y70H43fR.net
>>103
それLinuxのコマンドとviの派生エディタでしょ？
なのに、あなたはWindows7環境ってことなの？
もしそうなら「Windows バイナリ


110:ダンプ」とかで検索してみて。 あと、自分の環境ちゃんと書かないと教えようが無いよ。 知ってる限りでは certutil コマンド とかが使えそうだけど…。



111:774ワット発電中さん
18/06/08 02:21:08.45 y70H43fR.net
自分も興味あったんでPowerShellでcertutilコマンド実行してみたけどちゃんと吐いてくれる。
あとはテキストエディタで「, 0x」挿入すればおぜん立ては出来るかと思う。
Windows7の環境は無いので参考になるか知らんけど…。

112:774ワット発電中さん
18/06/08 02:45:07.85 jIKYwHSk.net
それやったけど音質悪いよ

113:774ワット発電中さん
18/06/08 02:59:27.89 y70H43fR.net
>>107
>

114:774ワット発電中さん
18/06/08 03:00:00.59 y70H43fR.net
あ、しまった。
＞ここでは、小さな効果音などの比較的小さな音声ファイルを使うことを想定して、
とあるよ。

115:774ワット発電中さん
18/06/08 03:14:41.72 y70H43fR.net
結局、VMwareでUbuntu起動してxxdでリダイレクトするのが一番速かったわｗ

116:774ワット発電中さん
18/06/08 03:14:50.75 xE4TsYdW.net
深夜にも拘らずたくさんレスありがとうございます。
>>104
お手数をお掛けして申し訳有りません。
今回はご親切に甘えさせてもらってもよろしいでしょうか？
URLﾘﾝｸ(free.filesend.to)
ファイルの受け渡しもこれで良いのかどうかすら分かっていませんが…
何卒よろしくお願いします。
>>105
↓一応Windows用のVimということで飛びついたんですが…
URLﾘﾝｸ(qiita.com)
適当なキーワードだけで闇雲に進めてちゃやっぱりダメですよね…
>>106
certutilコマンドでC言語の下２桁に変換出来るということですか？
（自分でも何言ってるのかよく分かっていませんが…
　１秒あまりの効果音を8000Hzでサンプリングしてるのですが、
　それだと「,0x」を１万回挿入することになりますか？）
>>107
モビルスーツの起動音ですので音質も何も…（ちょっと恥ずかしい…）

117:774ワット発電中さん
18/06/08 03:36:15.33 y70H43fR.net
>>111
はい、どぞ。
URLﾘﾝｸ(free.filesend.to)

118:774ワット発電中さん
18/06/08 03:42:52.08 jIKYwHSk.net
>>111
この方法でやったよ。音質悪いよ。でも効果音ならいいかも
URLﾘﾝｸ(blogs.yahoo.co.jp)

119:774ワット発電中さん
18/06/08 08:05:51.06 ilc/2uiN.net
>>111
モビルスーツの開発者様でしたか！
僕の夢はモビルスーツに乗って大気圏を往復する事なので完成を心待ちにしています！
開発は大変でしょうが頑張って下さい！

120:774ワット発電中さん
18/06/08 08:17:03.32 PQMv5S4d.net
モビルスーツの音って機械の動作音じゃなくて、意図的に出してる音だったのか

121:774ワット発電中さん
18/06/08 08:39:09.08 tEFft0u9.net
爆発音も意図的に出してるんだろ。それとおなじかｗ

122:774ワット発電中さん
18/06/08 09:45:16.21 +JJruC8J.net
宇宙空間に出ちゃうとほぼ聞こえないしな

123:774ワット発電中さん
18/06/08 09:48:15.20 LVoKLNSY.net
>>111
URLﾘﾝｸ(fast-uploader.com)
ファイル名にスペース入れるのはやりにくいのでちょい変更した
$ xxd -i msm-10Zock.raw >msnZock.c

124:qfd
18/06/08 09:58:57.08 WaUSP/xq.net
URLﾘﾝｸ(apnn2.xyz)

125:774ワット発電中さん
18/06/08 11:06:36.96 xE4TsYdW.net
>>112 >>118
ありがとうございます。ご親切忘れません。感謝。
>>113
ご紹介ありがとうございます。解説が丁寧なブログですね。
次はこれを参考になんとか自力で頑張ってみようと思います。

