Arduino初心者熱烈大歓迎質問スレ　part21

Arduino初心者熱烈大� ..

155:モビルスーツ開発中
18/06/09 20:48:43.88 51tOOly0.net
>>143
レスありがとうございます。
URLﾘﾝｸ(youtu.be)
１stのゾックの初登場シーン↑の再現にチャレンジしています。
具体的にはモノアイと起動音（ぐぽーんぴろぴろーん）だけですので
そこまでの発想はなかったのですが…なんだか面白そうですね。
>>146 >>147
HGUCのゾック（デカいしスカスカ）なのでnano自体は問題なく入るんですが、
スピーカーと電源（百均モバイルチャージャー）をどうするかが懸案事項です。

156:774ワット発電中さん
18/06/09 21:10:59.93 I120GTUl.net
Arduino + Bluetooth を　Bluetooth Mouse/Keyboardとして認識させたいのですがどうすればいいですか？

157:774ワット発電中さん
18/06/09 21:22:46.65 5+CmEyJv.net
>>151
URLﾘﾝｸ(qiita.com)

158:モビルスーツ開発中
18/06/09 21:35:06.58 51tOOly0.net
>>149
自己レスですが、技術的・機械の能力的に可能かどうか、なんて
スケッチ書いてブレッドボードで試してみればいいだけですね。
大変失礼いたしました。

159:774ワット発電中さん
18/06/09 22:57:57.65 I120GTUl.net
>>152
ありがとうございます
そこも見てました
1台でmouse,keyboardのフリするのは無理なんですかね？
あと
例）アドレスが00:12:34:56:78:90なら、
btSerial.print("SR,001234567890");
がわからんです
ベンダーＩＤ，プロダクトＩＤっていうのは指定できないんでしょうか？
初心者でよくわかってないです
もっと情報ほしいです

160:774ワット発電中さん
18/06/09 23:00:48.93 KA8R3/pd.net
キーボードならレオナルドの方が楽そうな気がした

161:774ワット発電中さん
18/06/09 23:36:30.34 fidyeRGM.net
>>155
それはUSB接続の話では？

162:774ワット発電中さん
18/06/09 23:53:22.35 5+CmEyJv.net
>>154
URLﾘﾝｸ(www.mouser.com)

163:774ワット発電中さん
18/06/09 23:55:00.83 RuNxB+W/.net
>>154
接続先、つまりPC側のbluetoothのアドレスじゃないの？
あなたの知りたい事はbluetoothモジュールの事なので、arduinoでの直接の作例を探すよりもモジュール側について調べた方が良いような気がする。
ちなみにRN42のコマンドリファレンスにはSH

164:コマンドのところにCOMBOってモードがあるから、キーボード＋マウスとかも行けるんでない？

165:774ワット発電中さん
18/06/09 23:55:28.92 Nfp0QSya.net
>>149
DFPlayerは、私もオススメします
音楽鳴らすにも十分の性能かつ面白いです
あ、ファイル名ディレクトリの制限あるから
純粋な音楽プレイヤーとしての利用は難しいかも

166:774ワット発電中さん
18/06/10 00:10:08.35 s4AR2mZy.net
>>149
ファイルを分割する必要はないよ。
125usの割り込みで毎回音声処理して、480回ごとにLEDを制御すればOK。
割り込みをカウントして処理すればどんなタイミングでもLEDを制御できる。

167:774ワット発電中さん
18/06/10 10:15:06.76 6KmdfIoX.net
delay使う無能が量産

168:774ワット発電中さん
18/06/10 10:32:50.24 N2tHyT9m.net
プログラミングだけに意識が向いている人は、
プログラミングの作法や知識ノウハウが俺様基準に到達していない製品をこきおろす。
自分が作る製品の別の部分のどこかがその専門家から見ればカスでタコなクズである可能性には意識が向かなかったりするね。

結果的にちゃんと動作するものであれば、それで良いと俺は思う。

169:774ワット発電中さん
18/06/10 10:34:22.38 THMWfrPE.net
結果的にちゃん？
ここごちゃんだよん

170:774ワット発電中さん
18/06/10 10:54:30.17 4sDWcSFz.net
なおdelay以外の対案を特に上げるつもりはないらしい

171:774ワット発電中さん
18/06/10 11:07:32.87 fARFjWV1.net
アセンブラに直して命令数カウントするに決まってるだろ

172:774ワット発電中さん
18/06/10 13:29:48.40 y7e5Fids.net
部品を黒い工具箱に入れてたんだけど、ps-400というクリアケースに入れて眺めれる様になりました。うれしいですｖ＾＾

173:774ワット発電中さん
18/06/10 15:17:01.81 esEayvc9.net
Arduinoに限った話ではないのですが、皆さんは8,16bitのマイコンにある程度の正確さと速さを求められる数値計算をさせたいとき、どのような変数型を使っていますか？
shortやcharなどの整数型を使って計算させると、簡単にオーバーフローしてしまうと思うのですが、どうすればよいのでしょうか？
リアルタイムで高速フーリエ変換をさせたいと思い、この問題を解決するために16bitの固定小数点数(整数部7bit,小数部8bit,符号1bit)をC言語のソースコードで実装し、計算させてみたのですが、FFTの点数が512程度になってくるとやはりオーバーフローを起こしてしまいます。
固定小数点数に限界を感じたので、浮動小数点数を使いたいと思ったのですが、floatやdoubleなどの浮動小数点数は32bit以上の変数です。8bitや16bitのマイコンでも使えますが、これが最適なのでしょうか？
そこに疑問を感じて、16bitの浮動小数点数(仮数部10bit,指数部5bit,符号1bit)をソースコードで実装しようと、プログラムを作ろうと思ったのですが、私には骨の折れる作業なので、これが意味のあることなのか不安になって質問させていただきました。
今私が作ろうとしているものは、音楽用の簡易な観賞用のリアルタイムスペアナです。
スレ違いでしたら申し訳ありません。よろしくおねがいします。

174:774ワット発電中さん
18/06/10 15:29:38.98 THMWfrPE.net
>>166
いい色買ったなおめ！

175:774ワット発電中さん
18/06/10 16:41:14.43 1G6NX6Uz.net
URLﾘﾝｸ(neocat.hatenablog.com)
に、リンクの張られている　AppleRemoteIR.h　を使用したいのですが
サンプルのスケッチをコンパイルすると
「ボードArduino/Genuino Unoに対するコンパイル時にエラーが発生しました。」
と、エラーが出てしまいます。
なにか解決はできないでしょうか？
よろしくお願いします。