126:774ワット発電中さん
18/06/08 11:38:05.95 fZv3TGyM.net
ぐぽ〜ん

127:774ワット発電中さん
18/06/08 14:18:06.11 y70H43fR.net
>>120
グラフィックは専用サイトもあって、この手の方法でデータを用意するのが割と普通だけど、
これでどんなデータでも可能になったので面白かったです。

128:774ワット発電中さん
18/06/09 00:54:38.24 z1zpQgob.net
arduinounoを使っています。
大量のLEDを扱うのでLEDもUNOも外部から5vを供給している状態ですが、この状態でUNOのUSB端子をPCに繋いでシリアル通信できますでしょうか？
外部供給の5vがUSB端子に逆流してPCを壊してしまう可能性を考えると怖くて繋げられない状態です。

129:774ワット発電中さん
18/06/09 02:01:23.29 IeRcdvcf.net
>>123
あーそれは辞めた方がいい
TXピンとRXピンをPCに繋げればいいんだけど
TX・RXピン ー（間に何か必要）ー PC

130:774ワット発電中さん
18/06/09 02:15:28.49 yJCf/+Tj.net
>>124
URLﾘﾝｸ(www.amazon.co.jp)
シリアル→USB変換アダプタにTX・RXピンだけ繋げばいけますかね？
とにかく、UNO内蔵のUSBは使わないようにします。

131:774ワット発電中さん
18/06/09 02:32:44.24 FjRdrlPS.net
USB光絶縁のDCDCコンバータ外して接続

132:774ワット発電中さん
18/06/09 03:32:52.90 RuNxB+W/.net
>>125
GNDもつながないと化けるぞ。
あと、スケッチ書き込むときにリセット押さないと書き込めないから気を付けるんだぞ。
あとそのamazonのFTDIチップは本物かどうか怪しいから、ある日突然使えなくなっても泣かないように。
ついでに中国からの発送だから2，3週間かかるから注意したほうが良いぞ。

133:774ワット発電中さん
18/06/09 06:12:27.98 dZt2NVK9.net
逆流するか？
URLﾘﾝｸ(i.imgur.com)

134:774ワット発電中さん
18/06/09 07:57:51.08 z7reL91Y.net
VINが6.6Vを超えると切れると読めるんだけど？
いま、どこから電源供給しようとしてるんだろう？

135:774ワット発電中さん
18/06/09 08:04:04.19 vh2okYwz.net
めんどくせえからダイオードでもつけとけ

136:774ワット発電中さん
18/06/09 10:06:18.61 fidyeRGM.net
まって、まって。
UNOの純正の話ですよね？
>大量のLEDを扱うのでLEDもUNOも外部から5vを供給している状態ですが、この状態でUNOのUSB端子をPCに繋いでシリアル通信できますでしょうか？
この接続をしたときにPCのUSBの電源に逆流するする、と思っている人って、UNOの回路図をご覧になってるのでしょうか？
質問者が回路図を理解できないということはありだとしても、回答者が回路図も見ていないのだとしたら悪質だと思います。

それ以前の話ですが、UNOのDCジャックから5Vを供給する事は規格外です。

137:774ワット発電中さん
18/06/09 13:20:14.59 z7reL91Y.net
>>131
> この接続をしたときにPCのUSBの電源に逆流するする、と思っている人って、UNOの回路図をご覧になってるのでしょうか？
この接続とは、5Vをどこから入力すると言う仮定？
いろんな記事で見かける外部から5番ピンの5Vに直接与える方法だと、
USB側に流れ込むでしょう。
公式ドキュメントでは、お勧めしないと書いてある。

138:モビルスーツ開発中
18/06/09 13:44:20.38 51tOOly0.net
皆さんありがとうございました！無事に音が出ました！
音質・音量は圧電スピーカーが小さいせいか少し残念な感じがするので、
スピーカーをグレードアップしてみたいと思います。
次のハードルはモノアイの順次点滅です。
並列処理は出来ない？らしいので、arduino nanoをもう１個投入するのは
やぶさかではないのですが、出来れば１個で済ませたいと思います。
URLﾘﾝｸ(garretlab.web.fc2.com)
↑のようにdelay関数を使わなければ、点滅コードの裏で異なる処理を
行うことが出来るとのことですが、その異なる処理（つまり起動音）のほう
にはdelay関数があっても構わないのでしょうか？
もし無理なら、例えば２種類の時間間隔を定義してモノアイは60ミリ秒、
起動音は125マイクロ秒単位で制御する。みたいなことは可能でしょうか？
質問が的を得ていないような気が（なんとなくヒシヒシ）してますが、
右も左もさっぱり分かってないのでお手柔らかにお願いいたします。

139:124
18/06/09 14:09:55.11 Xer+8MYB.net
>>131
悪質？DCジャック？何言ってんだお前
じゃ、2つの電源から供給するように促すんだな？
どっちが悪質だよ

140:774ワット発電中さん
18/06/09 14:19:03.00 Xer+8MYB.net
>>133
思ってたより音悪いだろw？
>delay関数があっても構わないのでしょうか？
やっぱりそこで遅延が発生する
点滅は割り込みを使えばいいと思うけど、
重い音声再生に処理を持ってかれて、きちんと点滅しないかも
点滅は専用のICを使うか、
逆に起動音はDFPlayer Miniのような再生専用モジュールを使うとか
数十円〜百数十円程度の投資であっさり解決するケースもあるよ

141:774ワット発電中さん
18/06/09 14:21:36.57 ZW6s+xO8.net
本来Vinに12V電源を繋いで動かす様にしてる物にUSBを繋いだら
Vinと並列に繋いだモーターが回り出したのですが、USBに繋いだ場合
Vinから5Vが出力されるのでしょうか？

142:774ワット発電中さん
18/06/09 14:54:05.32 3FwEfs72.net
>>133
今気づいたけど初心者質問スレで聞いてた人ですね。
Arduinoに挑戦し始めたんだー、胸熱です。
delayは動作を止めておくことなんで指定した時間の間他のことは一切できません。
そのリンク先の方法や割り込みを使うことになります。
URLﾘﾝｸ(www.geocities.jp)

143:774ワット発電中さん
18/06/09 15:00:11.94 3FwEfs72.net
>>133
ああ、>>135さんの言うモジュールもいいですね。
つい最近試してみたんです。
こんなサイズ感です。
URLﾘﾝｸ(i.imgur.com)
左がDFPlayer Mini、右がNanoです。
DFPlayer MiniはeBayで送料込み150円で音質も十分でしょう。

144:774ワット発電中さん
18/06/09 15:20:14.11 bZ2SVvV6.net
コンデンサでDC成分カットして圧電スピーカーをトランジスタでドライブしてやれば
大きくなるとおもうが　共振させちゃうと逆電圧もすごい

145:774ワット発電中さん
18/06/09 15:29:51.34 fidyeRGM.net
>>132
>いろんな記事で見かける外部から5番ピンの5Vに直接与える方法だと、
すみません。
これは想定外でした。駄目ですね。
どこから供給しているかを最初に確認しないと。

146:774ワット発電中さん
18/06/09 15:35:27.70 fidyeRGM.net
>>134
すみません。俺が書いた話は>>140で書いた通り、DCジャックからの電源供給を
想定したものでした。
「DCジャックからの電源供給をしている場合は、USB接続で問題はありません」
ですね。

147:774ワット発電中さん
18/06/09 17:15:19.90 Izj6XAX/.net
勝手な想定で他人を「悪質」呼ばわりし、「すみません。」と言いながら「俺が」とほざく。
いつもの奴だが、たぶんこいつは一生こういう態度なんだろうな。
URLﾘﾝｸ(hissi.org)

148:774ワット発電中さん
18/06/09 17:29:16.99 VUPTqJXR.net
>>133
プラモでガンプラだよね
そこまで凝った組み込みをやりたいのなら
一個全体制御用に用意して
そっから各モジュールに対しての開始、停止、開始時のパラメーター送り
をすればいいとおもう
I2Cで全部つなげて、それぞれに対して常に送りっぱなしにして
タイプによっては起動パラメーターによって動作内容が変化する的に
デバッグも楽だしああとで他の模型にも転用効くし一回作ってみ