176:774ワット発電中さん
18/06/10 16:43:44.84 MoSB1R

177:cR.net

178:774ワット発電中さん
18/06/10 16:55:34.68 fARFjWV1.net
>>167
オーバーフローならしないように計算方法変えるかそれよりも大きい型を使うだけ
正確さってのとオーバーフローは別問題だよ

179:774ワット発電中さん
18/06/10 17:58:51.47 N35kzB1t.net
>>167
かなり力のある方だとお見受けしますが、車輪の再発明をしているような･･･
固定小数点形式のFFTについては、本もたくさんあると思うし
ググっても色々見つかりますよ
そういうのを頼りにせず、5chでのコミュニケーションを楽しむというスタンスなの
かもしれませんが･･･

180:774ワット発電中さん
18/06/10 18:16:19.44 8u4Qhyre.net
精度が足りないなら小数部を増やせばいい

181:774ワット発電中さん
18/06/10 18:20:16.66 kT/yLTNl.net
>>173
勇気あるな

182:774ワット発電中さん
18/06/10 18:34:30.70 ZC90vMZh.net
オーバーフローフラグ使って無限に桁増やせっての

183:モビルスーツ開発中
18/06/10 19:09:25.69 onQCLeD6.net
>>159
ありがとうございます。DFPlayerを第一候補にします。
>>160
（割り込みの）回数をカウントする関数があるんですか？
なんだか難しそうですが、割り込みは第二候補にします。
レスありがとうございました。

184:774ワット発電中さん
18/06/10 19:20:33.66 2TZSZ5o3.net
>>176
割り込み関数内でカウントすればいいだけ
イメージ的には
volatile int count=0;
void 割り込み関数
{
count++;
}
ってするだけ。最初は割り込みライブラリを使った方が簡単。
注意点は、割り込みの関数内で使う変数は「volatile」を付けて宣言すること。

185:774ワット発電中さん
18/06/10 19:40:16.71 pJN6LJ3P.net
gccだもんな
何度ハマったことか

186:774ワット発電中さん
18/06/10 19:46:27.12 N35kzB1t.net
>>177
＞割り込みの関数内で使う変数は「volatile」を付けて宣言すること
こういうふうに勘違いしてる人が多いみたいだけど、8bitのロード命令しかないCPUで
２バイト以上の変数を使う場合には、別の注意が必要
（前スレの55参照）
もし、>>160の構想でやるなら、割り込みハンドラの中で480回ごとに
1バイトのフラグを上げて、メインのLED制御のほうで、それを読んでから
クリアするようにすればいい

187:774ワット発電中さん
18/06/10 19:47:30.78 c2lQBiy2.net
>>170
dmesg でデバイス名確認

sudo chmod o+wr /dev/ttyUSB0

188:774ワット発電中さん
18/06/10 22:30:27.38 2TZSZ5o3.net
>>179
そっか8ビットCPUだったわ
でも10分で消えるライトを実際に運用してるけど
特に不具合を感じなかったけど、たまたまだったのか、気づいてなかったのか
ともあれthx

189:774ワット発電中さん
18/06/10 22:33:12.24 2TZSZ5o3.net
8ビットマイコンね

190:774ワット発電中さん
18/06/10 22:41:50.75 kT/yLTNl.net
Lチカみたいにあまり精度要求しないなら
カウンター読む前後で割込み禁止してしまうってのはあるよ
まぁ、普通やらんけど

191:774ワット発電中さん
18/06/10 22:44:11.41 kT/yLTNl.net
>>183
×カウンター読む前後で割込み禁止
〇カウンター読む前で割込み禁止、読んだ後許可

192:774ワット発電中さん
18/06/10 23:20:51.32 N35kzB1t.net
>>183
まあ、Lチカみたいに精度要求しないっていうか、間違えてもどうってことない
場合はいいけど、前スレのモーター制御のような場合だと致命的で、分かってないと
原因究明困難になりますよね
「カウンター読む前で割込み禁止、読んだ後許可」は、割り込みハンドラの中で
どうこうするよりは、一般的なソリューションですね
（それが望ましいかどうは別にして）ハンドラとの間で受け渡す変数が多い場合とか
ハンドラの中でゴチャゴチャやりたくない、とか理由は色々あるけど、たいていの場合は使える

193:モビルスーツ開発中
18/06/11 00:02:28.44 9

194:2Zll0wr.net

195:774ワット発電中さん
18/06/11 00:43:44.34 fpv615GX.net
いま話題になってる変数は割り込み処理内でしかアクセスしないから
複数バイトあっても問題ないでしょ？

196:774ワット発電中さん
18/06/11 01:36:40.14 uonDLSPv.net
海外のいろいろなスペアナ製作記事を読むと
周波数帯域ごとに別々に処理して出力してる記事が多いから
ぶっちゃけ小数点以下どうこうっていらねぇんじゃね？とか思った

197:774ワット発電中さん
18/06/11 01:50:43.25 ruKnqEZY.net
>>187
割込みの外から参照するって前提なんだけど。
ちゃんと読んでから書こうね。

198:774ワット発電中さん
18/06/11 04:08:41.90 bM7iJhKM.net
Xtal取っ替えて20MHzのCoreを入れたArduinoで
Servoライブラリ(サーボ4つ)とSoftwareSerialライブラリ(RXのみ)を併用してるんだけど
サーボにジッターが出るのはしょうがない？

199:774ワット発電中さん
18/06/11 06:13:33.99 fpv615GX.net
>>189
>>177のどこが割り込みの外で参照してるの？

200:774ワット発電中さん
18/06/11 07:00:25.34 P/agEUZR.net
そらーおめー　++　した変数は割込み外で参照して使うためのものやろ
ただし、参照を2バイトいっぺんにできて、1ループで一回しか参照しないとかなら
不必要な場合もあるわ。

201:774ワット発電中さん
18/06/11 07:25:30.33 n2KHIAVY.net
外部から参照しないって
割込みを何だと思ってんだろうな？
やはり根本に、メインと関係ない処理をやるのが割込みだと考えてるからそうなんだろうな
メインのために定期的にやらなきゃいけないことをするって意識がまるで無い

202:774ワット発電中さん
18/06/11 08:14:39.61 H/ioWkjV.net
>>193
>>192だろ。何のために変数用意したかが理解できてないだけ

203:774ワット発電中さん
18/06/11 08:36:57.22 iOxc27fj.net
外部から参照しないなら、volatile 宣言いらないような。
>>192
そうか。たとえば、M0のArduinoならたぶん、特別な配慮なしに読めますね。