149:774ワット発電中さん
18/06/09 19:10:55.46 bZ2SVvV6.net
>>142
コテ入れて欲しいな

150:774ワット発電中さん
18/06/09 19:20:50.76 KA8R3/pd.net
>>143
なるほど

151:774ワット発電中さん
18/06/09 19:27:47.30 FUlY8/11.net
ガンプラっちゅうのはNanoくらいなら中に入るのかえ？

152:774ワット発電中さん
18/06/09 19:55:46.26 KA8R3/pd.net
40年前のなら中身スカスカで胴体や太ももに入りそうな気がするけれど今時のガンプラってフレームで中身詰まってるからどうだろう

153:774ワット発電中さん
18/06/09 20:01:57.56 twBhROhY.net
ガンプラ「あぁ…んっ！Nanoが…な、中には…ん！入ってきてるのぉ！」

154:モビルスーツ開発中
18/06/09 20:46:54.10 51tOOly0.net
>>135 >>137
ありがとうございます。
再生専用モジュールがそんな値段で買えるなんて思いもしませんでした。
これはもう買うしかないですね。
　…それはそれとして、後学のためにお尋ねしたいのですが、
　　例えば、音声ファイルを２０個くらいに分割して
　　 LED 1 ON（60ミリ秒点灯したい）
　　 音声ファイル１再生
　　　（起動音480個分×delay使って各々125マイクロ秒＝60ミリ秒）
　　 LED 1 OFF
　　 LED 2 ON（60ミリ秒点灯したい）
　　 音声ファイル２再生
　　　（起動音の続き480個分×delay使って各々125マイクロ秒＝60ミリ秒）
　　 LED 2 OFF
　　　　・
　　　　・
　　みたいなことは技術的・機械の能力的には可能なんでしょうか？

155:モビルスーツ開発中
18/06/09 20:48:43.88 51tOOly0.net
>>143
レスありがとうございます。
URLﾘﾝｸ(youtu.be)
１stのゾックの初登場シーン↑の再現にチャレンジしています。
具体的にはモノアイと起動音（ぐぽーんぴろぴろーん）だけですので
そこまでの発想はなかったのですが…なんだか面白そうですね。
>>146 >>147
HGUCのゾック（デカいしスカスカ）なのでnano自体は問題なく入るんですが、
スピーカーと電源（百均モバイルチャージャー）をどうするかが懸案事項です。

156:774ワット発電中さん
18/06/09 21:10:59.93 I120GTUl.net
Arduino + Bluetooth を　Bluetooth Mouse/Keyboardとして認識させたいのですがどうすればいいですか？

157:774ワット発電中さん
18/06/09 21:22:46.65 5+CmEyJv.net
>>151
URLﾘﾝｸ(qiita.com)

158:モビルスーツ開発中
18/06/09 21:35:06.58 51tOOly0.net
>>149
自己レスですが、技術的・機械の能力的に可能かどうか、なんて
スケッチ書いてブレッドボードで試してみればいいだけですね。
大変失礼いたしました。

159:774ワット発電中さん
18/06/09 22:57:57.65 I120GTUl.net
>>152
ありがとうございます
そこも見てました
1台でmouse,keyboardのフリするのは無理なんですかね？
あと
例）アドレスが00:12:34:56:78:90なら、
btSerial.print("SR,001234567890");
がわからんです
ベンダーＩＤ，プロダクトＩＤっていうのは指定できないんでしょうか？
初心者でよくわかってないです
もっと情報ほしいです

160:774ワット発電中さん
18/06/09 23:00:48.93 KA8R3/pd.net
キーボードならレオナルドの方が楽そうな気がした

161:774ワット発電中さん
18/06/09 23:36:30.34 fidyeRGM.net
>>155
それはUSB接続の話では？

162:774ワット発電中さん
18/06/09 23:53:22.35 5+CmEyJv.net
>>154
URLﾘﾝｸ(www.mouser.com)

163:774ワット発電中さん
18/06/09 23:55:00.83 RuNxB+W/.net
>>154
接続先、つまりPC側のbluetoothのアドレスじゃないの？
あなたの知りたい事はbluetoothモジュールの事なので、arduinoでの直接の作例を探すよりもモジュール側について調べた方が良いような気がする。
ちなみにRN42のコマンドリファレンスにはSH


164:コマンドのところにCOMBOってモードがあるから、キーボード＋マウスとかも行けるんでない？



165:774ワット発電中さん
18/06/09 23:55:28.92 Nfp0QSya.net
>>149
DFPlayerは、私もオススメします
音楽鳴らすにも十分の性能かつ面白いです
あ、ファイル名ディレクトリの制限あるから
純粋な音楽プレイヤーとしての利用は難しいかも

166:774ワット発電中さん
18/06/10 00:10:08.35 s4AR2mZy.net
>>149
ファイルを分割する必要はないよ。
125usの割り込みで毎回音声処理して、480回ごとにLEDを制御すればOK。
割り込みをカウントして処理すればどんなタイミングでもLEDを制御できる。

167:774ワット発電中さん
18/06/10 10:15:06.76 6KmdfIoX.net
delay使う無能が量産

168:774ワット発電中さん
18/06/10 10:32:50.24 N2tHyT9m.net
プログラミングだけに意識が向いている人は、
プログラミングの作法や知識ノウハウが俺様基準に到達していない製品をこきおろす。
自分が作る製品の別の部分のどこかがその専門家から見ればカスでタコなクズである可能性には意識が向かなかったりするね。

結果的にちゃんと動作するものであれば、それで良いと俺は思う。

169:774ワット発電中さん
18/06/10 10:34:22.38 THMWfrPE.net
結果的にちゃん？
ここごちゃんだよん

170:774ワット発電中さん
18/06/10 10:54:30.17 4sDWcSFz.net
なおdelay以外の対案を特に上げるつもりはないらしい

171:774ワット発電中さん
18/06/10 11:07:32.87 fARFjWV1.net
アセンブラに直して命令数カウントするに決まってるだろ

172:774ワット発電中さん
18/06/10 13:29:48.40 y7e5Fids.net
部品を黒い工具箱に入れてたんだけど、ps-400というクリアケースに入れて眺めれる様になりました。うれしいですｖ＾＾

173:774ワット発電中さん
18/06/10 15:17:01.81 esEayvc9.net
Arduinoに限った話ではないのですが、皆さんは8,16bitのマイコンにある程度の正確さと速さを求められる数値計算をさせたいとき、どのような変数型を使っていますか？
shortやcharなどの整数型を使って計算させると、簡単にオーバーフローしてしまうと思うのですが、どうすればよいのでしょうか？
リアルタイムで高速フーリエ変換をさせたいと思い、この問題を解決するために16bitの固定小数点数(整数部7bit,小数部8bit,符号1bit)をC言語のソースコードで実装し、計算させてみたのですが、FFTの点数が512程度になってくるとやはりオーバーフローを起こしてしまいます。
固定小数点数に限界を感じたので、浮動小数点数を使いたいと思ったのですが、floatやdoubleなどの浮動小数点数は32bit以上の変数です。8bitや16bitのマイコンでも使えますが、これが最適なのでしょうか？
そこに疑問を感じて、16bitの浮動小数点数(仮数部10bit,指数部5bit,符号1bit)をソースコードで実装しようと、プログラムを作ろうと思ったのですが、私には骨の折れる作業なので、これが意味のあることなのか不安になって質問させていただきました。
今私が作ろうとしているものは、音楽用の簡易な観賞用のリアルタイムスペアナです。
スレ違いでしたら申し訳ありません。よろしくおねがいします。

174:774ワット発電中さん
18/06/10 15:29:38.98 THMWfrPE.net
>>166
いい色買ったな おめ！

175:774ワット発電中さん
18/06/10 16:41:14.43 1G6NX6Uz.net
URLﾘﾝｸ(neocat.hatenablog.com)
に、リンクの張られている　AppleRemoteIR.h　を使用したいのですが
サンプルのスケッチをコンパイルすると
「ボードArduino/Genuino Unoに対するコンパイル時にエラーが発生しました。」
と、エラーが出てしまいます。
なにか解決はできないでしょうか？
よろしくお願いします。