204:774ワット発電中さん
18/06/11 09:18:54.22 EosyWhSF.net
volatileは、例えば while(count<480); のような記述をした時
countの値を一度しか参照しないようなコードを
コンパイラが出力することを防ぐ
loop()あるいはその中から呼び出す関数内で、if(count >=480){}とか書く場合は
あってもなくても関係ないけど、割り込みで変更される特別な変数だって
（人間が）分かるように volatileつけといたほうがいい
割り込みハンドラ内部でしか使わない変数なら、当然いらないんだけど
そういう変数は、ハンドラの中に static 宣言して書くか、ハンドラが
呼び出す関数があってそれからも参照したい場合は、まとめて別ファイルにして
その中で static 宣言するほうがいいと思う

205:モビルスーツ開発中
18/06/11 12:06:54.09 92Zll0wr.net
すみません。>>160の構想でやる場合の話なんですが、
具体的に教えていただきたいことがたくさん出てきました。
当たり前のことや明後日の方を向いてる質問もあろうかと思いますが、
なるべく難しい用語を使わずにご教示いただければ助かります。
（注文つけるような立場ではないのは十分承知していますが…）
A:メインのLED順次点滅のsetupは02の直前でいいでしょうか？
　（起動音再生とLED点灯開始は同タイミングにしたいのですが…）
B:その際は起動音出力とLED出力が共にOUTPUTになるので
　arduino側で区別が出来ないと思うのですが問題ないですか？
（LED点滅はPIN番号を指定することになりますが
　パクったスケッチ↓のvoid playにはPIN番号の指定がないので…）
C:メインのLED順次点滅の本体部分はどこに入れるべきですか？
　その際のvoid ????の????部分は何にすべきですか？
　loop()に入れるならfor(;;)を使えばループしなくて済むんですよね？
D:void play()全体をInterrupt()に入れれば割り込みになりますか？
E:起動音再生480回ごとにフラグをたてるには
　次のような関数を05の直後に入れればいいですか？
　if(i%480==0){FLG ON}else{}
（iの剰余で480の倍数毎にFLGを立てればいいように思ったのですが…）

206:モビルスーツ開発中
18/06/11 12:07:29.91 92Zll0wr.net
const unsigned char sample_raw[] PROGMEM = {
0x7f, 0x80, 0x7f, 0x80, 0x7f, 0x80, 0x7f, 0x80, 0x7f, 0x80, 0x80, 0x80,
・・・・・・
0x7f, 0x80, 0x7f, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80,
0x80, 0x80, 0x7f
};
unsigned int sample_raw_len = 1200;
01 void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
TCCR2A = _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
TCCR2B = _BV(CS20);
02 play();
}
03 void play() {
04 for (int i = 0; i < sample_raw_len; i++) {
OCR2B = pgm_read_byte_near(&sample_raw[i]);
05 delayMicroseconds(125);
}
}
void loop() {
}

207:モビルスーツ開発中
18/06/11 12:44:22.66 92Zll0wr.net
少し言葉足らずだったかもしれません。
E：については>>179さんのアドバイス後段に沿った案です。

208:774ワット発電中さん
18/06/11 12:57:35.79 WqeVyPCT.net
分かるは範囲で
A、はい。
B、問題ない。LEDのピン指定はsetup内で　pinMode(LEDのピン番号, OUTPUT);　で指定する。
C、？（どういう風に点滅させたいのかわからないので）
D、なりません。
E、？

209:774ワット発電中さん
18/06/11 13:25:39.71 PPV3U/KQ.net
>>167
その程度の用途のFFTなら
ブロック浮動小数点
がいいかも。詳細はググってね

210:モビルスーツ開発中
18/06/11 13:43:59.23 92Zll0wr.net
>>200
レスありがとうがざいます。言葉足らずで申し訳ありませんでした。
意図する動作は次のようになります。
メインのLED①点灯（約60ms点灯したい、以後同じ）
割り込み内で起動音再生（125usのdelay×480個分＝60ms）
割り込み内の処理480回でFLG ON
FLG ONをメインで検知してLED①消灯、LED②点灯、FLG OFF
割り込み内で引き続き起動音を再生（125umのdelay×480個分＝60ms）
割り込み内の処理480回でFLG ON
FLG ONをメインで検知してLED②消灯、LED③点灯、FLG OFF
割り込み内で引き続き起動音を再生（125umのdelay×480個分＝60ms）
割り込み内の処理480回でFLG ON
　　　・
　　　・
　　　・

211:モビルスーツ開発中
18/06/11 13:44:30.74 92Zll0wr.net
>>200
D:についてはネット上に割り込みのスケッチ例が見当たらないので
よく分からないままに質問してしまいました。すみません。
arduinoリファレンスが次のような感じなのですが、
（noInterruptsは書かないとして）
①にはvoid play()とだけ書いて本体は別の所に書くのか、
②に（{}で括って？）void play()以下全文書けばいいのか、
とかが分からないのです。
void setup() {}
void loop()
{
noInterrupts();
// critical, time-sensitive code here
interrupts(①)②;
// other code here
}

212:774ワット発電中さん
18/06/11 13:52:51.01 H/ioWkjV.net
割り込み内はできるだけ短時間の処理だけにする
メイン処理で音再生して、割り込みでLED制御

213:モビルスーツ開発中
18/06/11 14:08:00.88 92Zll0wr.net
>>204
その方が感覚的にも分かりやすいのでそうしたいと思います。
ということはこういう動作になるんでしょうか？
LED①点灯（約60ms以後同じ）【これも割り込みにしなきゃダメですか？】
メインの起動音再生（125usのdelay×480個分＝60ms）処理480回でFLG ON
割り込み文内でFLG ONを検知してLED①消灯、LED②点灯、FLG OFFを割り込み
メインで引き続き起動音を再生（480個分＝60ms）処理480回でFLG ON
割り込み文内でFLG ONを検知してLED②消灯、LED③点灯、FLG OFFを割り込み
メインで引き続き起動音を再生（480個分＝60ms）処理480回でFLG ON
　　　・
　　　・

214:774ワット発電中さん
18/06/11 14:11:27.60 wqTS1nEb.net
割込み内で毎回delay入れるの？
何のための割込みだよ？

215:774ワット発電中さん
18/06/11 14:14:39.13 H/ioWkjV.net
ぶっちゃけ俺はおまえが何したいのか理解できてないんだよね
1つの長い音を再生中にLEDを60ms間隔で点滅させたいっていうなら、
タイマー割り込み60msで実行。割り込み処理はLEDオンオフ
メインは