176:774ワット発電中さん
18/06/10 16:43:44.84 MoSB1R


177:cR.net



178:774ワット発電中さん
18/06/10 16:55:34.68 fARFjWV1.net
>>167
オーバーフローならしないように計算方法変えるかそれよりも大きい型を使うだけ
正確さってのとオーバーフローは別問題だよ

179:774ワット発電中さん
18/06/10 17:58:51.47 N35kzB1t.net
>>167
かなり力のある方だとお見受けしますが、車輪の再発明をしているような･･･
固定小数点形式のFFTについては、本もたくさんあると思うし
ググっても色々見つかりますよ
そういうのを頼りにせず、5chでのコミュニケーションを楽しむというスタンスなの
かもしれませんが･･･

180:774ワット発電中さん
18/06/10 18:16:19.44 8u4Qhyre.net
精度が足りないなら小数部を増やせばいい

181:774ワット発電中さん
18/06/10 18:20:16.66 kT/yLTNl.net
>>173
勇気あるな

182:774ワット発電中さん
18/06/10 18:34:30.70 ZC90vMZh.net
オーバーフローフラグ使って無限に桁増やせっての

183:モビルスーツ開発中
18/06/10 19:09:25.69 onQCLeD6.net
>>159
ありがとうございます。DFPlayerを第一候補にします。
>>160
（割り込みの）回数をカウントする関数があるんですか？
なんだか難しそうですが、割り込みは第二候補にします。
レスありがとうございました。

184:774ワット発電中さん
18/06/10 19:20:33.66 2TZSZ5o3.net
>>176
割り込み関数内でカウントすればいいだけ
イメージ的には
volatile int count=0;
void 割り込み関数
{
count++;
}
ってするだけ。最初は割り込みライブラリを使った方が簡単。
注意点は、割り込みの関数内で使う変数は「volatile」を付けて宣言すること。

185:774ワット発電中さん
18/06/10 19:40:16.71 pJN6LJ3P.net
gccだもんな
何度ハマったことか

186:774ワット発電中さん
18/06/10 19:46:27.12 N35kzB1t.net
>>177
＞割り込みの関数内で使う変数は「volatile」を付けて宣言すること
こういうふうに勘違いしてる人が多いみたいだけど、8bitのロード命令しかないCPUで
２バイト以上の変数を使う場合には、別の注意が必要
（前スレの55参照）
もし、>>160の構想でやるなら、割り込みハンドラの中で480回ごとに
1バイトのフラグを上げて、メインのLED制御のほうで、それを読んでから
クリアするようにすればいい

187:774ワット発電中さん
18/06/10 19:47:30.78 c2lQBiy2.net
>>170
dmesg でデバイス名確認

sudo chmod o+wr /dev/ttyUSB0

188:774ワット発電中さん
18/06/10 22:30:27.38 2TZSZ5o3.net
>>179
そっか8ビットCPUだったわ
でも10分で消えるライトを実際に運用してるけど
特に不具合を感じなかったけど、たまたまだったのか、気づいてなかったのか
ともあれthx

189:774ワット発電中さん
18/06/10 22:33:12.24 2TZSZ5o3.net
8ビットマイコンね

190:774ワット発電中さん
18/06/10 22:41:50.75 kT/yLTNl.net
Lチカみたいにあまり精度要求しないなら
カウンター読む前後で割込み禁止してしまうってのはあるよ
まぁ、普通やらんけど

191:774ワット発電中さん
18/06/10 22:44:11.41 kT/yLTNl.net
>>183
×カウンター読む前後で割込み禁止
〇カウンター読む前で割込み禁止、読んだ後許可

192:774ワット発電中さん
18/06/10 23:20:51.32 N35kzB1t.net
>>183
まあ、Lチカみたいに精度要求しないっていうか、間違えてもどうってことない
場合はいいけど、前スレのモーター制御のような場合だと致命的で、分かってないと
原因究明困難になりますよね
「カウンター読む前で割込み禁止、読んだ後許可」は、割り込みハンドラの中で
どうこうするよりは、一般的なソリューションですね
（それが望ましいかどうは別にして）ハンドラとの間で受け渡す変数が多い場合とか
ハンドラの中でゴチャゴチャやりたくない、とか理由は色々あるけど、たいていの場合は使える

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