216:再生。再生終わったらタイマー割り込み終了

217:774ワット発電中さん
18/06/11 14:22:54.94 wqTS1nEb.net
>>207
いや、世の中のゲームなど
めちゃくちゃメインで画像処理しまくりながら
64分音符の楽譜演奏かけてんのは割込みの方
メインの処理があろうが無かろうが
BGM再生プログラムを割込みで完結してしまってる方がこの先なんにでも使える

218:774ワット発電中さん
18/06/11 14:35:37.57 bM7iJhKM.net
>>190
自己解決した
SoftwareSerialはどのピンでも使えて基板配線での都合がいいけどServoの割り込みをちと妨害するぽい
オシロスコープでサーボ4つの各PWM信号を確認するとUART受信と被ったサーボのHIGH時間が少しブレている
Servoライブラリはタイマー1コで12個まで動かせるソフトウェアでの制御だからしょうがない？
ボーレートを上げれば割り込み占有時間が短くなるぽいけど高速にし過ぎるとデータロストが増える
なんでSoftwareSerialライブラリを使うのをやめてUSIのシフトレジスタを使って自前でUART(受信のみ)を実装した
割り込み時間が短く出来たからサーボの信号がブレてもデッドバンド幅に収まった

219:774ワット発電中さん
18/06/11 14:54:37.19 bM7iJhKM.net
追記
USIのシフトレジスタのクロックにTimer0のコンペアマッチAを使うみたいだったから
動作モードをFastPWMからCTCに変更してプリスケーラも書き換えてしまった都合で
D5とD6のAnalogWriteが使えなくなったうえにdelayやらmillisが機能不全になった
ServoライブラリがTimer1を使ってるせいでD9とD10のAnalogWriteも使えなくなってるんだった
まぁ別にdelay使ってないからよし！！

220:モビルスーツ開発中
18/06/11 15:06:08.97 92Zll0wr.net
>>206
すみません、よく分からなくなってきました。
メインで起動音再生（１音毎に125usのdelay）
割り込みでLED点滅（480音毎のFLG ONが割り込み条件）なんですが…
これは割り込み内でのdelayになるんですか？
>>207
具体的には動画冒頭↓の再現です。
ロボットの初登場シーンの起動音とモノアイの動きを再現したいんです。
URLﾘﾝｸ(youtu.be)

221:774ワット発電中さん
18/06/11 15:58:34.57 FE5E4or/.net
>>211
delayは使わずタイマー割り込みだけでやるのがいいのでは？
ここら読んでみて。
URLﾘﾝｸ(www.geocities.jp)

222:モビルスーツ開発中
18/06/11 16:30:34.02 92Zll0wr.net
>>212
ありがとうございます。
これはとても分かりやすいですね。早速ダウンロードしました。

223:774ワット発電中さん
18/06/11 16:31:34.52 EosyWhSF.net
>>211
横からだけど
（タイマー）割り込みの使い方がよく分かってないみたいだから
解説ページとか読んでみたり、サンプルプログラム動かしてみるのが先かも
なお、この程度の処理なら、割り込みとか使わずに全部loop()内に
記述しても（125us間隔が少しずれたりバラつくのを許容すれば）
そんなに大変じゃないと思います。

224:774ワット発電中さん
18/06/11 16:55:50.01 fpv615GX.net
音声出力とかLED点滅は時間のかかる処理じゃないし、125usという比較的
短周期の割り込み処理で、フラグを立ててメインで処理するなんてむしろ
オーバーヘッドが大きくなる。
今回の場合は割り込み処理内で全部やるのが合理的と思うがな。
だから変数が複数バイトでも競合の心配はない。
音声のジッタを嫌うなら
・前回の割り込みで用意した音声データを出力する
・カウンタ++
・カウンタ=480ならLEDをON/OFFしてカウンタクリア
・次回の割り込みで出力する音声データを用意しておく
のような手順でやればOK。メインはLOOPのみ。

225:774ワット発電中さん
18/06/11 17:11:47.47 vn89qoL3.net
>>211
動画見たけど点滅してた？？

226:774ワット発電中さん
18/06/11 17:30:41.02 bM7iJhKM.net
ナイトライダーみたいにLEDが並んでるんじゃないの

227:モビルスーツ開発中
18/06/11 17:36:24.38 92Zll0wr.net
>>214
レスありがとうございます！
タイマー割り込みで起動音とLチカ同時に出来ました！
（でもチカ

228:チカの頻度が明らかに少ないのですが…） >>215 ありがとうございます。割り込みについても引き続き勉強したいのですが、アドバイスいただいた次の２点について詳しく教えていただけないでしょうか？＞前回の割り込みで用意した音声データを出力する＞次回の割り込みで出力する音声データを用意しておくまたarduino関連ではcountについての記述がないようです。分かりやすいサイトもしくはキーワードだけでも結構ですので、ご存知でしたら教えていただきたいのですが… >>216 モノアイの動きを再現する、と言ったほうが正確かもしれません。具体的には>>217さんの言うようにLED９個を順序よく点滅させて、アニメ同様に残像で動いて見えるようにします。

229:774ワット発電中さん
18/06/11 17:46:25.19 8ZIDMCDq.net
或いはmp3モジュール使えば別に音出させた後なんてほっといていいんだし、むしろ音声の方を割り込みでやるのが合理的なのでは

230:774ワット発電中さん
18/06/11 18:25:24.26 X60Wycqp.net
>>218
タイマー割込みかけて
かつ前レスのようにdelayかけてりゃ
次の割込みまで間に合わずに、処理数半減するじゃないか
割込みかけて処理終わったらそのままでいいんだよ
delay要らない

231:774ワット発電中さん
18/06/11 18:47:21.05 uonDLSPv.net
>>218
俺が数年前にイベント用に作ったやつは
今点いている直前に点灯したモノアイをPWMでほんの一瞬残光として弱く点灯させるって方法を用いた
直前2個くらいこの動作ができると本当に動いてるように見えるよ、1個でもじゅうぶんだけど
すげーでっかいやつだったんで組み込みの苦労はまったくなかったんだけどね
その時はシフトレジスタだらけになった

232:モビルスーツ開発中
18/06/11 18:50:02.60 92Zll0wr.net
const unsigned char Zock01_raw[] PROGMEM = {
0x7f, 0x7d, 0x83, 0x7c, 0x7e, 0x83, 0x7d, 0x83, 0x82, 0x83, 0x82, 0x81,
0x7f, 0x7f, 0x80, 0x80, 0x79, 0x68, 0x76, 0x86, 0x8a, 0x8e, 0x86, 0x88,
　　・
　　・
0x81, 0x81, 0x7f, 0x80, 0x81, 0x7f, 0x80, 0x80, 0x7e, 0x7e
};
unsigned int Zock01_raw_len = 9682;
#include <MsTimer2.h>
void flash() {
static boolean output = HIGH;
digitalWrite(13, output);
output = !output;
}
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
MsTimer2::set(100, flash);
MsTimer2::start();
pinMode(3, OUTPUT);
TCCR2A = _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
TCCR2B = _BV(CS20);
play();
}
void play() {
for (int i = 0; i < Zock01_raw_len; i++) {
OCR2B = pgm_read_byte_near(&Zock01_raw[i]);
▲ delayMicroseconds(125);
}
}
void loop() {
}

233:モビルスーツ開発中
18/06/11 18:51:05.49 92Zll0wr.net
>>220
このスケッチ↑で起動音＋（チカチカの足りない）Lチカは出来たんですが、
▲の行を削ったらLEDは点灯のままで起動音も鳴らなくなりました。

234:モビルスーツ開発中
18/06/11 19:04:07.56 92Zll0wr.net
>>221
それ良いアイディアですね！動画はないんですか？

235:774ワット発電中さん
18/06/11 19:31:56.33 uonDLSPv.net
>>224
納品まですげー勢いだったんで残ってないけど
似たような作例は探せばあるんじゃないかな

236:774ワット発電中さん
18/06/11 19:36:55.99 FE5E4or/.net
>>222
Timer2とPWMはバッティングするんじゃ？

237:774ワット発電中さん
18/06/11 19:43:15.67 FE5E4or/.net
あ、すみません、そのリンク先へ誘導したの私でした。
私もAｒduinoのタイマー詳しくないんで迷惑かけてるかも…。
いずれにしても、D3ピンのPWMで音を鳴らしているからTimer2を使っていると思う。
なので、LEDの方はTimer1を使えばいいと思う。
TimerOneというライブラリを探してみて下さい。

238:モビルスーツ開発中
18/06/11 20:18:54.71 92Zll0wr.net
>>225
イベント用に納品ってことはプロの方ですか！？
>>226
arduinoのリファレンスには何も書いてないみたいですが
ここで教えていただいたブログには、13番・11番ピンの
ＰＷＭ出力(analogWrite)不可と

239:書いてありますね。 >>227 ご心配おかけしまして申し訳ありません。タイマー他については勉強のために試行錯誤してるだけで第一候補はDFPlayerですので大丈夫です。なおTimer1でもＰＷＭ不可になるピンがいくつかあるようです。

240:774ワット発電中さん
18/06/11 20:55:50.11 FE5E4or/.net
>>228
私も自分の興味で勝手にやってるだけなのでお気になさらないでください。
ちょうどいいのでArduinoのタイマー割り込みをマスターしようというわけですので…。
今のところ、LEDの点滅をmillis()；、つまりTimer0で、
音のPWMはあなたのリンク先の通りにD3ピンのPWM、つまりTimer2でそのまま、
音のタイミングの125msをdelayでなくTimer1でやってみています。
何とかうまくいきそうです。

241:774ワット発電中さん
18/06/11 22:59:54.62 0QT883gR.net
>>222
これ音でなくLEDを割込みで処理してるパターンでしょ？
割込み処理内でdelay使うなっつってんだから、これは関係ない話

60msで処理したいっつってるくせに
割込みは100msになってるし

割込みでカウントしてフラグ立てて
メインでフラグ見て処理しろっつってんのに
ただのdelay使った棒プログラムに成り下がってる

242:774ワット発電中さん
18/06/11 23:12:59.24 EosyWhSF.net
92Zll0wrさんは、単にコピペでプログラム作って試すだけじゃなくて
コピペしたものの意味を理解するようにしたほうがいいかも
理解してるなら、>>223みたいな質問は出ないはず

243:774ワット発電中さん
18/06/11 23:16:34.56 EosyWhSF.net
>>230
まあ、そんなに怒らなくてもｗ

244:774ワット発電中さん
18/06/11 23:40:50.78 iO563nGG.net
本当に初心者熱烈大歓迎してんのか？

245:774ワット発電中さん
18/06/11 23:43:33.44 EosyWhSF.net
ちなみに、>>133あたりから読み直してみたんだけど、構想を実現したいだけなら
133のリンク先のテクニックの延長で可能ですね
正攻法は >>215さんの方法だと思いますが、音データの出力をDACではなくて
（割り込み周期と非同期な）PWMで出力しているので
125us周期が多少ずれても音質には関係ないと思うから、必ずしもこだわらなくてもいい
LEDの点滅周期（の半分）でタイマー割り込みをかけるのは、簡単だけど
貴重なタイマーがLEDの点滅にしか使えなくなっちゃうので
もっと短い周期で割り込みかけ、それをカウンタ（変数で数えて
この仕事は毎回・こっちは〇〇カウント毎・あれはＸＸカウント毎って
やるテクニックも覚えといたらいいですよ（Arduinoの関数とかはないです）

246:774ワット発電中さん
18/06/12 00:09:54.34 ZofE+JBt.net
>>233
最近の若いモンは「歓迎」の意味も言葉通りにしか捉えられんのか？

247:774ワット発電中さん
18/06/12 00:14:01.82 51AeoBC4.net
歓迎する（歓迎するとは言ってない）
まぁ老害だよなこういう考えは

248:774ワット発電中さん
18/06/12 00:16:32.25 gTsMVClU.net
モノアイ完成したらぜひ動画で見せてほしいです

249:モビルスーツ開発中
18/06/12 00:42:31.23 D2lB6VwI.net
>>230
不快な思いをさせてしまって申し訳ありません。
たくさんいただいたアドバイスを全て実行する訳にもいきませんので、
失礼かとは思いますが、反対意見のあるアドバイスや
難しそうなのは後回しにさせてもらっています。
>>231
お言葉を返すようですが、8000Hzでサンプリングしてるので
１音につき125usのdelayが必要だということは分かっています。
（初レスに添付した参照ブログに書いてありましたので…）
ただdelay不要とのアドバイスをお二方からいただいたので
（スケッチ１行消すだけで済みますし）試しにやってみただけです。
（その１行を復活させたら今度はLEDが点灯したままになってしまいましたが…）
>>234
詳しいご説明ありがとうございます。とても分かりやすいです。
いい勉強になりました。感�

250:ﾓ。あの…もしお分かりになるようでしたら>>215さんのアドバイスの意味をご教示いただけると助かるのですが… ＞前回の割り込みで用意した音声データを出力する＞次回の割り込みで出力する音声データを用意しておく countを解説しているサイトもご存知でしたらお願いしたいです。 >>237 プラモの腕前のほうも全然なので、そこは何卒ご勘弁を…

251:774ワット発電中さん
18/06/12 00:54:53.82 lFrp5rip.net
カウント、countはただの変数名でしょ
int count;
～～～
count++;
if(count > 100)
{
　count =0
　//カウントが100を超えたらやりたい処理
}

252:774ワット発電中さん
18/06/12 00:58:41.85 aR//gm0G.net
外付けモジュール無し、delay無し、タイマー割り込みだけでやってみたよ。
URLﾘﾝｸ(youtu.be)
いい練習になりました、ありがとう。

253:774ワット発電中さん
18/06/12 01:04:42.05 pu3mIhhr.net
>>238
>>215さんじゃないですが
「次回の割り込みで出力する音声データを用意しておく」のは
用意するのに、それなりに時間を要する場合があることを想定しているのだと
思います。
まあ、>>198のコード内では
pgm_read_byte_near(&sample_raw[i]); 程度のことなんで
割り込みかかってから必要データをもってきても問題ないと思いますが
もっと割り込み周期が短い場合とか
SDカード・i2cのEEPROM なんかに音声データ入れてる場合は
そういう配慮が必要になるはずです。
もっとも、後者の場合は次の１データだけ用意しておくのじゃなくて
ある程度のまとまったデータを用意することになると思いますが･･･

254:774ワット発電中さん
18/06/12 01:28:08.59 pu3mIhhr.net
>>241の「もっと割り込み周期が短い場合」というのは間違いで
「割り込みのタイミングに対して、データを出力するまでの時間が
　短い（あるいは一定）であることを要求される場合」というほうが
正しいのかな

255:モビルスーツ開発中
18/06/12 01:41:11.33 D2lB6VwI.net
>>239
ありがとうございます。業界的にはありふれた変数なんですか？
arduinoリファレンスに載ってないのが不思議ですが。
>>240
わお！スゴい。やりたかったの正しくコレ～！
音もウチのより格段に良いですね。スピーカーは何を使われました？
もしマナー違反でなければ是非ともスケッチを見せていただきたいのですが…
>>241
そんな配慮・テクニックが必要になる場合もあるんですね。
もしかしてDFPlayer（第一候補）使う場合はその配慮って必要ですか？

256:774ワット発電中さん
18/06/12 01:42:27.71 aR//gm0G.net
音のサンプリング倍にしてみた。
URLﾘﾝｸ(youtu.be)

257:774ワット発電中さん
18/06/12 01:49:14.97 lFrp5rip.net
業界的にっていうか、プログラミング全般でよくやることだけどw
特にcountにする必要はなくて、cntでもkauntoでもaでもbでも
何でも好きな変数名でw

258:774ワット発電中さん
18/06/12 01:53:23.00 pu3mIhhr.net
DFPlayerは、（ざっと見ただけだけど）シリアルポートで、再生を制御する
テープレコーダーみたいなものだと思う
音声データには、Arduino側はタッチしてないのじゃ？

259:モビルスーツ開発中
18/06/12 02:10:56.20 D2lB6VwI.net
>>244
スゴい、スゴい！これテレビと同じ音～！
一生のお願いですからスケッチください！
>>245
え？マジすか…
>>246
SD入れるんですから、そりゃそうなってますよね。
失礼しました。

260:774ワット発電中さん
18/06/12 02:19:23.73 qrFi3O/0.net
荒らすだけ荒らしてついに乞〇になったか

261:774ワット発電中さん
18/06/12 02:27:02.96 pu3mIhhr.net
>>247
「>>245　え？マジすか…」
こういうこと未だに書くから >>231みたいなこと書かれるってこと
分かってないのかな？
実社会だと「マジ『歓迎』される」かも･･･

262:774ワット発電中さん
18/06/12 02:40:40.76 pu3mIhhr.net
>>248
「荒らした」っていうのは見方によるとは思うけど違うかも
２日間で、色々（ArduinoのPWMとかTimer割り込みとか）調べるきっかけにはなったね
相手にしたくなきゃしなければいいだけなんだし

263:774ワット発電中さん
18/06/12 03:24:58.03 gTsMVClU.net
>>244
おもしろい！！！

264:774ワット発電中さん
18/06/12 03:54:26

265:.68 ID:aR//gm0G.net

266:モビルスーツ開発中
18/06/12 04:30:58.72 D2lB6VwI.net
>>252
そうでしたか、たくさん教えてくださって
どうもありがとうございました。感謝です。
他にも不快に思った方がいらっしゃるかと思いますので
お詫びいたします。大変申し訳ありませんでした。
そして改めてアドバイスくださった皆さん
本当にどうもありがとうございました。

267:774ワット発電中さん
18/06/12 04:43:06.09 aR//gm0G.net
>>253
全く不快に思ってないですよ。
私が曖昧に書いたのがいけなかったです、すみませんでした。
＞２日間で、色々（ArduinoのPWMとかTimer割り込みとか）調べるきっかけにはなったね
に同意したんです。

268:774ワット発電中さん
18/06/12 05:20:38.57 gTsMVClU.net
モノアイ、1／100くらいの大きさのガンプラに仕込むのはムリそう
LED仕込むにはこのくらいの大きさが必要？
URLﾘﾝｸ(www.google.co.jp)

269:774ワット発電中さん
18/06/12 08:22:36.16 hmCD6GF/.net
困ってることは同じ「やらせたいことが二つあるが同時にさせると問題が出る」なのに
質問者>>247と質問者>>209の差で笑うわ

270:774ワット発電中さん
18/06/12 08:53:03.10 51AeoBC4.net
>>256
何がそんなに気に食わないんだよｗ

271:774ワット発電中さん
18/06/12 09:37:08.43 NfNp2r4u.net
>>244
ぱちんこやみたい

272:774ワット発電中さん
18/06/12 12:26:15.08 hmCD6GF/.net
>>257
気に食わないとは書いてないけど
初心者にも色々居るなって
まぁスケッチ下さいはねぇわとは思うが

273:774ワット発電中さん
18/06/12 12:43:14.98 7B9aftlV.net
>>259
なんで？俺ならあげるけど？

274:774ワット発電中さん
18/06/12 13:16:00.44 /yLjeDAz.net
>>259
一からコーティングするのが難しい初心者の私には
実際に動いてるスケッチを見せて貰えるのは大変勉強になります
ノウハウとかテクニックは休日趣味コーダーには有難いですから

275:774ワット発電中さん
18/06/12 13:37:46.25 qrFi3O/0.net
自己中心すぎるでしょ
全部クレクレじゃ先にアドバイスした人たちの善意はどうなるの？
ふつうの人なら申し訳なくて書けないものだが

276:774ワット発電中さん
18/06/12 14:02:09.50 0p7boMMK.net
先にアドバイスした人に申し訳ないから、もっといい解法あるけど書かないでおこう
こんな感じかなｗ
アドバイスと同じであげたい奴はあげりゃいいし、そうじゃない奴はあげなきゃいいだけだろ

277:774ワット発電中さん
18/06/12 15:56:30.55 o20NM8uc.net
>>261
じゃ代わりに望み通りに作るから仕様と報酬を書いて

278:774ワット発電中さん
18/06/12 16:10:08.12 /yLjeDAz.net
>>264
趣味コーダーなので自己研鑽します
その時に人のソースはとても参考になるので有難いんです
もし発注する様な事があればお願いしますね

279:774ワット発電中さん
18/06/12 16:19:06.22 Z2jS8Ips.net
将来　you のレベルが高くなっても
こういうことしちゃいけません

280:774ワット発電中さん
18/06/12 17:48:38.79 7B9aftlV.net
ブログで自作ソースを公開してる人や
オープンソースの開発者は偉い！

281:774ワット発電中さん
18/06/12 18:14:24.44 pjEN0JgE.net
ブログに載る量のプログラムなんて
初歩だけど

282:774ワット発電中さん
18/06/12 18:44:13.91 NziqVZHM.net
初歩かどうか、量で決まると思っているのか?

283:774ワット発電中さん
18/06/12 19:03:38.91 jEDa5mM5.net
ギフハブのライブラリー作者とか感謝しかない！

284:774ワット発電中さん
18/06/12 19:41:42.09 b+KrUZlc.net
tとfの違いも解らない奴もコードを書く時代になったんだなって…
ちょうどtrueとfalseの頭文字や

285:774ワット発電中さん
18/06/12 20:04:43.17 jEDa5mM5.net
>>271
ASKA知らんのかw　ボケを解説させるなよ
こんなセンスのない奴もコード書く時代になったのか・・・

286:774ワット発電中さん
18/06/12 20:16:53.46 51AeoBC4.net
こんなオヤジ臭いのをセンスとか言うのやめてくれよ加齢臭キツイって

287:774ワット発電中さん
18/06/12 20:19:51.72 jEDa5mM5.net
な？解説したら、こういう便乗バカ>>273が出てくるんだよ
便乗するしか能がないバカは黙っとけよ

288:774ワット発電中さん
18/06/12 20:22:45.69 jEDa5mM5.net
言いたいことは、自分は何も与えずに無料でライブラリーを使わせもらってることに感謝しろよ！って言うことだ！

289:774ワット発電中さん
18/06/12 20:28:18.95 51AeoBC4.net
最初からそう言えよ…
口が悪いのはもう二度と治らさそうだから何も言わんけどさ

290:774ワット発電中さん
18/06/12 20:49:30.56 FsfT4qdQ.net
URLﾘﾝｸ(akizukidenshi.com)

291:774ワット発電中さん
18/06/12 20:50:03.02 FsfT4qdQ.net
間違い
URLﾘﾝｸ(akizukidenshi.com)

292:sage
18/06/12 22:14:36.22 3nUnW/o+.net
電子工作初心者です。
以下のような一軸アクチュエーターを使ってみたいのですが、モーターが
ステッピングモーターのようです。
URLﾘﾝｸ(www.amazon.co.jp)
ステッピングモーターはサーボモーターと違い、回転量の制御をするのが
難しいと見かけたのですが、上記のような商品は初期位置の補正や移動量の
リミットをどのように実現して使うことを想定されているのでしょうか？

293:774ワット発電中さん
18/06/12 22:20:59.73 aR//gm0G.net
3Dプリンターとかだと、
エンドストップまで行って当たってマイクロスイッチ押したら一番端に来たよ。
的な感じで初期位置の把握のようです。
てか、ここらへ行って聞いたらいいと思いますよ。
ｽﾚﾘﾝｸ(kikai板)
ｽﾚﾘﾝｸ(denki板)

294:774ワット発電中さん
18/06/12 22:23:59.79 aR//gm0G.net
んで、その間はパルスの数で回転数把握して位置決めでしょうね。
うちの機種では他にセンサーらしきものは無いです。

295:774ワット発電中さん
18/06/12 23:21:08.30 yTmNjQyl.net
端だけ検出して、後は回転量から位置決め
端の検出はスイッチを用意するのが一般的
スイッチとかセンサーを使わずに回転してると発生する励磁の電圧を見ることで回転が止まってるかどうか（＝端に達してるかどうか）を検出することもある

296:774ワット発電中さん
18/06/12 23:36:06.69 N3dgxK5S.net
ArduinoでD6450GTというICを制御したいんだができる?
データシート見てもさっぱり分からん

297:774ワット発電中さん
18/06/12 23:56:28.04 fK8gKFOK.net
>>283
わからんから制御できんのやろ？
Arduino関係なかろう。

298:774ワット発電中さん
18/06/13 00:10:03.87 D0cpyHM7.net
arduinoの出力がdata、clk、stbピンで、1bitずつコマンド送る
arduinoの入力でbusy見てHのときは次のコマンド送らない
これだけじゃないか？

299:774ワット発電中さん
18/06/13 00:33:52.13 +KUwEvbY.net
>>285
その単語でググったらなんとなく理解できたわ
マジでありがとう

300:774ワット発電中さん
18/06/13 01:17:25.68 WHvBZB8J.net
最近発売のものでもUSBはType Bなんだな
microUSBとかType Aとか故障確率や普及率でみればそっちのほうが利点があるのになんで使うんだろ

301:774ワット発電中さん
18/06/13 01:22:12.64 NOmX7sAQ.net
microは脆い
TypeAは機器側に装備するのは違反

302:774ワット発電中さん
18/06/13 01:22:45.94 RRIrKbIl.net
懐かしいIC使おうとしてるんだ�

303:ﾈあ、NTSCのオーバーレイ表示か

304:774ワット発電中さん
18/06/13 06:52:34.00 nMXPpcXb.net
max であるよ7456かそこらへん
osdで検索
IC使わずsync セパレターで分離して　
mega88でやってるのもみたことがあるけどどこかわからず

305:774ワット発電中さん
18/06/13 07:13:29.28 +KUwEvbY.net
>>289
本来はMAX7456使いたかったんだよな
>>290
もうMAX7456ってほとんど売ってなくね?
売ってても海外サイトだし

306:774ワット発電中さん
18/06/13 12:03:47.14 nMXPpcXb.net
>>291
spark funでモジュールがあるから
それ流用だね
aitendoにあったよん
千石でもあったきがする　かなり前だけど

307:774ワット発電中さん
18/06/13 12:20:12.82 u0uRJzvc.net
>>292
もう販売終了しちゃっているんだよな…

308:774ワット発電中さん
18/06/13 12:23:12.20 uPZEEu8E.net
>>291
海外通販やらないの？もったいない！
まったく同じものが日本なら数倍上乗せされて売られてるよ

309:774ワット発電中さん
18/06/13 12:26:50.26 u0uRJzvc.net
>>294
色々売っているから試してみたいが英語がほとんど読めない俺には厳しいな…
普段はAmazonで格安な中華のを買っている

310:774ワット発電中さん
18/06/13 12:36:38.02 MINEOGhL.net
Aliなら英語わかんなくてもいけるべ

311:774ワット発電中さん
18/06/13 12:42:02.29 NOmX7sAQ.net
Google翻訳あればいいだろ

312:774ワット発電中さん
18/06/13 12:55:30.59 JaAGdIUa.net
「英語が解らないから～」と言っている人に海外通販を勧めるのはムダ
本当に欲しければ英語が解らなくても愚痴らずに海外通販している
ソースは俺

313:774ワット発電中さん
18/06/13 13:41:32.60 D0cpyHM7.net
だなｗｗ

314:774ワット発電中さん
18/06/13 15:56:00.50 P5M05vFV.net
「必要は発明の母」の変形版だなｗｗｗ

315:774ワット発電中さん
18/06/13 17:17:16.50 NOmX7sAQ.net
そんなエロのためにPCが詳しくなるみたいな…

316:774ワット発電中さん
18/06/13 17:33:09.53 dZbM9Xr2.net
ＶＴＲを普及させたエロは偉大

317:774ワット発電中さん
18/06/13 17:34:53.85 bFv4iTBp.net
エロのおかげでVHSが普及しDVDが売れ、PS2の売り上げを引き延ばしたのは紛れもない事実
エロと戦争は経済を回す。

318:774ワット発電中さん
18/06/13 18:15:43.23 1rPMOf/a.net
以下に加えて1回路2接点のトグルスイッチを取り付ける(例えば左に倒すとCC21、右に倒すとCC22)には、どう書けばいいんでしょうか？
#include "MIDIUSB.h"
#define N_POTS 2
const uint8_t MIDICC = 0x0B;
const int potPin[] = {0, 1, 2};
const uint8_t potCN[] = {0x0A, 0x0B};
uint8_t potValues[N_POTS];
uint8_t potValuePrev[] = {0, 0};
void setup() {
}
void loop() {
readPots();
sendMIDI();
}
void readPots() {
for (int i=0; i < N_POTS; i++) {
int val = analogRead(potPin[i]);
potValues[i] = (uint8_t) (map(val, 0, 1023, 0, 127));
}
}
void controlChange(byte channel, byte control, byte value) {
midiEventPacket_t event = {0x0B, 0xB0 | channel, control, value};
MidiUSB.sendMIDI(event);
}
void sendMIDI()
{
for (int i=0; i < N_POTS; i++) {
if (abs(potValuePrev[i] - potValues[i]) > 1)
{
potValuePrev[i] = potValues[i];
controlChange(0, potCN[i], potValues[i]);
}
}
}

319:774ワット発電中さん
18/06/13 18:24:18.29 l5+w1Ju/.net
pinMode(input_pin_left,INPUT);
pinMode(input_pin_right,INPUT);
if (digitalRead(input_pin_left) == HIGH)
　CC21()
else if (digitalRead(input_pin_right) == HIGH)
　CC22()

320:774ワット発電中さん
18/06/13 18:43:06.37 1rPMOf/a.net
>>305
どうもありがとうございます
上2行は void setup

321:の中、下2行は void loopの中で動かすんでしょうか？試してみますあと、 https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MidiDevice ここを見ているんですが、自作関数はvoid loopの後に書かれてあるんですが、void loopは一番最後でなくてもいいんでしょうか？

322:774ワット発電中さん
18/06/13 18:48:24.35 NOmX7sAQ.net
そういうのはC言語ではもっと他にも細かいルールがあるけど
ArduinoIDEが色々と正しい形に直してくれるから

323:774ワット発電中さん
18/06/13 18:55:17.10 1rPMOf/a.net
>>307
なるほど
どうもありがとうございます

324:774ワット発電中さん
18/06/13 19:02:08.33 Krvk7AaK.net
ちょっと前に暗黙の宣言無しだと怒られたバージョンがあったなあ。
その後しばらくしたら、えらく寛容になった。

325:774ワット発電中さん
18/06/13 19:15:40.42 l5+w1Ju/.net
arduinoの前にプログラミングの知識が少なすぎっぽい
先に純粋なc言語を少しでいいから身に着けてからやった方がいいと思う

326:宇野壽倫(青戸6-23-21ハイツニュー青戸202号室)の告発
18/06/13 19:19:53.72 Dx3Lsrcp.net
宇野壽倫（葛飾区青戸6）の告発
宇野壽倫「文句があったらいつでも俺にサリンをかけに来やがれっ!!　そんな野郎は俺様がぶちのめしてやるぜっ!!
賞金をやるからいつでもかかって来いっ!!　待ってるぜっ!!」 (挑戦状)
■ 地下鉄サリン事件
　　　　　オウム真理教は当時「サリン」を作ることはできなかった。
　　　　　正確に言えば　「作る設備」を持っていなかった。
　　　　　神区一色村の設備で作れば　全員死んでいる。「ガラクタな設備」である。
　　　　　神区一色の設備を捜査したのが「警視庁」であるが　さっさと「解体撤去」している。
　　　　　サリンは天皇権力から与えられた。
　　　　　正確に言えば　オウム真理教に潜入した工作員が　「サリン」をオウムに与えた。
　　　　　オウム真理教には　多数の創価学会信者と公安警察が入り込んでいた。
　　　　　地下鉄サリン事件を起こせば　オウムへの強制捜査が「遅れる」という策を授け「地下鉄サリン事件」を誘導したのは
　　　　　天皇公安警察と創価学会である。
　　　　　天皇は　その体質上　大きな「事件」を欲している。
　　　　　オウム科学省のトップは　日本刀で殺された「村井」という人物だ。
　　　　　村井は「サリン」授受の経緯を知る人物なので　「日本刀」で殺された。
　　　　　 URLﾘﾝｸ(d.hatena.ne.jp)

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